Geri Dön

Bulanık mantık uygulamasıyla DC motorun hız kontrolü

DC motor speed kontrol by fuzzy logic apication

  1. Tez No: 233837
  2. Yazar: MOHAMMAD M. FARIS
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. NURSEL AKÇAM
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2008
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 162

Özet

DC motorun kolay kontrol edilebilme ve yüksek performans gibi üstünlüklere sahip olması nedeniyle, hız kontrolü geniş sınırlar içerisinde ayarlanabilmektedir. Bu niteliklerden dolayı DC motorlar endüstride hız ve hassas konumlandırma uygulamalarında kullanılmaktadırlar. Günümüzde hız kontrolünde, klasik kontrol teknikleri (PID) oldukça yaygın bir kullanım alanına sahiptir. Fakat bu teknik yöntemleri gelişmiş teknolojiye ayak uyduramamaktadır. Bunun da nedeni klasik teknikler sadece doğrusal olan sistemlerde kullanabilmektedir, ancak doğrusal olmayan sistemlerde kötü performans sergilemektedirler. Bu nedenle; doğrusal olmayan sistemlerin daha etkili bir şekilde kontrol edilebilmesi için gelişmiş ve modern tekniklere başvurulmuştur. Bu tekniklerden birisi de BULANIK MANTIK yöntemidir.Bu tezde, DC motorunun hız kontrolü için etkili ve ucuz bulanık kontrolör tasarlanmıştır. İlk olarak; kontrol sistemi MATLAB/Simulink'te modellenmiştir. Sonra simülasyon sonuçlarının ışığında; kapalı çevrim kontrol sisteminin ve gerekli ünitelerinin tasarımına geçilmiştir.Sistem; DC motor, DC besleme kaynağı, dönüştürücü ve üç fazlı AC kaynağından oluşmaktadır. Bu çalışmada PI ve BULANIK MANTIK yöntemleri ile çalıştırdıktan sonra, sonuçları karşılaştırılmıştır.Doğrusal olmayan bulanık kontrolör parametreleri el ile ayarlanmaya çalışılmıştır ve bu değişikliklerin sistem üzerindeki etkileri incelenmiştir. Performansı belirlemek için PI ve Bulanık Mantık simülasyon sonuçları BULANIK MANTIK'ın, PI'ya göre üstünlük gösterdiği gözlemlenmiştir.Anahtar Kelimeler : DC motor hız kontrol, bulanık mantık

Özet (Çeviri)

Direct current motors are controlled easily and have very high performance. The speed of the motors could be adjusted within a wide range. Thus, DC motors are extensively used in industry for sensitive speed and position control applications. Traditionaly, classic technical conventional propertional-integral-derivative (PID) controllers have been rather widespread use to your area an owner in speed control. However, can not fit a foot whose technical methods have developed technological. Can use this reason because she becomes at the systems which only technical classic linear becomes nonlinear exhibit bad performance at the systems. About this cause; in the nonlinear systems, the control has developed so that can be done at an effective shape your systems are modern has been applied technical.In these thesis, low cost yet effective fuzzy controller was designed for speed control of a DC motor. Firstly; a fuzzy logic controller system was modelled in MATLAB/simulink environment. Then taking the results of the simulation into account; a closed loop system and necessary units were designed.The system consists of a DC motor, DC power supply, converter and three phase AC power supply. After making this system work with two technical methods PI and FUZZY LOGIC, we compered result so as to reach our main torget. Nonlinear fuzzy logic parameters were tried to adjusted manually and effects on system of these changes were examined. So as to determine performance, expriments were made. When we look at result of similation and comparisons it can be seen clearly that FUZZY LOGIC is superior than PI controller.Key Words : DC motor speed control, fuzzy logic

Benzer Tezler

  1. Doğru akım motorunun genetik algoritmalar yardımıyla bilgisayar temelli PI-tip bulanık mantık kontrolü

    PC based PI-type control of DC motor aided genetic algorithms

    MEHMET BULUT

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2001

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GALİP CANSEVER

  2. Esnek hesaplama tabanlı DA motorun hız kontrolü

    Speed control of DC motor based on soft computing

    ALİ BAŞAR AVAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Mekatronik MühendisliğiNecmettin Erbakan Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ABDÜLSAMED TABAK

  3. Kayma kipli kontrol ve bulanık mantık kullanarak elektrikli araçların hız kontrolü

    Control of electric vehicles using sliding mode control and fuzzy logic

    GONCA ÖZMEN KOCA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat Üniversitesi

    Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı

    DOÇ.DR. HAKAN AKPOLAT

  4. Matris çeviriciden beslenen bir asenkron motor sürücüsünün tasarımı ve kontrol algoritmalarının uygulamasında yeni bir yaklaşım

    Design of an induction motor drive fed by a matrix converter and a novel approach in application of control algorithms

    EBUBEKİR ERDEM

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2007

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFırat Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. SEDAT SÜNTER

    YRD. DOÇ. DR. YETKİN TATAR

  5. Adaptif ağ yapısına dayalı bulanık çıkarım sisteminin (ANFIS) sayısal işaret işlemci ile gerçekleştirilmesi ve uygulaması

    The aplication and realization of neural-fuzzy inference system controller for DC-motor with micrcontroller

    NEŞET BAYSAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİnönü Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Eğitimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. Ö. FARUK ÖZGÜVEN