Geri Dön

A multi agent system for urban traffic control

Kentsel trafik kontrolü için çoklu bir aracı sistemi

PDF İndir

  1. Tez No: 243963
  2. Yazar: AHMET ŞAHAN
  3. Danışmanlar: PROF. DR. TATYANA YAKHNO
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2008
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
  12. Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 127

Özet

Trafik sinyalizasyonu, hedef bir yol ağında yer alan trafik ışıklarının araç trafiğini düzenleme amaçlı olarak eş zamanlamasını gerçekleştiren bir sistemdir. Sinyalizasyon sistemleri, trafik ışık sürelerinin otomatik olarak değişmesini sağlayarak trafik akışının araçların durma ve bekleme sürelerini, kavşaktan geçen araç sayısını azami olarak arttırmayı hedefler. Bu tezde sunulan çalışma ile değişen trafik koşullarına hızlı uyum sağlayan akıllı bir trafik kontrolü önerilmektedir. Yeni trafik kontrol birimi, kentsel kavşaklar ve bu kavşaklara giriş yapan yol şeritlerine odaklanmaktadır. Önerilen sistemin girdi değerleri, izlenen kavşakta yer alan yol şeritlerindeki araç yoğunluklarıdır, çıktı değerleri de sürekli değişim içinde olan trafik ışıkları gösterim süre değerleridir. Önerilen trafik kontrol sistemi, bir hiyerarşi içerisinde tanımlı ve farklı rollere sahip çoklu aracı modeline dayanmaktadır. Bu yapı boyunca işletilen bulanık mantık kontrol ünitesi ile trafik süreleri belirlenmektedir. Yerel kontrolü sağlayan bulanık mantık ünitesinin yanında diğer kavşakların durumunu da değerlendiren bögesel etkileşim birimi de sisteme monte edilmiştir. Bu birimin ürettiği sonuçlar da yeni trafik sinyalizasyon sürelerinin hesaplamasına katılmıştır. Tüm bu tasarım çalışmaları Java yazılım platformunda uygulama ortamına aktarılmış ve sonuçları çeşitli örnek senaryolar ışığında ifade edilmiştir. Elde edilen neticeler, önerilen dinamik sinyalizasyon sisteminin zaman eksenli sinyalizasyon sistemlerine göre kavşaklardan daha başarılı araç akışı sağladığı görülmüştür.

Özet (Çeviri)

Traffic signal control is a system for synchronizing the timing of any number of traffic signals in a target road domain. These systems automate the process of adjusting signals to optimize traffic flow by reducing stops, overall vehicle delay and thus maximizing throughput. The study presented in this thesis proposes a new intelligent traffic light control that is quickly adaptive to changing environment. The new controller focuses on urban intersections and road lanes that are incoming to this intersection. The system inputs are traffic volumes on road lanes and the outputs are continuously changing light periods for the traffic light units in target intersections. The proposed system is based on a hierarchical multi agent model and a fuzzy controller is executed through this agent hierarchy. In addition to this local traffic light control, a reasoning engine is also integrated into the system to evaluate neighbor intersection situations. The outputs of the reasoning engine are also used for updating traffic light periods. All these work has been implemented on software basis and the results are given according to some sample scenarios. The obtained results show that the proposed dynamic signalization system outperforms the fixed time-plan based controllers and generate better vehicle flows through intersections.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    605063

    Çift modlu ulaşım sistemleri için yeni bir yaklaşım olarak metrocar

    Metrocar as a new approach for dual-mode transportation systems

    MEHMET BOZUYLA

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Mühendislik BilimleriPamukkale Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ABDULLAH TAHSİN TOLA

  2. Tez No

    466612

    Multi - agent based traffic control by microcontroller

    Mıcrocontroller ile çoklu etmen temelli trafik kontrolü

    ABDULHAKIM I.F. AWAMI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKarabük Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ZIYODULLA YUSUPOV

  3. Tez No

    836462

    Applications of multi-agent systems in transportation

    Ulaşımda çoklu ajan sistemlerinin uygulamaları

    İLHAN TUNÇ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ

  4. Tez No

    637216

    Microscopic traffic simulations for exploring theinteraction dynamics of connected & autonomousvehicles in merging scenarios

    Birleşme senaryolarında bağlantılı ve otonomaraçların dinamik etkileşimlerini keşfetmekiçin mikroskopic simülasyon

    MEHDI MALEKI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ NAZIM KEMAL ÜRE

  5. Tez No

    825906

    Practical coordination of multi-vehicle systems in formation

    Formasyon içinde çoklu araç sistemlerinin pratik koordinasyonu

    İSMAİL BAYEZİT

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Makine MühendisliğiUniversity of Waterloo

    Maden Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. BARIS FIDAN

Geri Dön