Design and control of a lowerknee prosthesis
Diz altı protez ayak tasarımı ve kontrolü
- Tez No: 243810
- Danışmanlar: PROF. DR. EROL UYAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Makine Teorisi ve Dinamiği Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 69
Özet
Bu tezde diz üstü ampütasyon durumu ve bu durum için geliştirilen protez bacaklar incelenmiş ve diz üstü protez bacaklar için elektronik kontrol devresi tasarlanmıştır. Tezin ilk aşamasında insanın tıbbi anlamda yürümesi ve bipedal yürüme hakkında bilgi verilmiştir. Ardından da diz altı ampütasyon durumundan, yürümede bacak biomekaniğinden ve yürümenin fazlarından bahsedilmiştir. Bundan sonraki aşamada, bahsedilen diz üstü amputeler için protez bacak tasarımı üzerine değinilmiş ve bu konuda dünyaca ünlü firmalar tarafından geliştirilen protez bacaklar incelenerek tasarımları detaylı olarak ele alınmıştır. En son aşamada ise ayağı dizinin üzerinden kesilmiş kişilerin kullanmasına yönelik dizayn edilebilecek bir protez için elektronik kontrol devresi yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis, transfemoral amputations and prosthetic knees evolved for transfemoral amputations are investigated and the electronic control unit of prosthetic knees is designed. The first stages of this work contain information about human walking in medical meaning and bipedal walking. Then, definition of transfemoral amputations, leg biomechanics when walking and phases of walking is discussed. After that, prosthetic knee design for transfemoral amputations is mentioned and prosthetic knees developed by worldwide companies are investigated and discussed in details. At the last stage, electronic control unit is designed and produced for prosthesis used by above knee amputees.
Benzer Tezler
- Yüksek taşıma kapasitesine sahip bir paralel robotun tasarımı ve kontrolü
Design and control of a parallel robot with high payload capability
MUHAMMET ALİ ÇINAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Makine MühendisliğiKonya Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METE KALYONCU
- Design and control of a soaking station and associated accessories for hip implant wear test simulator
Kalça implantı aşınma test simülatörü için ıslatma istasyonunun ve ilgili aksesuarların tasarımı ve kontrolü
DORUK SEVÜK
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Endüstri Ürünleri Tasarımıİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ŞENAY MİHÇİN
- PI parametreleri Ziegler-Nichols ve FDBAEO yöntemleriyle belirlenen SEPIC dönüştürücünün tasarımı ve kontrolü
Design and control of a SEPIC converter with PI parameters determined by the Ziegler-Nichols and FDBAEO methods
UMUR ORUÇÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKastamonu ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ YÜCEL ÇETİNCEVİZ
- Esnek imalat sistemlerinde üç serbestlikli manipülatör tasarımı ve kontrolü
Design and control of a three link manipulator in flexible manufacturing systems
SAMİ AKMERMER
Doktora
Türkçe
1997
Makine MühendisliğiErciyes ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM UZMAY
- Design and control of a phase-schift PWM resonant converter for an X-ray generator
X-ray jeneratör için bir phase-shift PWM resonant çevirici tasarımı ve kontrolü
IRAJ ESKANDARZADEH
Doktora
İngilizce
1996
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YILDIRIM ÜÇTUĞ