Bilgisayar kontrollu robot kolu
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 23118
- Danışmanlar: Belirtilmemiş.
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1992
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 98
Özet
ÖZET Bu çalışmada, iki serbestlik dereceli düzlemsel koordinatlarda hareket kabiliyeti olan, step motor ile tahrikli bir robot kolunun mekanik ve elektronik aksamlarının dizaynı hedeflenmiştir. Bir PC bilgisayar yardımı ile bu aksamlara kumanda edilmiş ve sistemin çalışması sağlanmıştır. Bağlantı eksenlerinde kolun hareketi için basamak açısı 1.8° olan step motorlar kullanılmıştır. Robot kolunun istenilen işlevi yapması için, BASIC dilinde bir program geliştirilmiştir. Bu program yardımı ile robot koluna iki tür işlev yaptırılmaktadır. Bunlardan birincisi; öğretme metodu ile istenilen hareketler operatör tarafından tek tek manuel olarak bilgisayar kontrolünde yapılmaktadır. Bu esnada bilgisayar gerekli bilgileri hafızasında saklamaktadır. Daha sonra aynı hareketler robot kolu tarafından, bilgisayardan gönderilen işaretlerle yeniden çalıştırıla- bilmektedir. İkinci işlev ise; bu çalışma esnasında geliştirilen ve kullanımı oldukça basit olan Türkçe deyimlerden oluşan BIRD (Basite indirgenmiş Robot Dili) dili ile yapılan programla, robot koluna kumanda etmektir. Bu çalışma sonucunda iki serbestlik dereceli bir robot kolu başarıyla gerçekleştirmiş, manuel ve programlama ile bu kolun hareketi sağlanmıştır.
Özet (Çeviri)
SUMMARY In the present study, a robot manipulator having two degrees of freedom and using step motors as actuators was designed and realized. The system has been controlled by a personel type computer. The movements of joints and end-effector was obtained by step motors having a step angle of 1.8°. In order to make robot manipulator to achieve desired work a computer programme written in BASIC was developed. By the use of this programme, two kinds of operation of the manipulator were made possible. In the first operation; initially the robot was manually tought by the operator for the desired work previously and than the process thought can automatically be repeated. In the second operation, the manipulator operated on the joint space coordinates computed from the desired trajectory by means of work programme, developed i.e. BIRD, a simple Turkish robot language. As a result, a few interesting work which was chosen care fully was accomplished by the robot manipulator realized.
Benzer Tezler
- Bilgisayar kontrollü robot kol
The Computer control of robot manipulators
MUTLU YAĞLIOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAnkara ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜMTAZ YILMAZ
- Kişisel bilgisayar kontrollu robot kol
Başlık çevirisi yok
BUKET ÇELİKEL
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ATİLA BARKANA
- Uzak bilgisayar kontrollü robot kol
Remote computer controlled robot arm
HASAN ORHUN TAŞKAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. LALE ÖZYILMAZ
- EEG-based brain controlled robot manipulator
EEG tabanlı beyin kontrollü robot manipülatörü
ÜNAL HAYTA
Doktora
İngilizce
2023
Makine MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM HALİL GÜZELBEY
PROF. DR. İBRAHİM ERKUTLU
- Mafsallı robot tasarımı ve imalatı
Design and production of robot arm
BÜLENT KARATAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Makine MühendisliğiHarran ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CENGİZ DOĞAN