Geri Dön

An Investigation on the analysis and design of a prosthetic arm

Bir protez kol analiz ve tasarımı üzerine incelemeler

  1. Tez No: 23300
  2. Yazar: ATİLA TOĞAY
  3. Danışmanlar: PROF. DR. KEMAL ÖZGÜVEN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1992
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 139

Özet

oz BİR PROTEZ KOL ANALİZ VE TASARIMI ÜZERİNE İNCELEMELER TO?AY, Atila Yüksek Lisans Tezi, Makraa Müh. Bölümü Tez Yöneticisi: Prof.Dr. Kemal Özgören Şubat 1992, 128 sahife Bu çalışmada gerçekleştirilebilir, orta etkinlikte bir protez kolun tasannu için gerekli altyapı oluşturulmuştur. Analiz teorik olarak gerçeMeştirilmiş, sonuçlar doğrulama amacı ile benzetimden geçirilmiştir. Doğal kolun hareketlerini gerçekleştirmek için altı serbestlik dereceli bir kol modeli kullamlmıştn-. Kolun kinematiğini ve dinamiğini çözmek amacı ile bir yazılım gehştirilmiştir. Yazılım parametrik ve modüler olarak hazırlandığı için gelecekte ilaveler ve değişiklikler yapmak mümkün olacaktır. Dışarıdan tahriklenen kolun kontrolü bir düğme yastığı ile direkt olarak yapılmaktadır. Basit bir giriş cihazı ile karmaşık bir kolun kontrolünü gerçekleştirmede kullanılmak üzere değişikbağlantı şemaları geUştirilmiştir. Ayrıca bu şemaları bir sayısal bilgisayarda denemek amacı ile bir prototip giriş cihazı gehştirilmiştir. Şemaların özelliklerini karşılaştırmak için performans ölçütleri geçtirilmiş ve yazılımda JoıUanılmıştır. Anahtar Kelimeler : protez kol, protez kolların kinematiği ve dinamiği Bilim Dalı Sayısal Kodu : 625.01.02 IV

Özet (Çeviri)

ABSTRACT AN INVESTIGATION ON THE ANALYSIS AND DESIGN OF A PROSTHETIC ARM TO?AY, Aula M.S. in Mechanical Eng. Supervisor: Prof.Dr. Kemal Özgören February 1992, 128 pages The necessary framework for the design of a practical, medium performance prosthetic arm is developed in this study. Analysis is performed theoretically, with a simulation of the results for justification purposes. A six degree of freedom manipulator is used to replicate the motions of the natural arm. Kinematics, dynamics and inverse dynamics are formulated and solved numerically for sample cases with the developed software. The software is parametric and modular, allowing for future extensions and modifications. The externally powered arm is commanded by a switch pad as the control input device. Some switching schemes are suggested in order to command a complex arm with a simple input device. A prototype input device is constructed and used to simulate the switching schemes on a digital computer. A performance measure for evaluating the different schemes is suggested and used in the software. Key Words : prosthetic arm, kinematics and dynamics of a prosthetic arm Science Code: 625.01.02 III

Benzer Tezler

  1. Kısa dental implantlarda implant üstü protetik yapılara etki eden fonksiyonel kuvvetlerin sonlu elemanlar analizi yöntemiyle incelenmesi

    Investigation of functional forces effect on different implant prosthetic structures at short dental implants with the method of finite element analysis

    EDA ÖZYILMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Makine MühendisliğiHitit Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HALİL AYKUL

  2. Farklı tür materyaller ile üretilen ti-base destekli kronların bağlantı dayanımları ve stres değerlerinin sonlu elemanlar analizi yöntemi ile incelenmesi

    Investigation of the connection strength and stress values of ti-base supported crowns produced with different kinds of materials BY finite element analysis method

    HÜSEYİN ANIL BANAZLI

    Diş Hekimliği Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Diş HekimliğiSivas Cumhuriyet Üniversitesi

    Protetik Diş Tedavisi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. OĞUZHAN GÖRLER

  3. Farklı kemik yoğunluklarında, switch platformlu iki farklı implant sisteminin boyun bölgelerinde meydana gelen kemik rezorbsiyonunun üç boyutlu sonlu elemanlar analizi ile incelenmesi

    An investigation of three dimensional finite elements analysis of bone resorption at the neck area of two different implant systems which switch platform feature on different bone density

    ADALET ÇELEBİ

    Diş Hekimliği Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Diş HekimliğiDicle Üniversitesi

    Ağız Diş ve Çene Cerrahisi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BELGİN GÜLSÜN

  4. Yüz defektlerinde kullanılabilecek farklı implant tasarımlarının kemikte oluşturduğu gerilmelerinin sonlu elemanlar analizi yöntemi ile değerlendirilmesi

    A finite element stress analysis of bone around a different implant design that can be used in facial defects

    BANU KARAYAZGAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    Diş Hekimliğiİstanbul Üniversitesi

    Protetik Diş Tedavisi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. GÜLÜMSER EVLİOĞLU

  5. Tekrarlanan fırınlama işleminin zirkonya kronların marjinal uyum ve optik özelliklerine etkisinin araştırılması

    Investigation of the effect of repeated firing on the marginal fit and optical properties of zirconia crowns

    AYŞEGÜL ÜÇDAL ASLAN

    Diş Hekimliği Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Diş HekimliğiUşak Üniversitesi

    Protetik Diş Tedavisi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. BENGİSU YILDIRIM