An Investigation on the analysis and design of a prosthetic arm
Bir protez kol analiz ve tasarımı üzerine incelemeler
- Tez No: 23300
- Danışmanlar: PROF. DR. KEMAL ÖZGÜVEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: protez kol, protez kolların kinematiği ve dinamiği, Dinamik analiz, Kinematik analiz, Tasarım, prosthetic arm, kinematics and dynamics of a prosthetic arm, Dynamic analysis, Kinematic analysis, Prosthesis arm, Design
- Yıl: 1992
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
oz BİR PROTEZ KOL ANALİZ VE TASARIMI ÜZERİNE İNCELEMELER TO?AY, Atila Yüksek Lisans Tezi, Makraa Müh. Bölümü Tez Yöneticisi: Prof.Dr. Kemal Özgören Şubat 1992, 128 sahife Bu çalışmada gerçekleştirilebilir, orta etkinlikte bir protez kolun tasannu için gerekli altyapı oluşturulmuştur. Analiz teorik olarak gerçeMeştirilmiş, sonuçlar doğrulama amacı ile benzetimden geçirilmiştir. Doğal kolun hareketlerini gerçekleştirmek için altı serbestlik dereceli bir kol modeli kullamlmıştn-. Kolun kinematiğini ve dinamiğini çözmek amacı ile bir yazılım gehştirilmiştir. Yazılım parametrik ve modüler olarak hazırlandığı için gelecekte ilaveler ve değişiklikler yapmak mümkün olacaktır. Dışarıdan tahriklenen kolun kontrolü bir düğme yastığı ile direkt olarak yapılmaktadır. Basit bir giriş cihazı ile karmaşık bir kolun kontrolünü gerçekleştirmede kullanılmak üzere değişikbağlantı şemaları geUştirilmiştir. Ayrıca bu şemaları bir sayısal bilgisayarda denemek amacı ile bir prototip giriş cihazı gehştirilmiştir. Şemaların özelliklerini karşılaştırmak için performans ölçütleri geçtirilmiş ve yazılımda JoıUanılmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT AN INVESTIGATION ON THE ANALYSIS AND DESIGN OF A PROSTHETIC ARM TO?AY, Aula M.S. in Mechanical Eng. Supervisor: Prof.Dr. Kemal Özgören February 1992, 128 pages The necessary framework for the design of a practical, medium performance prosthetic arm is developed in this study. Analysis is performed theoretically, with a simulation of the results for justification purposes. A six degree of freedom manipulator is used to replicate the motions of the natural arm. Kinematics, dynamics and inverse dynamics are formulated and solved numerically for sample cases with the developed software. The software is parametric and modular, allowing for future extensions and modifications. The externally powered arm is commanded by a switch pad as the control input device. Some switching schemes are suggested in order to command a complex arm with a simple input device. A prototype input device is constructed and used to simulate the switching schemes on a digital computer. A performance measure for evaluating the different schemes is suggested and used in the software.
Benzer Tezler
- Farklı kemik yoğunluklarında, switch platformlu iki farklı implant sisteminin boyun bölgelerinde meydana gelen kemik rezorbsiyonunun üç boyutlu sonlu elemanlar analizi ile incelenmesi
An investigation of three dimensional finite elements analysis of bone resorption at the neck area of two different implant systems which switch platform feature on different bone density
ADALET ÇELEBİ
Diş Hekimliği Uzmanlık
Türkçe
2017
Diş HekimliğiDicle ÜniversitesiAğız, Diş ve Çene Cerrahisi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BELGİN GÜLSÜN
- Evaluation of biomechanical properties of endoosseous and subperiosteal implants with different design in atrophic total edentulous mandible with finite element stress analysis
Atrofik total dişsiz mandibulada endoosseöz ve farklı tasarımlı subperiosteal implantların biyomekanik özelliklerinin sonlu elemanlar stres analizi ile değerlendirilmesi
ELİFNAZ BAYSAL
Doktora
İngilizce
2024
Diş HekimliğiYeditepe ÜniversitesiAğız, Diş ve Çene Cerrahisi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EDİZ DENİZ
- Yüz defektlerinde kullanılabilecek farklı implant tasarımlarının kemikte oluşturduğu gerilmelerinin sonlu elemanlar analizi yöntemi ile değerlendirilmesi
A finite element stress analysis of bone around a different implant design that can be used in facial defects
BANU KARAYAZGAN
Doktora
Türkçe
2005
Diş Hekimliğiİstanbul ÜniversitesiProtetik Diş Tedavisi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜLÜMSER EVLİOĞLU
- Periimplantitis modelinde farklı implantlara uygulanan removal tork kuvvetinin alveolar kemik ve implant yüzeyine etkisinin sonlu eleman analizi ile incelenmesi
Investigation of the effect of removal torque force applied to different implants on alveolar bone and implant surface by finite element analysis of periimplantitis model
YÜCEL ÖZDEMİR
- Tekrarlanan fırınlama işleminin zirkonya kronların marjinal uyum ve optik özelliklerine etkisinin araştırılması
Investigation of the effect of repeated firing on the marginal fit and optical properties of zirconia crowns
AYŞEGÜL ÜÇDAL ASLAN
Diş Hekimliği Uzmanlık
Türkçe
2024
Diş HekimliğiUşak ÜniversitesiProtetik Diş Tedavisi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BENGİSU YILDIRIM