Dinamik sistemlerin eyleyici arızalarının model referans uyarlamalı kontrol yaklaşımı ile kompanzasyonu
Compensation of actuator failures of dynamical systems by using model reference adaptive control
- Tez No: 222714
- Danışmanlar: DOÇ.DR. FUAT GÜRLEYEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Model referans uyarlamalı kontrol, Durum ve çıkış geri beslemesi, Parametre belirsizlikleri, Tam eşleşme şartları, Yapısal değişmezlik, Eyleyici arızaları, Uçak sistemleri, Dinamik sistemler, Uçuş denetim sistemleri, Adaptive control, Parameter uncertainty, Actuator failure, Invariance condition, Perfect model matching, Tracking error, Aircraft system, Flight control, Dynamical systems, Flight control systems
- Yıl: 2007
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, model referans uyarlamalı kontrolör ile, dinamik parametreleri genlikçe sınırlı, zamanla değişen fakat bilinmeyen belirsizlik parametreleri içeren lineer sistemlerde, eyleyici arızalarının meydana getirdiği geçici hal rejimlerini en kısa sürede sıfıra götürecek ve asimptotik kararlılığı garanti altına alacak uyarlama kuralları ortaya konmuştur. Sırasıyla durum geri beslemeli ve çıkış geri beslemeli dinamik sistemlerde, genlikçe sınırlı eyleyici arızalarının ve parametre belirsizliklerinin yapısal olarak bilindiği ve tamı tamına kestirildiği varsayılarak, sistem durum veya çıkışlarının, referans model durum veya çıkışlarını asimptotik olarak izlemesini sağlayacak nominal kontrolör parametreleri, yapısal değişmezlik ve tam model eşleşme şartları altında verilmiş ve daha sonra bu arızaların ve parametre belirsizliklerinin gerçek ortamda bilinmemesi durumunda kontrol parametrelerini Lyapunov kararlılık teorisine dayanan bir yaklaşımla ayarlayarak izleme hatasının hızla küçülmesini ve sürekli halde sıfıra özdeş kılınmasını sağlayan uyarlama kuralları ortaya konmuştur. Bu uyarlama kuralları ile oluşturulan model referans uyarlamalı kontrol sisteminin performansı, eyleyici arızaları ve parametre belirsizlikleri içeren Boeing-737 ve 747 tipi uçaklar için çeşitli benzetim çalışmaları ile test edilmiş ve elde edilen sonuçların literatürde yer alan çalışmalara nazaran daha iyi olduğu gözlenmiştir.
Özet (Çeviri)
In this study, adaptation rules making the asymptotic stability and compensating the transient behaviours of actuator failures to uncertain dynamical systems are derived by using the model reference adaptive control scheme. First by assuming that actuator failures and parameter uncertainties are all bounded and structured but unknown, we derive the so called invariance or matching and perfect model following conditions which enable us to determine the nominal controller parameters that will provide reference model states or outputs to be tracked perfectly by states or outputs of feedback controlled dynamical systems. Then, adaptive laws are derived, without having knowledge of what the actuator failures and uncertainties in plant parameter values are and when the failures occur, such that in the real environment, the states or the outputs of the feedbacked controlled system track the states or the outputs of the reference model asymptotically and the steady-state errors go to zero identically. Finally, the performance of model reference adaptive control system based on these adaptive rules has been tested and verified by various simulation studies carried out on flight control of Boeing-737 and 747 aircrafts with both actuator failures and parameter uncertainties and, as a result of our studies, the better performance has been obtained than the previous works given in literature.
Benzer Tezler
- Eyleyici gecikmesine bağlı doyumlu ve dayanıklı H sonsuz denetleyiciyle deprem etkisi altıdaki yapısal sistemlerin titreşimlerinin kontrolü
Vibration control of structural systems under earthquake effect using actuator saturated delay dependent and robust H infinity controller
HAKAN YAZICI
Doktora
Türkçe
2011
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAHMİ GÜÇLÜ
- Modeling of dynamic systems and nonlinear system identification
Dinamik sistemlerin modellenmesi ve doğrusal olmayan sistemlerin tanılanması
MASOUD ABEDINIFAR
Doktora
İngilizce
2023
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
- Elektromekanik sistemlerin model parametrelerinin kestirimi
Model parameter estimation of electromechanical systems
UFUK TUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. LEVENT OVACIK
- Konsensüs kontrol ve esnek sistemlerin titreşim söndürme problemi
Consensus control and vibration supression problem of flexible structures
UMUTCAN KUŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN
- Modeling and experimental evaluation of variable speed pump and valve controlled hydraulic servo drives
Değişken devirli pompa ve valf denetimli servo hidrolik sistemlerin modellenmesi ve deneysel değerlendirilmesi
HAKAN ÇALIŞKAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAİF TUNA BALKAN
PROF. DR. BÜLENT EMRE PLATİN