Dynamic modeling of an excavator during digging and simulating the motion
Bir ekskavatörün kazı sırasındaki dinamiğini modelleme ve hareketin simulasyonu
- Tez No: 238420
- Danışmanlar: PROF. DR. ERES SÖYLEMEZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Ekskavatör, Dinamik Analiz, Simulasyon, Dinamik Simulasyon, Excavator, Dynamic Analysis, Simulation Key Words: Excavator, Dynamic Simulation
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 157
Özet
Bu çalışmanın amacı 3 serbestlik dereceli bir ekskavatörün toprağı kazısı sırasındaki maruz kaldığı dinamik yüklerinin analiz edilmesi ve hareketin bilgisayarda simülasyonun gerçekleştirilmesidir. Standart yük hesaplamaları statik olarak yapılmaktadır ve bu nedenle zamana bağlı olarak değişen kuvvetlerin sistem üzerindeki etkisi görülememektedir. Bu tezde kullanılan dinamik analiz yöntemi Yinelemeli Newton ? Euler Yöntemi ve simülasyon için yapılacak olan sayısal analizdeki yöntem ise 4. dereceden Runge ? Kutta Yöntemidir. Bu çalışma sonrasında ani hız değişimlerinin (ivmeli hareketlerin) iş makinası üzeride yarattığı etkiler, parçaların konumları ve mafsallardaki dinamik yükler saptanabilecek ve hareketin planlanması ile kontrolü mümkün olacaktır..
Özet (Çeviri)
The aim of this study is to perform the dynamic force analysis of a 3-degrees-of-freedom excavator during digging the soil and to simulate the motion on computer screen. Standard load calculations are done statically, therefore the effects of forces changing with time on the system cannot be observed. The dynamic analysis method used in the thesis is Recursive Newton ? Euler Method and the numerical analysis method for simulation is 4th Order Runge ? Kutta Method. After this study, the effects of sudden velocity changes; i.e, accelerational movements on construction machines, positions of bodies and dynamic forces on joints will be appointed and it will be possible to plan and control the motion.
Benzer Tezler
- Bir iş makinesi kabinine uygulanan dinamik analizlerin bilgisayar ortamında simülasyonu
Computer aided simulation of dynamic analysis applied on an earth-moving machine cabin
RAFET KEMAL KOCABIYIK
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Teorisi ve Dinamiği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. CİHAN DEMİR
- İstanbul Metrosunda uygulanan derin kazı destek sisteminin bilgisayar modelinin araştırılması
Computer modelling of the deep excavation support system which was applied in istanbul subway construction
SİNE AVŞAR
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Maden Mühendisliği ve Madencilikİstanbul Teknik ÜniversitesiMaden Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERKİN NASUF
- İlk kaplama betonu tamamlanmış bir natm tünelinde oluşan ani tabaka hareketinin 3B sayısal modellemesi
3D numerical modelling of sudden strata loading on an natm tunnel with initial lining
BÜŞRA SOFU
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Maden Mühendisliği ve MadencilikHacettepe ÜniversitesiMaden Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BAHTİYAR ÜNVER
- İstanbul Gayrettepe- yeni havalimanı tünel tahkimat sisteminin sayısal yöntemlerle incelenmesi
Investigation of Istanbul Gayrettepe-new airport tunnel fortification system by numerical methods
MUHAMMET SERHAT TOKTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Maden Mühendisliği ve Madencilikİstanbul Teknik ÜniversitesiMaden Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAKAN TUNÇDEMİR
- Eski bir askeri sahada İHA sistemleri kullanılarak patlamış ve patlamamış mühimmatların tespiti için havadan manyetik ile araştırılması
Aerial magnetic search for the detection of explosed and unexplosed munitions using UAV systems in an old military field
COŞKUN ERTUĞRUL
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Jeofizik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiJeofizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ AYHAN KESKİNSEZER