Geri Dön

Depolama amaçlı görüntü işleme tabanlı bir kartezyen robot tasarımı

A cartesian robot design for storing by using image processing techniques

  1. Tez No: 216066
  2. Yazar: ÖZGE AKPINAR
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. RECEP KOZAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2008
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Sakarya Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bölümü
  12. Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 97

Özet

Teknolojideki hızlı gelişime paralel olarak, pahalı veya yetersiz insan gücü yerine amaca uygun akıllı makinelerin tasarım ve üretimi önem kazanmıştır. Bu alana yönelik araştırmaların artmasıyla ihtiyaç alanları da büyümeye başlamıştır. Özellikle gelişmiş ülkelerde otomasyon ve robotların kullanımının yaygınlaştığı görülmektedir. Günümüzde otomasyon sistemleri ile görüntü işleme ve robotların birleştirilmesi sonucunda istenilen alana yönelik, kısa sürede kendisini amorti edebilen uygun sistemler geliştirilebilmektedir. Son yıllarda işletmelerde faaliyet hızlarını korumak ve bu sayede içinde bulundukları pazarı kaybetmemek adına ulaştırma operasyonlarının yerine getirilmesini sağlayacak, bütün kademeleri içinde barındıran lojistik yönetim sistemleri önem kazanmıştır. Bu sistem sayesinde maliyetin azaltılması planlanmıştır.Bu çalışmada işletmelerin doğru miktarlarda, doğru zamanda doğru yere teslimat yapmalarına ve maliyetleri düşürüp kaliteyi arttırmalarına yönelik çalışmaları desteklemek amacıyla, C++ programlama dilinde görüntü işleme yöntemiyle nesne tanıyarak depolama yapabilen 3 kayar ekleme sahip bir kartezyen robot tasarımı yapılmıştır. Bu robot sayesinde belirlenen işletme ihtiyaçlarının zamanında, istenen kalite ve koşulda karşılanması hedeflenmiştir.Referans alınan çalışmalara bakıldığında, görüntü işleme programında kullanılan algoritmalarda elde edilen hatanın %3'ün altında olduğu hesaplanmıştır. Pratikte robot tarafından tutulacak parçaların bu uygulamadaki kadar hassas olmayacağı düşünüldüğünden tasarımın uygulanabilir olduğu düşünülmektedir.

Özet (Çeviri)

Analogous to the fast improvement in technology, design and production of express smart machines have gained importance instead of expensive and inadequate human labor. Areas of need, with the increase of study in this issue, have started to expand as well. Particularly, the use of mechanization and robots is observed to be spreading in developed countries. Today, due to the combination of mechanisation systems, image processing and robots; proper systems which aims at the desired field and amortizes itself shortly can be improved. Recently, logistic management systems comprising all steps for transportation operations have gained importance in order to secure the activity flow in businesses and, therefore, not to lose the market they are in. Regarding this system, it has been aimed to reduce the cost.In this study - in an attempt to support the endeavor to make delivery in true quantities, in time and to true place, and to raise the quality by reducing the cost ? a cartesian robot which has 3 sliding joints, and which can make storing by identifying objects through screen processing in C++ programming language, has been designed. With this robot, we aim at meeting the needs of certain businesses in time and in desired quality and condition.Looking into reference studies, it?s calculated that error rate derived from algorithms which is used in image processing programming is lower 3 percent. It is assessed design work is practicable, because it is considered that pieces taken by robot is not accurate as this application practically.

Benzer Tezler

  1. Improved fuzzy logic based edge detection method on clinical images

    Klinik görüntülerde bulanık mantık temelli iyileştirilmiş kenar tespit yöntemi

    MURAT MERT ÇELEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ İLKER ÜSTOĞLU

  2. Reducing processor-memory performance gap and improving network-on-chip throughput

    İşlemci-bellek performans farkını azaltmak ve yonga-üstü-ağ verimini artırmak

    MUSTAFA NAVEED UL

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖZCAN ÖZTÜRK

  3. Medical image compression based on vector quantization and discrete wavelet transform

    Vektör kuantizasyonu ve ayrık dalgacık dönüşümüne dayalı tıbbi görüntü sıkıştırma

    AZHAR ABDULHASAN MUHAMMED ALI AJAM

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya Üniversitesi

    Bilgisayar ve Bilişim Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AHMET ZENGİN

  4. Deep learning based Turkish video indexing and retrieval system

    Derin öğrenmeye dayalı Türkçe video indeksleme ve bilgi getirimi sistemi

    JAWAD RASHEED

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Sabahattin Zaim Üniversitesi

    Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ AKHTAR JAMIL

  5. Lightweight facial expression recognition systems for social robots

    Sosyal robotlar için hafif ağırlıklı yüz ifadesi tanıma sistemleri

    ERHAN BİÇER

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HATİCE KÖSE