PID, bulanık mantık ve kayan kip kontrol yöntemleri ile internet üzerinden dc motor hız kontrolü
Speed control of dc motor via internet using PID, fuzzy-logic and sliding mode control methods
- Tez No: 245723
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. AYHAN İSTANBULLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Electrical and Electronics Engineering, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Uzaktan Laboratuar / e-öğrenme/ PID / Bulanık Mantık / Kayan Kip Kontrol, Remote laboratory, e-learning, PID, Fuzzy Logic, Sliding Mode Control
- Yıl: 2009
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Balıkesir Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümlerinde Laboratuar ekipmanlarının her yerde yeterli olmaması, zaman ve personel azlığı gibi nedenlerden dolayı uygulamalı eğitimden ödün verilebilmektedir. Bu problemin çözümünde alternatiflerden biri olan Uzaktan Laboratuarlar artık kabul görmeye başlamıştır. Bu çalışmada Elektrik-Elektronik ve diğer Mühendisliklerde verilmekte olan kontrol dersleri için bir uzaktan kontrol laboratuarı gerçekleştirilmiştir. PID, Bulanık Mantık ve Kayan Kip gibi farklı kontrolörler DC motorun hız denetimi için başarı ile uygulanmıştır. Deney düzeneğinde NI-6024E DAQ kartı ve bağlantı modülü, H köprü sürme devresi, DC motor, enkoder, optokuplör ve IP kamera kullanılmıştır.Kullanıcılar, Internet üzerinden öğrenme yönetim sistemine bağlanarak her bir kontrolör için önceden hazırlanmış teorik bilgi sayfalarını inceleyebilir. Uzaktan laboratuar modülüne erişerek deney giriş parametrelerini değiştirebilir. Sistemin cevabını gerçek zamanlı grafik olarak ve kamera yardımıyla görebilir. İsterlerse grafik ve verileri kendi bilgisayarına kaydedebilmektedirler. Ayrıca kontrolörlerin Internet üzerinden performanslarını değerlendirebilmek için mekanik bir yük oluşturulup bozucu etki sisteme uygulanabilmektedir.
Özet (Çeviri)
At the departments of Electric-Electronic Engineering, in the case of Laboratory equipments are not sufficient and lack of time and stuff can be made concession from practical education. Remote laboratory which is one of the alternatives at the solution of this problem is acceptable. Now at this study, a remote control lab has been carried out for the automatic control courses at which Electric-Electronic and the other Engineering. PID, Fuzzy-Logic and Sliding Mode controllers have been applied for DC motor speed successfully. The experiment setup has been prepared by using NI-6024E DAQ and connection module, H bridge, IP camera, DC motor and encoder.The users can examine the information papers prepared before for the each controller by connecting the control system via internet. They can also change the experiment enter parameters accessing the remote laboratory module. They can observe the results of the system real-time forms of graphics via the camera. In the case they require, they can save the graphics and data on their own computers. Additionally, to evaluate the performance of the controllers via internet with a mechanic load a disturb effect is created and can be applied for the system.
Benzer Tezler
- Modeling, simulation and implementation of a permanent magnet synchronous motor drive system using anfis technique
Sabit mıknatıslı senkron motor sürüş sistemi için anfıs tekniği kullanarak modelleme, simulasyon ve gerçekleme
İPEK KUVVETLİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LALE ERGENE
- Mikroişlemci kullanılarak neuro-fuzzy proses kontrol uygulaması
Neuro-fuzzy process control application with using mikrocontroller
İBRAHİM ALIŞKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. KAYHAN GÜLEZ
- Anten konum kontrolünde kayan kipli kontrol yönteminin PID ve bulanık mantık kontrol yöntemiyle karşılaştırılması
The comparision of sliding mode control method with fuzzy logic and PID control methods for antenna position control
SELİN AYDIN FANDAKLI
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CEMİL GÜRÜNLÜ
- Rüzgâr türbinlerinde bireysel hatve açısının kayan kipli kontrol ve bulanık mantık tip-2 ile kontrol edilerek güç çıkışı ve momentlerin iyileştirilmesi
Improvement of power output and moments by controlling individual pitch angle in wind turbines with sliding mode and fuzzy logic type-2
NURİ ALPER METİN
Doktora
Türkçe
2026
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKırıkkale ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MURAT LÜY
- Robot yörünge takibi için YSA temelli bulanık kayan kipli kontrolör tasarımı
Fuzzy sliding mode controller design based on NN for robot trajectory tracking
AYÇA GÖKHAN AK
Doktora
Türkçe
2008
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GALİP CANSEVER