Attitude control of multiple rigid body spacecraft with flexible hinge joints
Esnek mafsallara sahip çok cisimli bir uzay aracının yönelim kontrolü
- Tez No: 255827
- Danışmanlar: PROF. DR. M. KEMAL ÖZGÖREN, PROF. DR. OZAN TEKİNALP
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Esnek mafsallarla bağlanmış uzuvlara sahip bir uyduda uygun bir yönelim başarımı sağlanması için kontrol algoritması geliştirilmiştir. Ayrıntılı bir modelleme çalışması yapılmış; algılayıcılar, eyleticiler, saptırıcı girdiler ve sistem dinamiği modellenmiştir. Uzay araçlarında sıklıkla bulunan tepki tekerleri, jiroskoplar, yıldız izlerler vb. gibi donanımlar modele dahil edilmiştir. Ayrıca, çok cisimli hareketlilik denklemlerinin elde edilmesi için Newton-Euler yöntemi kullanılmıştır. Yönelim hassasiyetinin değerlendirilmesi; hassasiyet, titreşim ve kararlılık gibi uygun yönelim başarımı ölçütlerinin dönme manevrası benzetimlerinde elde edilmeleriyle gerçekleştirilmiştir. Yönelim başarımını geliştirecek kontrol stratejileri önerilmiştir.
Özet (Çeviri)
Control algorithm is developed for a satellite with flexible appendages to achieve a good pointing performance. Detailed modeling activity was carried out that consists of sensor and actuator models, disturbances and system dynamics. Common hardware found in the spacecraft such as reaction wheels, gyroscopes, star trackers etc. were included in the model. Furthermore, the Newton-Euler method is employed for the derivation of multi-body equations of motion. Evaluation of the pointing accuracy with proper pointing performance metrics such as accuracy, jitter and stability during slew maneuvers are obtained through simulations. Control strategies are proposed to improve pointing performance.
Benzer Tezler
- Flight control law design for fighter aircraftsexploiting nonlinear control techniques
Doğrusal olmayan kontrol teknikleri kullanılaraksavaş uçakları için uçuş kontrol yasası tasarımı
BORA AKARYILDIZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YAPRAK YALÇIN
- Investigating the relationship between the fear of negative evaluation and the perceived parental attitudes with perception of the self-efficacy of the 3rd and 4th grade elementary school students
İlkokul 3 ve 4. sınıf düzeyindeki öğrencilerin olumsuzdeğerlendirilme korkuları ve algılanan anne baba tutumları ile özyeterlik algıları arasındaki ilişkinin incelenmesi
ÖZLEM ACAR BULUT
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
PsikolojiYeditepe ÜniversitesiPsikolojik Danışma ve Rehberlik Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MAKBULE KALI SOYER
- The effect of multiple intelligences based instruction on students' achievement in basic compounds of living organisms concepts and attitude toward biology
Çoklu zeka temelli öğretimin öğrencilerin canlıların temel bileşenleri kavramlarına ilşikin başarılarına ve biyolojiye karşı tutumlarına etkisi
TUNCAY ŞAKİR
Doktora
İngilizce
2013
Eğitim ve ÖğretimOrta Doğu Teknik ÜniversitesiOrtaöğretim Fen ve Matematik Alanlar Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. ÖMER GEBAN
- The effects of multiple representations-based instruction on seventh grade students' algebra performance, attitude toward mathematics, and representation preference
Çoklu temsil temelli öğretimin yedinci sınıf öğrencilerinin cebir performansına, matematiğe karşı tutumuna ve temsil tercihlerine etkisi
OYLUM AKKUŞ ÇIKLA
Doktora
İngilizce
2004
Eğitim ve ÖğretimOrta Doğu Teknik ÜniversitesiOrtaöğretim Fen ve Matematik Alanlar Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ERDİNÇ ÇAKIROĞLU
- The effect of 5E learning cycle and multiple intelligence approach on 9th grade students' achievement on unit of chemical properties, attitude, and motivation toward chemistry
5E öğrenme döngüsü ve çoklu zekâ kuramının 9. sınıf öğrencilerinin kimyasal özellikler ünitesi üzerindeki başarılarına, kimya dersine olan tutumlarına ve motivasyonlarına etkisi
MUSTAFA TÜYSÜZ
Doktora
İngilizce
2015
Eğitim ve ÖğretimOrta Doğu Teknik ÜniversitesiOrtaöğretim Fen ve Matematik Alanlar Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖMER GEBAN