Ameliyat simülasyonu için haptic kol tasarımı
Design of a haptic arm for simulation of surgical operation
- Tez No: 202803
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ALPASLAN DUYSAK, YRD. DOÇ. DR. MEHMET ŞENEL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Ameliyat simülasyonu, haptic cihaz, haptic modelleme, kuvvet geribesleme, sanal gerçeklik, A simulation of the surgical operation, haptic devices, haptic modeling, force feedback, virtual reality
- Yıl: 2007
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Dumlupınar Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 67
Özet
Bu çalmada ameliyat simülasyonlarnda kullanlmak üzere bir haptic cihaz tasarm bilgisayar ortamnda CATIA V5 R14 CAD programnda tasarlanmtr. Haptic yani dokunsal cihazlar günümüz teknolojisinde çok geni (sanayi, tp, eitim, vb.) kullanm alanna sahiptirler. Bu cihazlar sanal ortamda bir nesneye dokunmaya imkan salayarak sanal gerçeklikte çeitli çalmalarn yaplmasna imkan salamaktadr. Tez kapsamnda 7 serbestlik dereceli bir dokunsal cihaz modellenmitir. Burada daha önce yaplm olan ayn uzuv uzunluklarndaki cihazlardan daha yüksek çalma hacmine ulalmaya çallmtr.
Özet (Çeviri)
In this study, the design of a haptic device is designed to be used in simulation of surgical operation with a program called CATIA V5 R14 CAD in the computer medium. Haptic, in other words tactile devices, has a wide usage area such as industry, medicine, education, etc. in nowadays technology. In a virtual setting, these devices enable us to touch an object and to make several studies in virtual reality. Within the context of thesis, a tactile device with seven degrees of freedom is modeled. It is aimed to reach a device with higher volume of operation then previously made devices.
Benzer Tezler
- Designing a medical training simulation with a 6DOF force feedback haptic device in virtual reality environment
Sanal gerçeklik ortamlarında 6DOF kuvvet geribeslemeli haptik cihaz yardımıyla tıpta ameliyat simülasyonu tasarımı
HAKAN KISSABOYLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKırklareli ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HAKAN ÜSTÜNEL
- Surgery simulator design for minimally invasive pituitary gland surgery
Minimal invaziv hipofiz bezi ameliyatı için cerrahi simülatör tasarımı
TARIK BÜYÜKÖZTEKİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Genel Cerrahiİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET İSMET CAN DEDE
- Development of a framework for surgery robotics
Ameliyat robotları için yazılım iskeleti tasarlama
MURAT BİLEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBaşkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA DOĞAN
- A three-dimensional nonlinear finite element method implementation toward surgery simulation
Ameliyat simülasyonu için üç boyutlu doğrusal olmayan sonlu elemanlar yöntemi gerçekleştirilmesi
EMİR GÜLÜMSER
Yüksek Lisans
İngilizce
2011
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Bölümü
DOÇ. DR. UĞUR GÜDÜKBAY
YRD. DOÇ. DR. SİNAN FİLİZ
- A laparoscopic surgery simulator for training
Eğitim amaçlı bir laparoskopik ameliyat simulasyonu
MEHMET ERDAL DAYAK
Doktora
İngilizce
2016
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolÇukurova ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ULUS ÇEVİK