Geri Dön

Kontrol edilebilirlik ve Lie cebirinin normalizörü kullanılarak sistemlerin incelenmesi

Controllability and studying systems by using normalizer of Lie algebra

  1. Tez No: 201492
  2. Yazar: HATİCE HANDAN KURHAN
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ERDAL GÜL
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Matematik, Mathematics
  6. Anahtar Kelimeler: Kontrol sistemleri, kontrol edilebilirlik, Lie grupları, Lie cebiri, normalizör, Control systems, controllability, Lie groups, Lie algebra, normalizer
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 75

Özet

Bu çalısma üç bölümden olusmaktadır. lk bölümde, manifoldlar, gruplar ve Lie grupları tanımlandıktan sonra onların üstel tasvir ve adjoint gösterilimine yer verilmistir. kinci bölümde, genel kontrol sistemleri ve kontrol edilebilirlik örneklerle incelenmistir. Üçüncü bölümde ise, Lie cebirinin normalizörü üzerinde durulmustur. Kompakt, baglantılı bir Lie grubu üzerinde normalizörlü bir lineer kontrol sisteminin dinamiginin konservativ vektör alanlarıyla üretildigi ve Lie grubu aynı zamanda Abelien olmayan ise normalizörlü lineer kontrol sisteminin geçisli olması için gerek ve yeter kosulun kontrol edilebilir olması gerektigi gösterilmistir.

Özet (Çeviri)

This study contains four chapters. In the first chapter, after the descriptions of manifolds, groups and Lie groups, their exponential map and adjoint representation are given. In the second chapter, general facts about control systems and controllability are studied with examples. In the third chapter, normalizer of Lie algebra is dwelled on. It is shown that the dynamic of a linear control system with normalizer on a compact, connected Lie group is induced by conservative vector fields and if Lie group is also non-Abelien then the system is transitive if and only if it is controllable.

Benzer Tezler

  1. Abelien olmayan kompakt lie grupları üzerinde kontrol sistemleri

    Control systems on non-abelian, compact lie groups

    ERDAL GÜL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1997

    MatematikYıldız Teknik Üniversitesi

    Matematik Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ÖMER GÖK

  2. Lıe grupları üzerindeki afin kontrol sistemleri için bir kontrol edilebilirlik karakterizasyonu

    A controllability characterization for affine control systems on lie groups

    ZEKİYE İNANÇ DEMİRTAŞ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Matematikİstanbul Üniversitesi

    Matematik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYŞE KARA HANSEN

    PROF. DR. LEYLA ZEREN AKGÜN

  3. Linear control systems on homogeneous spaces

    Homojen uzaylarda lineer kontrol sistemleri

    OKAN DUMAN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    MatematikYıldız Teknik Üniversitesi

    Matematik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. EYÜP KIZIL

    PROF. DR. ADRIANO DA SILVA

  4. Matematiksel kontrol sistem çeşitleri ve nilpotent sistemlerin kontrol edilebilirliği

    Mathematical types of control system and controllability of nilpotenet systems

    TUĞBA SAĞLAM

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    MatematikYıldız Teknik Üniversitesi

    Matematik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYŞE KARA HANSEN

  5. Lie grupları üzerindeki invaryant kontrol sistemlerinin kontrol edilebilirliği

    Controllability of invariant control systems on Lie groups

    MEMET KULE

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2002

    MatematikMarmara Üniversitesi

    Matematik Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. AHMET DERNEK

    Y.DOÇ.DR. AYŞE KARA