Kilitli diferansiyeller ve yanal sapma kontrolüne etkileri
Locked differentials and the effects of locked differential on yaw control
- Tez No: 245121
- Danışmanlar: PROF. DR. ORHAN DENİZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Taşıt dinamiği, yanal sapma kontrolü, kilitli diferansiyel, aktiv diferansiyel, 4 serbestlik dereceli taşıt modeli, vehicle dynamics, yaw control, locked differantial, active differantial, 4 DOF vehicle model
- Yıl: 2008
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZETTezin ilk bölümünde taşıt dinamiği kavramı incelenmiş, Ackerman dönüş geometrisi temelinde taşıtın yönlendirme bağıntıları açıklanmış, viraj kuvveti, kayma açısı ve viraj alma sertliği arasındaki ilişki ele alınmıştır. Newton'un temel bağıntıları referans alınarak taşıt yönlendirme açıları, yanal kuvvetler, kayma açısı denklemleri çıkartılmıştır.Taşıtın doğrultu kontrolünde önemli kavramlar olan zayıf, nötr ve aşırı yönlendirme karakteristikleri incelenmiştir.Tezin 2. bölümünde yanal taşıt hareketinin kinematik modeli incelenmiştir. Daha sonra dinamik bisiklet modeli referans alınarak taşıt yanal hareketi ve yanal sapma hareketi denklemleri çıkartılmştır. Yanal sapma kontrol sistemleri; bağımsız frenleme, elektronik direksiyon ve aktif tork dağıtım sistemleri olarak üç ana başlıkta incelenmiştir.3. bölümde diferaniyel mekanizması araştırılmıştır. Bu kapsamda, diferansiyel dişli kutusunun çalışma prensipleri açıklanmıştır. Diferansiyel çeşitleri; klasik diferansiyeller , sınırlı kayma yapabilen diferansiyeller, özel maksatlı diferansiyeller ve kayma yapmayan (kilitli) diferansiyeller olarak dört ana başlıkta incelenmiştir. İlk üç diferansiyel çeşitleri ve günümüzdeki uygulama biçimleri detaylı tanıtılmıştır.4. bölümde kilitli diferansiyel çeşitleri ve günümüzdeki kullanım biçimleri anlatılmıştır. Kilitli diferansiyellerin yanal sapma kontrol yöntemleri üzerine etkileri araştırılmıştır. Kilitli diferansiyellerin gelişmiş bir versiyonu olarak kabül edilebilecek aktif diferansiyel ve çalışma prensipleri tanıtılmıştır.Tezin son bölümünde aktif diferansiyellerin yanal sapma olayına etkilerini incelemek için yapılan 4 serbestlik dereceli bir bilgisayar modeli sunulmuştur. Bu kapsamda, aktif diferansiyelin özellikleri klasik bir diferansiyel ile karşılaştırılmıştır. Farklı tork transferine bağlı olarak farklı yanal sapma momentlerinin elde edileceği gösterilmiştir. Aktif diferansiyel ile tork aktarımında gerçekleşen ilerlemelerin, ortaya çıkan yanal sapma momentlerinin kontrol edilmesini kolaylaştırdığı gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACTIn the first part of the thesis, vehicle dynamics is investigated; vehicle directional equations are explained according to the Ackerman steering geometry. The relationship between the lateral force, slip angle and cornering stiffness are investigated. Vehicle steer angle, lateral forces and slip angle equations are computed according to Newton?s basic equations. Understeer, neutral and oversteer, which are the most important characteristics during the lateral control of a vehicle, are examined.In the second part of the thesis, kinematic model of lateral vehicle motion is investigated. After that, lateral motion and yaw motion equations are computed according to dynamic bicycle model. Three types of stability control systems have been proposed for yaw control; differential braking, steer-by-wire and active torque distribution.In the third part of the thesis, differantial mechanism is investigated. The working principle of the differantial gear is explained. Four types of differantials have been proposed; traditional differantials, limited slip differantials, private differantials and locked differantials. Traditional differantials, limited slip differantials (LSD) and private differantials are introduced in detail.In the fourth part of the thesis, types of locked differantial are introduced. The effects of locked differantial on yaw control are investigated. Active differantial ? an improved version of locked differantial ? and its working principle is introduced.In the last part of the thesis, a 4 DOF computer model is introduced to investigate the effects of active differantial on yaw control. Characteristics of an active differantial and a traditional differantial are compared. Different yaw moments are computed according to different torque transfer. It is introduced, that the developments of torque transfer according to active differantial can improve the handling behaviour of vehicles.
Benzer Tezler
- Diferensiyel Fabry-Perot interferometresi ile nanometre-altı yer değiştirme ve nanoradyan açı ölçüm yöntemlerinin geliştirilmesi ve nanometroloji uygulamaları
Development of methods for sub-nanometer displacement and nanoradian angle measurents using differential Fabry-Perot interferometer and its' applications in nanometrology
MEHMET ÇELİK
Doktora
Türkçe
2017
Fizik ve Fizik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ARİF DEMİR
- Köpeklerde femur kırıklarının sağaltımında kilitli küntscher (interlocking) çivisi kullanımının kırık sağaltımına etkilerinin araştırılması
Research for the effect of the locked küntscher (interlocking) nailing of the healing of the femoral fracture in dogs
BARIŞ KÜRÜM
Doktora
Türkçe
2003
Veteriner HekimliğiAnkara ÜniversitesiVeterinerlik Cerrahisi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ARKUN CANDAŞ
- Kilitli, oymalı intramedüller çivileme ile dedavi edilen yetişkin femur cisim kırıklarınlarının değerlendirilmesi
The evaluation of adult shaft fractures that has been treated with reamed and locked inramedullary nailing
METİN ACIEL
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2004
Ortopedi ve TravmatolojiCumhuriyet ÜniversitesiOrtopedi ve Travmatoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TANSEL ÜNSALDI
- Kireçtaşlarından üretilen kilitli beton parke bloklarının mekanik özelliklerinin değerlendirilmesi
Evaluate to mechanical properties of concrete interlocking pavement blocks which was produced from limestones
TUNCER TEKMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Maden Mühendisliği ve MadencilikÇukurova ÜniversitesiMaden Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. ADEM ERSOY
- Kilitli vida ve plak sisteminin sagittal split ramus osteotomisinde kullanılmasının üç boyutlu modelleme ve sonlu elemanlar analiziyle incelenmesi
Evaluation of locking plate/screw system after sagittal split ramus osteotomy: A three dimensional finite element analysis
YENER OĞUZ
Doktora
Türkçe
2007
Diş HekimliğiBaşkent ÜniversitesiAğız, Diş ve Çene Cerrahisi Ana Bilim Dalı
PROF.DR. İBRAHİM SİNA UÇKAN