Route planning for unmanned air vehicles
İnsansız hava araçları için rota planlama
- Tez No: 255362
- Danışmanlar: DR. UMUT DURAK, PROF. DR. S. KEMAL İDER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 94
Özet
Bu tezde, insansız hava araçları için otomatik rotalama teknolojileri araştırılmıştır.Yakıt sarfiyatını azaltıp, uçuş bekasını artıran rota planlayıcı geliştirilmiştir. Rotaplanlamasında birden fazla kriterin dikkate alınması, oto rotalama probleminde çokamaçlı eniyileme değerlendirmelerinin dahil edilmesine neden olmuştur.Rota planlayıcı rota seçeneklerini değerlendirilmesinde yakıt sarfiyatı modeli veuçuş bekası modellerinden yararlanmaktadır. Değerlendirme modellerininoluşturulmasında sadakati dikkate alacak şekilde işlemler için gerekli zamandikkate alınmıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis, automatic routing technologies for unmanned air vehicles areinvestigated. A route planner that minimizes the fuel consumption and maximizesthe survivability is developed. While planning the route, using more than oneobjective entails the auto-routing problem to multi-objective optimizationconsiderations. In this work, these considerations are handled with searchalgorithms.In order to assess the route options, a fuel consumption model and a survivabilitymodel are utilized for the route planner. As the assessment models are established,required computational time is taken into account without deteriorating the fidelity.
Benzer Tezler
- Yapay arı kolonisi yöntemi ile insansız hava araçları için yol planlama
Route planning for unmanned aerial vehicles with artificial bee colony
VOLKAN ÇAVUŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYalova ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ADEM TUNCER
- Interactive approaches for bi-objective UAV route planning in continuous space
Sürekli uzayda iki amaçlı İHA güzergah planlamasına ilişkin etkileşimli yaklaşımlar
HANNAN TÜRECİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA MURAT KÖKSALAN
YRD. DOÇ. DR. DİCLEHAN TEZCANER ÖZTÜRK
- İnsansız hava araçlarının rota planlaması için bir karar destek sistemi
A decision support system for the route planning of ummanned air vehicles gendarmerie forces
SERCAN KOCABAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Savunma ve Savunma TeknolojileriKara Harp Okulu KomutanlığıHarekat Araştırması Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CEVRİYE GENCER
- Unmanned air vehicle routing with multiple objectives
Çok amaçlı insansız hava aracı rotalama
ERDİ DAŞDEMİR
Doktora
İngilizce
2021
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MERAL AZİZOĞLU
DR. ÖĞR. ÜYESİ DİCLEHAN TEZCANER ÖZTÜRK
- 3 boyutlu arazi üzerinde çoklu otonom insansız hava aracı rota planlaması
Autonomous multi unmanned aerial vehicles path planning on 3 dimensional terrain
NURİ ÖZALP
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHava Harp Okulu KomutanlığıBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÖZGÜR KORAY ŞAHİNGÖZ