Uzay mekanizmalarının bilgisayar destekli kinematik analizi
Computer aided kinematic analysis of spatial mechanisms
- Tez No: 21929
- Danışmanlar: PROF. DR. ERES SÖYLEMEZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1992
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 135
Özet
UZAY MEKANİZMALARININ BİLGİSAYAR DESTEKLİ KİNEMATİK ANALİZİ (YÜKSEK LİSANS TEZİ) Ömer KELEŞ GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Haziran 1992 ÖZ Bu çalışmada, uzaysal mekanizmaların kinematik i ı analizleri üzerine çaiı silmiştir. İlk olarak kinematik ; i analiz metodları incelenerek, kapalı çözümü bulunabilen mekanizmaların kinematik analizleri analitik olarak i yapılmıştır. Diğer mekanizmalar için ise, iteratif matris yöntemi kullanılmıştır. Bu analizlerin bilgisayar yardımı i ı ile süratli ve doğru bir şekilde yapabilmesi amacıyla, bilgisayar programları geliştirilmiştir. Ayrıca analizleri yapılan mekanizmaların, bilgisayarda simulasyonu gerçekleştirilmiştir. Dört uzuvlu uzaysal mekanizmalar kullanılarak analitik ve iteratif çözümler karş ı laşt ı r ı İm ı şt ı r. Bilim kodu : 625.01.01.Anahtar kelimeler : Uzay Mekanizmaları, Kinematik Analiz Sayfa adedi : 135 Tez yöneticisi : Prof. Dr. ERES SÖYLEMEZ
Özet (Çeviri)
COMPUTER AIDED KINEMATIC ANALYSIS OF SPATIAL MECHANISMS (M.Sc. Thesis) Ömer KELEŞ GAZİ UNIVERSITY INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY June 1992 ABSTRACT In this thesis, kinematic analysis öf spatial mechanisms is investigated. Initially mechanisms that yield closed form analytical solution are analyzed. For the mechanisms which don't have a closed form solution an iterative matrix formulations is used. By the use of the computer programs, these mechanisms are simulated on a computer. Using four-link mechanisms closed form solutions are compared with the iterative solutions. Sience code Key words Page number Adviser 625.01.01 Spatial Mechanisms, Kinematic Analysis 135 Prof. Dr. ERES SÖYLEMEZ
Benzer Tezler
- Taktik İHA (TİHA) tasarımı, imalatı ve otonom kontrolü
Design, manufacturing and autonomous control of tactical unmanned aerial vehicle (TUAV)
SEZER ÇOBAN
Doktora
Türkçe
2018
Sivil HavacılıkErciyes ÜniversitesiSivil Havacılık Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TUĞRUL OKTAY
- Uzay çerçeve sistemlerin elastik-plastik analizi
Elastic-plastic analysis of space frame structures
ERDEM DAMCI
Yüksek Lisans
Türkçe
2002
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. NAMIK KEMAL ÖZTORUN
- Yapay sinir ağlarıyla 3-D bilgisayar görmesi
3-D computer vision using artificial neural networks
MUHARREM MERCİMEK
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TÜLAY YILDIRIM
- Computational investigations for shock wave – boundary layer interactions of a thermally nonequilibrium hypersonic flow
Isıl dengede olmayan hipersonik bir akıştaki şok dalgası – sınır tabaka etkileşimlerinin hesaplamalı yöntemlerle incelenmesi
DAVUT VATANSEVER
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BAYRAM ÇELİK
- Zaman gecikmeli-kesir dereceli kaotik sistemlerde senkronizasyon ve FPGA uygulamaları
Synchronization and FPGA applications in time delay-fraction order chaotic systems
SEMİH CAN DEĞİRMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSivas Cumhuriyet ÜniversitesiSavunma Sanayi Teknoloji ve Stratejileri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. KENAN ALTUN