Control of an industrial robot via internet
Endüstriyel bir robotun internet üzerinden kontrolü
- Tez No: 119367
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. E. İLHAN KONUKSEVEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Robot Kontrolü, İnternet Tabanlı Teleoperasyon, Uzaktan Deney, Puslu Mantık Kontrolü, İstemci Sunumcu Uygulamaları, Soket Programalama IV, Robot Control, Internet Based Teleoperation, Remote Experimentation, Fuzzy Logic Control, Client-Server Application, Socket Programming
- Yıl: 2002
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 284
Özet
öz ENDÜSTRİYEL BİR ROBOTUN İNTERNET ÜZERİNDEN KONTROLÜ Boyacı, Ali Osman Yüksel Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Yrd.Doç.Dr. E. İlhan Konukseven Eylül 2002, 179 sayfa Bu tez çalışmasında, İnternet tabanlı teleoperasyon amaçlı bir bilgisayar programının ve bir deney ortamının 6 serbestlik dereceli bir endüstriyel robot kullanarak geliştirilmesi anlatılmaktadır. Endüstriyel robotun İnternet üzerinden sürekli kontrolü için bir istemci-sunumcu yazılım uygulaması geliştirilmiştir. Kullanıcılar bu uygulama aracılığıyla, robotun çalışma alanı içine yerleştirilmiş bir kağıt üzerine İnternet üzerinden çizim yapabilmektedirler. Ayrıca, tez çalışmasında uygulamaya eklenen bir puslu mantık kontrol sistemi de anlatılmaktadır. Bu puslu kontrol sisteminin amacı İnternet iletişimindeki rastgele gecikmelerin etkisinin en aza indirgenmesidir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT CONTROL OF AN INDUSTRIAL ROBOT VIA INTERNET Boyacı, Ali Osman M.S., Department of Mechanical Engineering Supervisor: Assist. Prof. Dr. E. İlhan Konukseven September 2002, 179 pages In this thesis study, the development of a software program and a test bed for Internet based teleoperation with a 6 DOF industrial robot is discussed. A client-server software application for continuous control of the industrial robot through the Internet is developed. By using the application, users are able to make drawings on a paper placed in the robot's work space through the Internet. In the thesis also a fuzzy logic control model integrated with the software application is described. The aim of the fuzzy controller is to minimize the effects of random time delays faced in Internet communication.
Benzer Tezler
- Uzaktan erişimli laboratuvar kapsamında endüstriyel robot eğitim sisteminin geliştirilmesi
Development of industrial robot education system for remote access laboratory
İSMAİL HAKKI GEZER
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Eğitim ve ÖğretimMarmara ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NİHAT AKKUŞ
DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL TEMİZ
- Beş eksenli bir robot kolu gerçeklemesi ve Labview ortamında görüntü işleme temelli konrolü
Realization of a five axis robot arm and image processing based control of robot arm on Labview
SELİM KAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Mekatronik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. BARIŞ BORU
- Manipulation of visually recognized objects using deep learning
Görsel tanınan nesnelerin derin öğrenme kullanarak hareket ettirilmesi
ERTUĞRUL BAYRAKTAR
Doktora
İngilizce
2018
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ
- Knx bina otomasyonu veri yolu standardı üzerinden bağlu olduğu klimanın kontrolünü sağlayan arabirim tasarımı
Design of air conditioner gateway via Knx building automation protocol
FATİH MEHMET KUZUOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiRaylı Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SALMAN KURTULAN
- Detecting novel behavior and process improvement with multi-modal process mining
Çok modlu süreç madenciliği ile yeni davranışın tespiti ve süreç iyileştirme
ABDURRAHMAN TELLİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHacettepe ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYÇA KOLUKISA TARHAN
DR. TUĞBA GÜRGEN ERDOĞAN