Geri Dön

Uzay mekanizmalarının bilgisayar destekli kinematik analizi

Computer aided kinematic analysis of spatial mechanisms

  1. Tez No: 21929
  2. Yazar: ÖMER KELEŞ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ERES SÖYLEMEZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Uzay Mekanizmaları, Kinematik Analiz, Bilgisayar destekli analiz, Matris yöntemi, Computer aided analysis, Kinematic analysis, Matrix method, Spatial mechanisms
  7. Yıl: 1992
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

UZAY MEKANİZMALARININ BİLGİSAYAR DESTEKLİ KİNEMATİK ANALİZİ (YÜKSEK LİSANS TEZİ) Ömer KELEŞ GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Haziran 1992 ÖZ Bu çalışmada, uzaysal mekanizmaların kinematik i ı analizleri üzerine çaiı silmiştir. İlk olarak kinematik ; i analiz metodları incelenerek, kapalı çözümü bulunabilen mekanizmaların kinematik analizleri analitik olarak i yapılmıştır. Diğer mekanizmalar için ise, iteratif matris yöntemi kullanılmıştır. Bu analizlerin bilgisayar yardımı i ı ile süratli ve doğru bir şekilde yapabilmesi amacıyla, bilgisayar programları geliştirilmiştir. Ayrıca analizleri yapılan mekanizmaların, bilgisayarda simulasyonu gerçekleştirilmiştir. Dört uzuvlu uzaysal mekanizmalar kullanılarak analitik ve iteratif çözümler karş ı laşt ı r ı İm ı şt ı r. Bilim kodu : 625.01.01.

Özet (Çeviri)

COMPUTER AIDED KINEMATIC ANALYSIS OF SPATIAL MECHANISMS (M.Sc. Thesis) Ömer KELEŞ GAZİ UNIVERSITY INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY June 1992 ABSTRACT In this thesis, kinematic analysis öf spatial mechanisms is investigated. Initially mechanisms that yield closed form analytical solution are analyzed. For the mechanisms which don't have a closed form solution an iterative matrix formulations is used. By the use of the computer programs, these mechanisms are simulated on a computer. Using four-link mechanisms closed form solutions are compared with the iterative solutions. Sience code Key words Page number Adviser 625.01.01 Spatial Mechanisms, Kinematic Analysis 135 Prof. Dr. ERES SÖYLEMEZ

Benzer Tezler

  1. Nükleer seviye yoğunluğu modellerinin 103Rh ve 106Pd çekirdeklerinin tesir kesiti hesaplamaları üzerindeki etkisi

    The effect of nuclear level density models on cross section calculations of 103Rh and 106Pd nuclei

    ÖZLEM YAŞAR TOYKAN ÇİFTLİKLİ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2025

    Fizik ve Fizik MühendisliğiSüleyman Demirel Üniversitesi

    Fizik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ABDULLAH KAPLAN

  2. Radiation-induced effects on N-type metal oxide semiconductor field effect transistor devices: Modeling, simulation and optimization

    N-tipi metal oksit yarı iletken alan etkili tranzistorlar üzerinde radyasyon kaynaklı etkiler: Modelleme, simülasyon ve optimizasyon

    SADIK İLİK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektro-Optik Sistem Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA BERKE YELTEN

  3. Determination of bending fatigue properties of 3D printed polylactic acid via dynamic mechanical analyses and statistical analysis using weibull distribution

    3B yazıcı ile üretilmiş polilaktik asidin (PLA) eğilme yorulma özelliklerinin dinamik mekanik analizler ile belirlenmesi ve weıbull dağılımı kullanılarak istatistiksel analizi

    MELİKE ERTÜRK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2025

    Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. KAAN YILDIZ

  4. Computational investigation of thermal performance enhancement in heat pipes

    Isıl borularda ısıl performans geliştirmeye yönelik sayısal çalışma

    ÖMER ÇİFTÇİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2026

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYDIN MISIRLIOĞLU

  5. Uzay çerçeve sistemlerin elastik-plastik analizi

    Elastic-plastic analysis of space frame structures

    ERDEM DAMCI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2002

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ.DR. NAMIK KEMAL ÖZTORUN