Geri Dön

Attitude control of multiple rigid body spacecraft with flexible hinge joints

Esnek mafsallara sahip çok cisimli bir uzay aracının yönelim kontrolü

  1. Tez No: 255827
  2. Yazar: BURAK AKBULUT
  3. Danışmanlar: PROF. DR. M. KEMAL ÖZGÖREN, PROF. DR. OZAN TEKİNALP
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2009
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 119

Özet

Esnek mafsallarla bağlanmış uzuvlara sahip bir uyduda uygun bir yönelim başarımı sağlanması için kontrol algoritması geliştirilmiştir. Ayrıntılı bir modelleme çalışması yapılmış; algılayıcılar, eyleticiler, saptırıcı girdiler ve sistem dinamiği modellenmiştir. Uzay araçlarında sıklıkla bulunan tepki tekerleri, jiroskoplar, yıldız izlerler vb. gibi donanımlar modele dahil edilmiştir. Ayrıca, çok cisimli hareketlilik denklemlerinin elde edilmesi için Newton-Euler yöntemi kullanılmıştır. Yönelim hassasiyetinin değerlendirilmesi; hassasiyet, titreşim ve kararlılık gibi uygun yönelim başarımı ölçütlerinin dönme manevrası benzetimlerinde elde edilmeleriyle gerçekleştirilmiştir. Yönelim başarımını geliştirecek kontrol stratejileri önerilmiştir.

Özet (Çeviri)

Control algorithm is developed for a satellite with flexible appendages to achieve a good pointing performance. Detailed modeling activity was carried out that consists of sensor and actuator models, disturbances and system dynamics. Common hardware found in the spacecraft such as reaction wheels, gyroscopes, star trackers etc. were included in the model. Furthermore, the Newton-Euler method is employed for the derivation of multi-body equations of motion. Evaluation of the pointing accuracy with proper pointing performance metrics such as accuracy, jitter and stability during slew maneuvers are obtained through simulations. Control strategies are proposed to improve pointing performance.

Benzer Tezler

  1. Investigating the relationship between the fear of negative evaluation and the perceived parental attitudes with perception of the self-efficacy of the 3rd and 4th grade elementary school students

    İlkokul 3 ve 4. sınıf düzeyindeki öğrencilerin olumsuzdeğerlendirilme korkuları ve algılanan anne baba tutumları ile özyeterlik algıları arasındaki ilişkinin incelenmesi

    ÖZLEM ACAR BULUT

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Eğitim ve ÖğretimYeditepe Üniversitesi

    Psikolojik Danışma ve Rehberlik Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MAKBULE KALI SOYER

  2. Spacecraft attitude control by using Evans Root Locus technique

    Evans Root Locus kontrol tekniği kullanarak uydu durum kontrolü

    HİCABİ CAVENT

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2003

    Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. A. RÜSTEM ASLAN

  3. Kronik nörolojik hastalıkların sosyal ilişkilere yansıması: Multipl sklerozda stigma

    Reflection of chronic neurological diseases on social relations: Stigma in multiple sclerosis

    SERPİL DEMİRCİ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    SosyolojiSüleyman Demirel Üniversitesi

    Sosyoloji Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CEVDET YILMAZ

  4. Multipl sklerozda damgalama: Hasta ve yakınlarında hastalık hakkında bilgi, tutum ve davranış özellikleri

    Stamping in multiple sclerosis: Attitude and behaviour of the patients and relatives about ms disease

    YELİZ YILMAZ TOSUN

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    NörolojiÇanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi

    Nöroloji Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. HALİL MURAT ŞEN

  5. Çoklu zekâ kuramına dayalı olarak gerçekleştirilen proje tabanlı öğrenmenin öğrencilerin 7. sınıf sosyal bilgiler dersindeki tutum ve erişilerine etkisi

    Based on the theory of multiple intelligences, the effects of project based learning on attitudes and achievement of students 7th grade in social studies lesson.

    İSMAİL KOÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2008

    Eğitim ve ÖğretimSelçuk Üniversitesi

    Eğitim Bilimleri Bölümü

    DR. ABDULLAH SÜRÜCÜ