İnternet üzerinden robot kontrolü
Robot control over internet
- Tez No: 246944
- Danışmanlar: PROF. DR. HANİFİ GÜLDEMİR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Sunucu-istemci internet haberleşmesi, RF haberleşmesi, paralel port, Server-client internet communication, RF communication, paralel port
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 85
Özet
Bu tezde, bilgisayarla kablosuz haberleşen RF robot kitinin, internet üzerinden kontrolü yapılmıştır. RF robot kiti üzerinde bulunan kamera yardımıyla istemci ve sunucu bilgisayar başındaki kullanıcı kumanda ettiği RF robot kitinin hangi yöne gittiğini rahatlıkla görebilmektedir. Bilgisayara yüklü kontrol programı ile robotun hareketleri kontrol edilebilmektedir.Sistem üç ana kısımdan oluşmaktadır. Bunlar, istemci-sunucu haberleşme programı, haberleşme ünitesi ve RF robot kitidir. Haberleşme ünitesi bilgisayarın paralel portuna bağlanmıştır.Kullanılan mikrodenetleyici Pic Basic Pro programlama dilinde programlanmış, istemci-sunucu haberleşme yazılımı ise Microsoft Visual Basic 6.0 ile hazırlanarak proje bir bütün halinde tamamlanmıştır.
Özet (Çeviri)
İn this thesis, control of a RF robot kit, which communicates wireless with the computers, over internet is implemented. With the help of a camera on the RF robot kit, the user on the client and server computer can easily see the direction of the RF robot kit. The movement of the robot can easily be controlled with the developped graphical user interface.The system consists of three parts.These are client-server communication programme, communication unit, and RF robot kit. The communication unit is connected to the parallel port of the computer. The microcontroller is programmed in Pic Basic Pro and the client-server communication is realized with the software developped in Microsoft Visual Basic 6.0.
Benzer Tezler
- İnternet üzerinden robot kontrolü
Robot control via internet
AYDIN MELEK
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. M. ORUÇ BİLGİÇ
- Robot control over internet using TCP/IP protocol
İnternet üzerinden TCP/İP protokolünü kullanarak robot kontrolü
MEHMET ALİ YARIM
Yüksek Lisans
İngilizce
2004
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA GÜNDÜZALP
- Uzaktan erişimli laboratuvar kapsamında endüstriyel robot eğitim sisteminin geliştirilmesi
Development of industrial robot education system for remote access laboratory
İSMAİL HAKKI GEZER
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Eğitim ve ÖğretimMarmara ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NİHAT AKKUŞ
DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL TEMİZ
- Control of an industrial robot via internet
Endüstriyel bir robotun internet üzerinden kontrolü
ALİ OSMAN BOYACI
Yüksek Lisans
İngilizce
2002
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. E. İLHAN KONUKSEVEN
- Beş eksenli bir robot kolu gerçeklemesi ve Labview ortamında görüntü işleme temelli konrolü
Realization of a five axis robot arm and image processing based control of robot arm on Labview
SELİM KAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Mekatronik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. BARIŞ BORU