Geri Dön

Dayanıklı model öngörülü kontrol

Robust model predictive control

  1. Tez No: 222561
  2. Yazar: HALİL AKÇAKAYA
  3. Danışmanlar: PROF.DR. LEYLA GÖREN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Kimya Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering, Chemical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Dayanıklı Model Öngörülü Kontrol, Dogrusal Matris Esitsizlikleri, MPC, LMI, Robust Model Predictive Control, Linear Matrix Inequality, MPC, LMI
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 78

Özet

Model Öngörülü Kontrol için hali hazırdaki yöntemlerin ana problemi modelbelirsizliklerine karsı basa çıkabilme yeteneklerinin olmayısıdır. Bu çalısmada, problemformülü içine model belirsizliklerini katabilen dayanıklı bir MPC yaklasımı ortayakonulacaktır. Giris, çıkıs sınırlamaları ve parametrik belirsizlikler altında sonsuzufuklu bir amaç ölçütünün üst sınırını minimum yapan MPC problemi, konveks LMItemelli optimizasyon problemine indirgenir. Bu da sonsuz amaç ölçütünün en kötüdurumunu minimum yapan bir durum geri besleme kontrol kuralı olusturularak yapılır.Birinci dereceden ölü zamanlı gecikmeli sistemler için, geleneksel dayanıklı MPCproblemi; set-noktası izleme, durumları sadece giris ve çıkıslar ile ifade edilebilengenisletilmis durum uzayı, kalıcı durum hatasını engelleyen entegral alıcı modelmetotlarını içererek genisletilmistir. Örnekler ve gerçek zamanlı deney yapılarakDayanıklı MPC Kontrolörü tasarlanmıstır. Son olarak da sonuçlar ortaya konmustur.

Özet (Çeviri)

Main disadvantage of current design techniques for model predictive control (MPC) istheir inability to deal with plant model uncertainty. In this study, an approach forrobust MPC synthesis which allows explicit incorporation of the description of plantuncertainty in the problem formulation is represented. MPC problem of minimizing anupper bound on the infinite horizon objective function, which is subject to constraint onthe input and parameter uncertainty, is reduced to a convex LMI-based optimizationproblem. This is done by denoting state-feedback control law which minimizes a ?worstcase''infinite horizon objective function. For First Order-Dead Time process,traditional Robust Model Predictive Control problem is extended the method of setpointtracking, extended state-space model whose state vector is shown on only inputoutputrepresentation, integrator model to prevent steady state error. Robust MPCController is designed with examples and real time experiment. Finally, conclusions arepresented.

Benzer Tezler

  1. Development of a fault-tolerant model predictive controller for vehicle lateral stability

    Araç yanal stabilitesi için arızaya dayanıklı model öngörülü kontrolcü geliştirilmesi

    MUHAMMED KEMAL KÖYSÜREN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Makine Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. MELİH ÇAKMAKCI

  2. Otonom sualtı aracının modellenmesi ve kontrolü

    Modeling and control of an autonomous underwater vehicle

    HALİL AKÇAKAYA

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

    PROF. DR. LEYLA GÖREN SÜMER

  3. Robust moving horizon hinf control of discrete time state-delayed systems

    Dayanıklı model öngörülü hinf kontrol ile ayrık zamanlı durum gecikmeli sistemlerin kontrolü

    FATMA YILDIZ TAŞCIKARAOĞLU

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Mühendislik BilimleriYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İBRAHİM BEKLAN KÜÇÜKDEMİRAL

    DR. ŞEREF NACİ ENGİN

  4. Model öngörülü kontrol ve bir endüstriyel model öngörülü kontrol uygulaması

    Model predictive control and an industrial model predictive control application

    SERDAR ÖZDEMİR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ

  5. Kesintisiz güç kaynaklarında model öngörülü kontrol ve akıllı karar verici uygulamaları

    Model predictive control and smart decision makers applications in uninterruptible power supplies

    YAHYA DANAYİYEN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İSMAİL HAKKI ALTAŞ