Design of parallel micromechanisms for knotting operation
Düğüm operasyonunda kullanılacak paralel mikromekanizmaların tasarımı
- Tez No: 251100
- Danışmanlar: PROF. DR. RASİM ALİZADE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: El dokumaları, Halı dokumacılığı, Kam, Kinematik sentez, Robot sistemleri, Handwovens, Carpet weaving, Cam, Kinematic synthesis, Robot systems
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez düğüm atma işlemini taklit edebilen mikromekanizmların tasarımsal çalışmasını ve bu mekanizmların halı üretimine uygulamalarını kapsamaktadır.Bu amaçla, öncelikle, düzlemsel iki serbestlik dereceli seri manipülatör sentezi verilen bir yörünge için interpolasyon yöntemiyle tamamlanmıştır. Verilen dört nokta için, manipülatörün dört dizayn parametresi lineer olmayan denklemlerin çözümlenmesi sonucunda bulunmuştur.Kam sistemi ile hareket ettirilen ve alternatif konsept olarak tasarlanan düğüm mekanizmansının tasarımı için halı dokuma işleminin tüm evreleri kinematik olarak incelenmiştir. Bu analizlerin sonucu, manipülatörleri tahrik eden kam profillerinin tasarımında kullanılmıştır.Tasarlanan düğüm mekanizmalarının halı üretiminde gerçek koşullarda denenebilmesi için otomatik halı tezgahının tasarımı anlatılmıştır. Son olarak, tasarlanan tezgahın ve mikromekanizmaların halı üretimi açısından motajında dikkat edilen noktalar verilmiştir.
Özet (Çeviri)
This thesis covers a study on the design of micromechanisms which are capable of imitating the knotting operation and their applications on carpet manufacturing.For this purpose, motion generation synthesis of a planar two degree-of-freedom serial manipulator is performed for a given path by using interpolation approximation. For a given four points, four design parameters are solved as a result of non-linear equations.Also, analysis of each stages of knotting operation is kinematically performed for the design of a cam-actuated mechanism which is designed as an alternative concept. Results of these analysis are used for the design of cam profiles those of which actuates the manipulatorsAfter design stage of knotting micromechanisms, fully automated carpet loom design is introduced for a real-life experiment of designed mechanisms. Finally, assembly considerations of carpet loom and knotting mechanisms are given for carpet manufacturing purpose.
Benzer Tezler
- Micro-architectural support for improving synchronization and efficiency of SIMD execution on GPUs
Başlık çevirisi yok
AYŞE YILMAZER
Doktora
İngilizce
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolNortheastern UnıversıtyPROF. DAVID KAELI
- 3D prıntıng of ınfıll-based tpu auxetıc metamaterıals: a slıcer-controlled desıgn-to-fabrıcatıon experıment
3B baskıyla dolgu tabanlı tpu oksetik metamalzemeler: Dilimleyici kontrollü tasarımdan üretime bir deney
FATIMA AYECH
Yüksek Lisans
İngilizce
2026
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYŞEGÜL AKÇAY KAVAKOĞLU
- Esnek paralel kol mekanizmasının kontrolü
Control of compliant parallel arm mechanism
AYŞE TEKEŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
Y.DOÇ.DR. ÜMİT SÖNMEZ
- Esnek mekanizmaların tasarlanması ve kontrolü
Design and control of compliant mechanisms
AYŞE TEKEŞ
Doktora
Türkçe
2013
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET SALIH DOKUZ
- Biokinematic analysis of human arm
İnsan kolunun biokinematik analizi
ERKİN GEZGİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2006
Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RASİM ALİZADE