Krenlerde duruş hassasiyetinin minimize edilmesi için uygun tasarımların gerçekleştirilmesi
Implementation of crane designs for minimizing positioning accuracy
- Tez No: 243883
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MUHARREM E. BOĞOÇLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 100
Özet
Yapı sektörünün yakın zamandaki hızlı gelişimi, yapı krenlerinin gelişimini de beraberindegetirmiştir. Krenlerden beklenen artık sadece kaldırma ve iletme degil, bunu aynı zamandamümkün olan en hızlı ve en hassas şekilde yapabilmeleridir. Bu yüzden krenlerde duruşhassasiyeti kren tasarımlarında önemli bir kriterdir.Bu çalışmada, kaldırma ve iletme makinelerinden, bunların çeşitli kriterlere göresınıflandırmalarından, krenlerden, krenlerin sınıflandırılmalarından, konstrüksiyon veölçülendirme esaslarından genel olarak bahsedilmiştir ve 4 serbestlik dereceli bir kule tipikren modellenmiştir.Bu modelde kullanılan halatın esnek bir yay karakteristiğinde olduğu, gövdenin ve yükkolunun (bum) rijit olduğu kabul edilmistir. Ayrıca sisteme bir döndürme momenti etkiettirilmiştir. Lagrange yöntemiyle enerji denklemleri çıkarılmıştır. Mathematica programıyardımı ile denklemlerin kontrolü yapılmış ve Matlab programının Simulink modülü ileçözümlenmiştir. Bu çözümlemeler bazı parametrelerin değiştirilmesiyle on farklı durum içintekrarlanmıştır. Daha sonra ortaya çıkan grafiklerdeki değişkenlerin yorumlanmasına geçilmişve duruş hassasiyetine etkileri gözlemlenmistir.
Özet (Çeviri)
The fast development of building sector in recent times, also brings the development of building cranes with itself. Nowadays, expectations from cranes are not only lifting and transporting, but also doing these acts in fastest time and with the most accurate way. Thus, positioning accuracy is an important criteria in crane design.In this study, lifting and transport machines, their classifications according to some criterias, cranes, cranes? classifications, crane construction and dimentioning principals are explained briefly and a tower crane with 4 degrees of freedom is modelled.The steel rope which is used in the model, is assumed to act as a spring while crane?s body and the boom is assumed to be rigid. A torque is applied to the system as well. Energy equations are obtained by using Lagrange method. Equations are checked with the help of Mathematica program and evaluated with the Simulink module of Matlab program. These evaluations are repeated for 10 different states which are obtained by changing specific parameters. Then, the obtained graphics of the variables are commented and their effects on positioning accuracy are observed.
Benzer Tezler
- Konut binaları enerji performansının cephe tasarım parametreleri açısından değerlendirilmesine yönelik bir karar destek modeli
A decision support model for the evaluation of residential buildings energy performance in terms of facade design parameters
HİLAL PARLAK ARSLAN
Doktora
Türkçe
2024
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜL KOÇLAR ORAL
- Entegre kentsel su yönetimi ve arazi kullanım planlaması ilişkisi: Edremit körfezi örneği
Integrated urban water management and land use planning relationship: The case of Edremit bay
ELİF NAGİHAN AYHAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Şehircilik ve Bölge PlanlamaMimar Sinan Güzel Sanatlar ÜniversitesiŞehircilik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TANSEL ERBİL
- Türkiye'de iç göçler, ayrışma olgusu ve toplumsal bütünleşme odaklı yerinde dönüşüm
Segregation in society due to internal migration in Turkey and the in-place urban transformation based on social integration
H. DUYGU ODACIOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Sosyolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiDisiplinlerarası Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CENGİZ GİRİTLİOĞLU
- Design and implementation of a double-sided coreless linear motor
Çift taraflı hava çekirdekli lineer motor tasarımı ve gerçeklenmesiçift taraflı hava çekirdekli lineer motor tasarımı ve gerçeklenmesi
ÖZGE TAŞKIN
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGÜR ÜSTÜN
- High performance position control of linear brushless DC motor
Fırçasız lineer doğru akım motorunun yüksek performanslı konum kontrolü
POORIA NOROUZI
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGÜR ÜSTÜN