Grassman manifoldlarında metrik değerlendirmelerin geometrik formların kontrolündeki uygulamaları üzerine
On the application of controlling geometric forms of metric evaluations in Grassman manifolds
- Tez No: 213823
- Danışmanlar: DOÇ.DR. MUSTAFA KEMAL SAĞEL, PROF.DR. İ. MAMMAD MUSTAFAYEV
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2007
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ankara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 128
Özet
Bu tez dört bölümden olu¸smaktadır. Birinci bölümde tezin önemi ve ele alınan problemler gösterilmi¸stir. ?Ikinci bölümde, tezin konusu ile ilgili temel kavramlar ve bazı açıklamalar verilmi¸stir. Aynı zamanda, bu bölümde Grassman manifoldlarında metri?gin hesaplanmasının bir formülü ve de?gerlendirmesi de verilmi¸stir. Üçüncü bölümde, yüzeylerin optimal kontrolü problemi ele alınarak, bu problemin çözümünün yüzeyin diferensiyel denkleminin sınır-de?ger probleminin Green fonksiyonu ile ili¸skili oldu?gu gösterilmi¸stir. Son bölümde ise, yüzeylerde kontrol etkenlerinin optimal da?gılım problemi ele alınmı ¸stır. Burada esas sonuçlardan biri olarak kontrol etkenlerinin optimal da?gılımı probleminin bir yakla¸sık çözümmetodu verilmi¸stir. Örnek olarak da dikdörtgen levhada ve telde kontrol etkenlerinin optimal da?gılımı problemleri incelenmi¸stir. Anahtar Kelimeler : Kontrol edilen sistem, optimal kontrol, lineer operatörler, Grassman manifoldlarında metrik, yüzeylerin kontrolü problemi, levha, tel.
Özet (Çeviri)
This thesis consists of four chapters. In the first chapter, importance of the thesis and handled problems are introduced. In the second chapter, basic concepts about subject of the thesis and some instuctions are given. At the same time, in this chapter, a formula and assessment for computation of metric in grassman manifolds are also given. In the third section, the optimal control problem of surfaces are given and then it is showed that the solution of this problem is related with green function for differential equation boundary value problem of surface. In the last section, optimal-distrubition problem of control effects on surfaces is given. Here, as a main result, an approximate solution method for optimal-distrubition problem of control effects is given. As an example, optimal-distrubition problems of control effects are investigated on rectangular panel and string. Key Words : Controlable system, optimal control, linear operators, metric in Grassman manifolds, control problem of surface, panel, string.
Benzer Tezler
- Quantum Hall effect on Grassmann manifolds
Grassmann manifoldlarında kuantum Hall etkisi
FATİH BALLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Fizik ve Fizik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SEÇKİN KÜRKCÜOĞLU
- Örgü grubu ile ilgili cebirsel yapılar ve bunların temsilleri
Başlık çevirisi yok
FÜGEN AYDIN (TORUNBALCI)
Doktora
Türkçe
1993
MatematikYıldız Teknik ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ALEMDAR DEMİREL
- Alt monifoldlarda değme
Başlık çevirisi yok
BEKTAŞ TOLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
MatematikAnkara ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ARİF SABUNCUOĞLU
- Optimal exoskeleton design and e ffective human-in-the-loop control frameworks for rehabilitation robotics
Rehabilitasyon robotları için optimal dış-iskelet ve etkin insan etkileşimli kontrol çatıları tasarımı
AHMETCAN ERDOĞAN
Doktora
İngilizce
2014
Fizyoterapi ve RehabilitasyonSabancı ÜniversitesiMekatronik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. VOLKAN PATOĞLU