Design and control of a lowerknee prosthesis
Diz altı protez ayak tasarımı ve kontrolü
- Tez No: 243810
- Danışmanlar: PROF. DR. EROL UYAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Makine Teorisi ve Dinamiği Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 69
Özet
Bu tezde diz üstü ampütasyon durumu ve bu durum için geliştirilen protez bacaklar incelenmiş ve diz üstü protez bacaklar için elektronik kontrol devresi tasarlanmıştır. Tezin ilk aşamasında insanın tıbbi anlamda yürümesi ve bipedal yürüme hakkında bilgi verilmiştir. Ardından da diz altı ampütasyon durumundan, yürümede bacak biomekaniğinden ve yürümenin fazlarından bahsedilmiştir. Bundan sonraki aşamada, bahsedilen diz üstü amputeler için protez bacak tasarımı üzerine değinilmiş ve bu konuda dünyaca ünlü firmalar tarafından geliştirilen protez bacaklar incelenerek tasarımları detaylı olarak ele alınmıştır. En son aşamada ise ayağı dizinin üzerinden kesilmiş kişilerin kullanmasına yönelik dizayn edilebilecek bir protez için elektronik kontrol devresi yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis, transfemoral amputations and prosthetic knees evolved for transfemoral amputations are investigated and the electronic control unit of prosthetic knees is designed. The first stages of this work contain information about human walking in medical meaning and bipedal walking. Then, definition of transfemoral amputations, leg biomechanics when walking and phases of walking is discussed. After that, prosthetic knee design for transfemoral amputations is mentioned and prosthetic knees developed by worldwide companies are investigated and discussed in details. At the last stage, electronic control unit is designed and produced for prosthesis used by above knee amputees.
Benzer Tezler
- Üç boyutlu yazıcı ile yumuşak dokuya sahip organ baskısı için akışkan yapılı ekstrüder sistemi tasarımı ve kontrolü
Design and control of a fluid-structured extruder system for soft-textured organ printing with 3D printer
SERKAN OKUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiZonguldak Bülent Ecevit ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYTAÇ ALTAN
- Çok yönlü tekerleklere sahip bir çatallı yükleyicinin tasarımı ve kontrolü
Design and control of a forklift with omni-directional wheels
MAHMUT ÇİMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Makine MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METE KALYONCU
- Design and control of a mobile autonomous library robot
Mobil otonom kütüphane robotunun tasarımı ve kontrolü
ANIL AKKIZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Design and control of a winch driven grasping mechanism for a quadrotor unmanned aerial vehicle
Dört rotorlu insansız hava aracı için makaralı yük alma-bırakma mekanizması tasarımı ve kontrolü
MEHMET OKAN GÜNEY
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Design and control of a valveless micropump
Valfsiz mikropompa tasarımı ve kontrolü
SERKAN DOĞANAY
Doktora
İngilizce
2020
Mekatronik MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALPASLAN TURGUT