Route planning for unmanned air vehicles
İnsansız hava araçları için rota planlama
- Tez No: 255362
- Danışmanlar: DR. UMUT DURAK, PROF. DR. S. KEMAL İDER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde, insansız hava araçları için otomatik rotalama teknolojileri araştırılmıştır.Yakıt sarfiyatını azaltıp, uçuş bekasını artıran rota planlayıcı geliştirilmiştir. Rotaplanlamasında birden fazla kriterin dikkate alınması, oto rotalama probleminde çokamaçlı eniyileme değerlendirmelerinin dahil edilmesine neden olmuştur.Rota planlayıcı rota seçeneklerini değerlendirilmesinde yakıt sarfiyatı modeli veuçuş bekası modellerinden yararlanmaktadır. Değerlendirme modellerininoluşturulmasında sadakati dikkate alacak şekilde işlemler için gerekli zamandikkate alınmıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis, automatic routing technologies for unmanned air vehicles areinvestigated. A route planner that minimizes the fuel consumption and maximizesthe survivability is developed. While planning the route, using more than oneobjective entails the auto-routing problem to multi-objective optimizationconsiderations. In this work, these considerations are handled with searchalgorithms.In order to assess the route options, a fuel consumption model and a survivabilitymodel are utilized for the route planner. As the assessment models are established,required computational time is taken into account without deteriorating the fidelity.
Benzer Tezler
- İnsansız hava araçlarının rota planlaması için bir karar destek sistemi
A decision support system for the route planning of ummanned air vehicles gendarmerie forces
SERCAN KOCABAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Savunma ve Savunma TeknolojileriKara Harp Okulu KomutanlığıHarekat Araştırması Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CEVRİYE GENCER
- Gözetim ve keşif amaçlı çoklu insansız hava aracı rota planlaması
Multiple unmanned aerial vehicle route planning for surveillance and reconnaissance
ESRA KARAGÜMÜŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Havacılık ve Uzay MühendisliğiMilli Savunma ÜniversitesiHarekat Araştırması Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SERPİL EROL
- Interactive approaches for bi-objective UAV route planning in continuous space
Sürekli uzayda iki amaçlı İHA güzergah planlamasına ilişkin etkileşimli yaklaşımlar
HANNAN TÜRECİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA MURAT KÖKSALAN
YRD. DOÇ. DR. DİCLEHAN TEZCANER ÖZTÜRK
- Heterojen insansız hava araçlarının deterministik ve stokastik ortamlarda çoklu görev atama ve rotalaması
Multiple task assignment and routing of heterogeneous unmanned air vehicles in deterministic and stochastic environments
GÖKTUĞ GÜNGÖR
Doktora
Türkçe
2025
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiGazi ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SELÇUK KÜRŞAT İŞLEYEN
- Kargo dronlar için rota optimizasyonu
Route optimization for cargo drones
RIDVAN MERMER
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiAviyonik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERKAN KURT
DR. MEHMET CEMİL KAZANBAŞ