Geri Dön

Hafif ticari bir araç için yarı-aktif süspansiyon sistemi tasarımı

Design of a semi active suspension system for a light commercial vehicle

  1. Tez No: 252300
  2. Yazar: MUSTAFA ENGİN EMEKLİ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2008
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 133

Özet

Bu çalışmada, hafif ticari bir araç için gerek yol tutuş gerekse konfor özelliklerinin arttırılması için yarı aktif süspansiyon sistemi tasarlanmıştır. Bu amaçla öncelikle çeşitli detaylarda araç modelleri hazırlanmıştır. Bu araç modellerine prototip aracın verileri girilerek, bilgisayar ortamında benzetimler yapılıp, modeller ve kontrolcülerin başarımları gözlemlenmiştir. Yarı aktif süspansiyon sisteminde Skyhook, Groundhook ve Hibrid kontrolcüleri olmak üzere 3 temel kontrol algoritması kullanılır. Her bir algoritma aracın süspansiyon özelliklerini konforu veya yol tutuşu etkileyerek değiştirmeyi sağlar. Bu algoritmalardan Hibrid kontrolcü, sahip olduğu bir beta katsayısı ile Skyhook ve Groundhook kontrolcüler arasında geçiş yapmamızı sağlar. Aracın yol tutuş ve konfor özellikleri daha optimize bir şekilde değştirilebilir. Araç üzerinde sensör donanımında ivmeölçer, potansiyometre, ayarlanabilir sönümleyiciler kullanılmaktadır. Kontrolcülerin gerekli sönüm kuvvetini sönümleyicilere gönderebilmesi için ivmeölçerlerden doğru bir ivme verisinin gelmesi gerekmektedir. Ayrıca bu ivme verisinin kontrolcülere hız olarak girmesi gerekir. Bu amaçla gerek ivmeölçer sinyalindeki ofset ve gürültüyü filtrelemek gerekse hız bilgisini düzgün bir şekilde elde etmek için Kalman Filtresi tasarlanmıştır. Kalman Filtresi çeyrek araç modelinin durum uzay gösterimi yardımı ile gerekli asılı kütle ve asılı olmayan kütle hızlarını tahmin etmektedir. Kontrol algoritmalarını araç üzerinde doğrulanması için Dspace hızlı prototiplendirme sistemi kullanılmıştır. Bu sistemde bulunan MicroAutoBox birimi, kontrolcü hesaplamalarını yaparkeni RapidPro ise sensör ve eyleyici beslemelerini gerçekleştirmektedir. Böylelikle araç üzerinde gerçek zamanlı olarak yapılan testler ile yarı aktif süspansiyon algoritmasının doğrulanması yapılmış, pasif süspansiyona göre üstünlüğü sonuçlarda da gösterilmiştir.

Özet (Çeviri)

In this thesis, the design of a semi active suspension system for a light commercial vehicle is performed considering comfort and road holding properties. First of all, several vehicle models with different capabilities is prepared. Real data is taken from the prototype vehicle and used in vehicle models to simulate the controller performance and test the model accuracy. In semi active suspensions 3 main control algorithms are used: Skyhook, Groundhook and Hybrid Control. Each of these controllers affect the affect the comfort and road holding by changing suspension parameters. By changing beta coefficient, hybrid control become a transition between Skyhook and Groundhook. Therefore comfort and road holding properties of vehicle is optimized. Accelerometers, linear potentiometers and Continuously Varying Dampers are used in the prototype vehicle. In order to transmit desired damping force value, controllers must receive correct acceleration data from accelerometers. In addition this data must be converted to velocity, because control algorithm depends on velocity values. In order to filter the noise and eliminate the bias in accelerometer signal as well as to estimate velocity values, Kalman filter is designed. Kalman Filter estimates sprung and unsprung mass values by using state space formulation of a quarter car model. Dspace rapid prototyping system is used to validate controller performance in the prototype vehicle. Micro autobox unit performs the controller calculations while RapidPro system handles sensor and actuator supply voltages. Finally, validation of control algorithms with real time tests shows the superiority of semi active suspension system on passive suspension

Benzer Tezler

  1. Süspansiyon parametreleri optimizasyonu ve yarı-aktif eleman ile istenen pasif damper karakteristiklerinin elde edilmesi

    Optimization of suspension parameters and emulation of desired passive damper charateristics using a semi-active component

    DİNÇER ÖZCAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. LEVENT GÜVENÇ

  2. Bir hafif hibrit elektrikli şehir içi otobüs uygulamasının performans, yakıt ekonomisi ve çevresel etkileri açısından incelenmesi

    The investigation of the impact of mild hybrid electric city bus application on performance, fuel economy and emissions

    ALİCAN YILMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İSMAİL AHMET GÜNEY

  3. Evolution of paratransit system and its implementations in Turkey: Potential design and technology impact on ameliorating the Dolmuş-Minibus

    Paratransit sistemin evrimi ve Türkiye?deki uygulamasi: Dolmuş-Minibüs kavraminin iyileştirilmesinde potansiyel tasarim ve teknoloji etkisi

    ARZU HÜSNİYE TOKER ÖZKURT

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Endüstri Ürünleri Tasarımıİstanbul Teknik Üniversitesi

    Endüstri Ürünleri Tasarımı Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALPAY ER

  4. Dönemsel yayınlarımızda reklamcılık işlevi ve basının kamuoyu oluşturma görevi ile ilişkisi

    Başlık çevirisi yok

    NEYLAN GÖNLÜYÜCE

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1987

    Gazetecilikİstanbul Üniversitesi

    Gazetecilik ve Halkla İlişkiler Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. KAYIHAN İÇEL

  5. Önemli zeytin (Olea europaea L.) çeşitlerinin izoenzim polimorfizmleri ve genetik özellikleri

    Isoenzyme polymorphisms and genetic characteristics of important olive (Olea europaea L.) cultivars and types

    SEVDA DÜLGER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    ZiraatÇanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi

    Bahçe Bitkileri Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MURAT ŞEKER