Sanayi robotlarının mekanik üretimdeki rolü, performansları ve Türk sanayiinin robotlar yönünden bugünkü durumu
La Role et la performance des robots industriels dans la production mecanique et la condition de L'industrie Turc du cote des robots
- Tez No: 21930
- Danışmanlar: PROF. DR. FEVZİ ERCAN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Robotik, CNC, FMS, performans, serbest lik derecesi, dönüşüm, mafsal
- Yıl: 1992
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 193
Özet
SANAYİ ROBOTLARININ MEKANtK ÜRETİMDEKİ ROLÜ, PERFORMANSLARI VE TÜRK SANAYİİNİN ROBOTLAR YÖNÜNDEN BUGÜNKÜ DURUMU (Doktora Tezi) Faruk MENDİ GAZI ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ 1992 ÖZ Bu çalışmanın birinci aşamasında/ sanayi robotları ve robotların genel anatomik yapısı hakkında genel bil giler verilmiştir. Ayrıca gene bu bölümde robotlarda per formans etüdü yapılmış ve işletmelerde robot kullanımı nı etkileyen faktörler tesbit edilmiştir, ikinci aşama daki çalışma, biri teorik diğeri de bizzat sanayide ol mak üzere iki alanda yapılmıştır. Teorik alanda yapılan çalışmalar, araştırmanın teorik tabanını oluştururken, öte yandan Türkiye'deki önemli sanayi kuruluşlarıyla te mas kurularak, sanayide robot kullanma durumunun tesbi- tine çalışılmıştır. Araştırmanın Ek* ler bölümünde, ro botlar konusunda araştırma yapanlara faydalı olabilecek robotlarda programlama dilleri, robotlarda direkt kine matik model, üç serbestlik derecesine sahip robot kolu nun dinamik model hesaplarının basitleştirilmesiyle il gili bir örnek yapılmıştır. Bilim Kodu : 15
Özet (Çeviri)
LA ROLE ET LA PERFORMANCE DES ROBOTS INDUSTRIELS DANS LA PRODUCTION MECANIQUE ET LA CONDITION DE L' INDUSTRIE TURC DU COTE* DES ROBOTS (These de Doctorat) Faruk MENDÎ L' ÜNİVERSİTE GAZÎ INSTITUTE DE SCIENCE ET DE TECHNOLOGIE 1992 ABSTRACT Dans la premi§re âtape de cette âtude, apres les renseignements relatifs a l'anatomie gĞnâral des robots industriels on a montrĞ les performances dest robots, et determine les facteurs d 'utilisations des robots dans des entreprises. La deuxieme partie de cette §tude a ete effectuâ dans deux domaines dont l'un theorique et 1' autre dans 1' Industrie ce qui a ete fait dans l'industrie en contact avec les entreprises les plus c§lebres de la Turquie et on a permis de constater 1 "utilisations des robots dans ces entreprises. En annexe, on a placâ une serie de renseignements utiles au lecteur ce qui fait rechereche, comme la programmation language de robots, le modal cinematique direct, calcule de module dynamique d'un robot a 3 ddl. Code de Science : 15 Les mots de cl§ : Robot ique, FMS, CNC, performance dâgrâ de libertâ, transformation, articulation. Nombres des pages : 173 Conseilleur : Prof. Dr. Fevzi ERCAN -iii-
Benzer Tezler
- Robotlar ve uygulamaları
Robots and their applications
EMRAH OZAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBatman ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SAADETTİN AKSOY
- İnsansı robotlar için modüler yapay omurga tasarımı
Design of a modular constructed spine for humanoid robots
EKİM YURTSEVER
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
- Model parametreleri bilinmeyen mekanik manipülatörlerin kontrolü
Control of mechanical manipulators with unknown model parameters
ÖMÜR CAN ÖZGÜNEY
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Makine Mühendisliğiİstanbul ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RECEP BURKAN
- Alt uzuv rehabilitasyonu amaçlı bir robotik sistemin geliştirilmesi
Development of a robotic system for the lower limb rehabilitation
MERVE TEKE BUDAKLI
Doktora
Türkçe
2022
Mekatronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CÜNEYT YILMAZ
- Tarımsal ürün bilgilerinin gezgin bir robot aracılığıyla elde edilen görüntülerinin işlenmesi yoluyla analiz edilmesi
Analysis of agricultural product information through processing of images obtained by a mobile robot
SEDAT TURAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAtatürk ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. TOLGA AYDIN