PIDNN ile bir AC motor hız kontrolünün PLC ile gerçekleştirilmesi
Performing the speed control of an AC motor with PIDNN on PLC
- Tez No: 256734
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. AHMET EMİN KUZUCUOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Teknik Eğitim, Technical Education
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 115
Özet
Bu tez çalışmasında bir asenkron motor sisteminin PLC ve Matlab üzerinden hız kontrolü gerçekleştirilmektedir. Kontrolör olarak PID algoritması kullanılmıştır. Bilindiği gibi PID kontrolörde üç farklı parametre vardır bunlar Kp, Ki ve Kd parametreleridir. Kontrol sistemlerinin tasarımında bu üç farklı parametrenin optimal değerlerinin bulunmasına yönelik farklı çalışmalar mevcuttur. Bu çalışmada literatürde yeni tip bir kontrolör olarak nitelendirilen PID-Neural Network tipi kontrolör kullanılmıştır. Bu kontrolör çalışması, sistem çıkışından alınan değere göre kontrolör parametrelerinin yapay sinir ağlarında kullanılan geriye yayılım algoritmasın kuralları uyarınca güncellenmesi işlemine dayanır. Bu şekilde elde edilen optimal değerler sistemin gerçek zamanlı çalışmasında kullanılmıştır.Kontrol edilecek sistemin modeli ARX tanılama modeline göre belirlenmiştir. Modelin oluşturulmasında sisteme belirli giriş değerleri verilmiş ve sistemden elde edilen çıkış değerleri ile giriş-çıkış setleri oluşturulmuştur. Bu veriler ile Matlab'in ilgili araç kutusu kullanılarak sistemin ayrık zamanlı transfer fonksiyonu ve fark denklemi elde edilmiştir.Elde edilen bu model üzerinden PIDNN algoritması çalıştırılarak sistem cevabının kontrol kriterlerine uygun bir sonuç vereceği parametreler bulunmaya çalışılmıştır. Bulunan parametreler Matlab ortamından ve PLC üzerinden gerçek zamanlı olarak sistemin kontrolünde kullanılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis work, the speed control of an ac motor system is controlled on PLC and MATLAB. PID algorithm is used as controller. As it is known, there are three different parameters with in the PID controller. These are Kp, Ki, and Kd parameters. Various researches can be found on the subject of determining the optimum values of these three different parameters in design of control systems. PID-Neural Network type controller, which is described as a new type controller in the literature, is applied in this work. The basic behind of this type of controller is that the controller parameters are updated according to the end results of the system with back propagation algorithm used in the artificial neural networks. The optimal values reached with this method are used in the real time run of the system.The model of the system that will be controlled is designated according to ARX identification model. While the model is formed, the specific input values are given to the system and output values are obtained. Input and output sets are constituted with this output values. The discrete time transfer functions and difference equations are obtained thanks to usage of these data in related tool box of MATLAB.Parameters that give proper results according to control criteria of the system respond are searched by working with PIDNN algorithm on the obtained system model. These parameters are used in real time system control in MATLAB and PLC environment.
Benzer Tezler
- An Analysis of delays in phoneme recognition problem through the use of artificial neural networks
Yapay sinir ağları ile fonem tanıma probleminde gecikmenin etkileri
MURAT ŞIHMANOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
1995
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiDOÇ.DR. FİKRET GÜRGEN
- Solving ray-tracing equations with neural networks
Sinir ağları ile sismik ışın yol denklemlerinin çözümü
SELİN AKTAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Jeofizik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiJeofizik Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ÇAĞRI DİNER
- Dijital ikiz çatıyapısı altında yapısal kirişlerin fizik bilgili sinir ağları ile dinamik modellenmesi
Dynamical modelling of structural beams under a digital twin framework with physics-informed neural networks
CEM SÖYLEYİCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Makine MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAKKI ÖZGÜR ÜNVER
- Solving Navier Stokes equations with physics informed neural network for calculation of aerodynamic forces
Aerodinamik kuvvetleri hesaplamak için Navier-Stokes denklemlerinin fizik bilgili nöral ağ ile çözümü
SILA AKPINAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SERHAT YEŞİLYURT
- Physics informed neural networks for computational fluid dynamics
Hesaplamalı akışkanlar dinamiğinde fizikle öğrenen yapay sinir ağları
ATAKAN AYGÜN
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ KARAKUŞ
DR. ROMİT MAULİK