Design of parallel micromechanisms for knotting operation
Düğüm operasyonunda kullanılacak paralel mikromekanizmaların tasarımı
- Tez No: 251100
- Danışmanlar: PROF. DR. RASİM ALİZADE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 72
Özet
Bu tez düğüm atma işlemini taklit edebilen mikromekanizmların tasarımsal çalışmasını ve bu mekanizmların halı üretimine uygulamalarını kapsamaktadır.Bu amaçla, öncelikle, düzlemsel iki serbestlik dereceli seri manipülatör sentezi verilen bir yörünge için interpolasyon yöntemiyle tamamlanmıştır. Verilen dört nokta için, manipülatörün dört dizayn parametresi lineer olmayan denklemlerin çözümlenmesi sonucunda bulunmuştur.Kam sistemi ile hareket ettirilen ve alternatif konsept olarak tasarlanan düğüm mekanizmansının tasarımı için halı dokuma işleminin tüm evreleri kinematik olarak incelenmiştir. Bu analizlerin sonucu, manipülatörleri tahrik eden kam profillerinin tasarımında kullanılmıştır.Tasarlanan düğüm mekanizmalarının halı üretiminde gerçek koşullarda denenebilmesi için otomatik halı tezgahının tasarımı anlatılmıştır. Son olarak, tasarlanan tezgahın ve mikromekanizmaların halı üretimi açısından motajında dikkat edilen noktalar verilmiştir.
Özet (Çeviri)
This thesis covers a study on the design of micromechanisms which are capable of imitating the knotting operation and their applications on carpet manufacturing.For this purpose, motion generation synthesis of a planar two degree-of-freedom serial manipulator is performed for a given path by using interpolation approximation. For a given four points, four design parameters are solved as a result of non-linear equations.Also, analysis of each stages of knotting operation is kinematically performed for the design of a cam-actuated mechanism which is designed as an alternative concept. Results of these analysis are used for the design of cam profiles those of which actuates the manipulatorsAfter design stage of knotting micromechanisms, fully automated carpet loom design is introduced for a real-life experiment of designed mechanisms. Finally, assembly considerations of carpet loom and knotting mechanisms are given for carpet manufacturing purpose.
Benzer Tezler
- Examination of a micromechanics based failure criterion for non-crimp fiber reinforced composite laminates
Kıvrımsız elyaf takviyeli kompozit laminatlar için mikromekanik bazlı kırılma kriterinin incelenmesi
EMRE FIRLAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2008
Makine MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMalzeme Bilimi ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MELİH PAPİLA
- Ayrık dalgacık dönüşümü tabanlı paralel görüntü sıkıştırma sistemi tasarımı
Design of parallel image compression system based on discrete wavelet transform
YUSUF COŞKUN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMaltepe ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ AKMAN
- Design of parallel Pagerank algorithm
Pagerank algoritmasının parallelizayonu
MURAT HAKSAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2011
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBahçeşehir ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ADEM KARAHOCA
- C bandı TV uyduları için paralel kuplajlı mikroşerit bant geçiren filtre tasarımı
Design of parallel coupled microstrip bandpass filter for C band TV satellites
MEHMET ARİF YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUHAMMET HİLMİ NİŞANCI
- Stewart platformu tasarımı
Design of the Stewart platform
BURAK ULAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU