Altı serbestlik dereceli haptik arayüz uyumlu mekanizma tasarımı ve imalatı
Design and manufacturing of a six degree of freedom mechanism compatible with haptic interface
- Tez No: 245293
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. İLYAS KANDEMİR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 88
Özet
Dokunma hisli (haptik) sistemlerin gelişimi geçmişten günümüze uzun bir yol katetmiştir. Kuvvet geri beslemeli altı serbestlik derceli haptik arayüz sanal gerçeklik ve uzaktan operasyonlarda kullanılmak üzere dizayn edilmiştir.Bu çalısmada, haptik arayüz tasarımı yapılmıs, bütün parçalarının Catia V5 programı kullanılarak katı modelleri ve teknik resimleri elde edilmiş, aynı yazılım üzerinde parçalar monte edilerek robotun komple katı modeli olusturulmuştur.Bu tezde ilk olarak haptik arayüz' ün ne olduğu, tarihçesi ve kullanım alanları konularında literatür araştırması yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
Haptic systems took a long way of evolution from past to present. A six degree of freedom haptic with force-feedback capabilities have designed for the use as an interface invirtual environments and teleoperators.In this study, the design of a six degree of freedom haptic interface is done and it?s solid model and drafting are obtained. Designed parts of the haptic interface is assembled and controlled if they are working properly using a commercial software.A survey on haptic interface, it ?s history and classification of haptic interfaces are presented firstly.
Benzer Tezler
- Altı serbestlik dereceli haptik robot ile teleoperasyon ve sistem dinamiği
Dynamic of system and teleoperation with six degree of freedom haptic robot
TAYFUN ABUT
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Makine MühendisliğiFırat ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERVET SOYGÜDER
- Haptic device design
Haptik cihaz tasarımı
ÖZGÜR BAŞER
Yüksek Lisans
İngilizce
2006
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
Y.DOÇ.DR. BUĞRA KOKU
Y.DOÇ.DR. İLHAN KONUKSEVEN
- Design of a six degree-of-freedom haptic hybrid platform manipulator
Altı serbestlik dereceli haptik hibrit platform manipülatörü tasarımı
TUNÇ BİLGİNCAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MEHMET İSMET CAN DEDE
- Investigation of haptic manipulators with linear equations of motion
Doğrusal hareket denklemlerine sahip haptik manipülatörlerin incelenmesi
ARAS KIZILBEY
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. REŞİT SOYLU
- Duyguların sanal ortamda dokunsal etkileşimle ifade edilmesi
Expression of emotions through haptic interaction in virtual environment
CEREN KARAMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Makine MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YİĞİT TAŞCIOĞLU
DR. ÖĞR. ÜYESİ DİDEM KADIHASANOĞLU