Geri Dön

PIDNN ile bir AC motor hız kontrolünün PLC ile gerçekleştirilmesi

Performing the speed control of an AC motor with PIDNN on PLC

PDF İndir

  1. Tez No: 256734
  2. Yazar: VAHDET AYHAN MARABA
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. AHMET EMİN KUZUCUOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Teknik Eğitim, Technical Education
  6. Anahtar Kelimeler: Asenkron motorlar, Geri yayılım ağları, Modelleme, Optimizasyon, Otomasyon, Otomasyon sistemleri, Otomatik denetim, Otomatik denetim sistemleri, PID, Yapay sinir ağları, Induction motors, Back propagation networks, Modelling, Optimization, Automation, Automation systems, Automatic control, Automatic control systems, PID, Artificial neural networks
  7. Yıl: 2009
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Marmara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Bu tez çalışmasında bir asenkron motor sisteminin PLC ve Matlab üzerinden hız kontrolü gerçekleştirilmektedir. Kontrolör olarak PID algoritması kullanılmıştır. Bilindiği gibi PID kontrolörde üç farklı parametre vardır bunlar Kp, Ki ve Kd parametreleridir. Kontrol sistemlerinin tasarımında bu üç farklı parametrenin optimal değerlerinin bulunmasına yönelik farklı çalışmalar mevcuttur. Bu çalışmada literatürde yeni tip bir kontrolör olarak nitelendirilen PID-Neural Network tipi kontrolör kullanılmıştır. Bu kontrolör çalışması, sistem çıkışından alınan değere göre kontrolör parametrelerinin yapay sinir ağlarında kullanılan geriye yayılım algoritmasın kuralları uyarınca güncellenmesi işlemine dayanır. Bu şekilde elde edilen optimal değerler sistemin gerçek zamanlı çalışmasında kullanılmıştır.Kontrol edilecek sistemin modeli ARX tanılama modeline göre belirlenmiştir. Modelin oluşturulmasında sisteme belirli giriş değerleri verilmiş ve sistemden elde edilen çıkış değerleri ile giriş-çıkış setleri oluşturulmuştur. Bu veriler ile Matlab'in ilgili araç kutusu kullanılarak sistemin ayrık zamanlı transfer fonksiyonu ve fark denklemi elde edilmiştir.Elde edilen bu model üzerinden PIDNN algoritması çalıştırılarak sistem cevabının kontrol kriterlerine uygun bir sonuç vereceği parametreler bulunmaya çalışılmıştır. Bulunan parametreler Matlab ortamından ve PLC üzerinden gerçek zamanlı olarak sistemin kontrolünde kullanılmıştır.

Özet (Çeviri)

In this thesis work, the speed control of an ac motor system is controlled on PLC and MATLAB. PID algorithm is used as controller. As it is known, there are three different parameters with in the PID controller. These are Kp, Ki, and Kd parameters. Various researches can be found on the subject of determining the optimum values of these three different parameters in design of control systems. PID-Neural Network type controller, which is described as a new type controller in the literature, is applied in this work. The basic behind of this type of controller is that the controller parameters are updated according to the end results of the system with back propagation algorithm used in the artificial neural networks. The optimal values reached with this method are used in the real time run of the system.The model of the system that will be controlled is designated according to ARX identification model. While the model is formed, the specific input values are given to the system and output values are obtained. Input and output sets are constituted with this output values. The discrete time transfer functions and difference equations are obtained thanks to usage of these data in related tool box of MATLAB.Parameters that give proper results according to control criteria of the system respond are searched by working with PIDNN algorithm on the obtained system model. These parameters are used in real time system control in MATLAB and PLC environment.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    310564

    Destek vektör regresyonu ile PID kontrolör tasarımı

    Design of PID controller via support vector regression

    KEMAL UÇAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. GÜLAY ÖKE

  2. Tez No

    47449

    An Analysis of delays in phoneme recognition problem through the use of artificial neural networks

    Yapay sinir ağları ile fonem tanıma probleminde gecikmenin etkileri

    MURAT ŞIHMANOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1995

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

    DOÇ.DR. FİKRET GÜRGEN

  3. Tez No

    990213

    GTM uçak modelinin pıd ve yapay sinir ağları ile iniş kontrolü

    Landing control of GTM model using pid and artificial neural networks

    İREM ALMULA ERDOĞAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2026

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İLHAN KOCAARSLAN

  4. Tez No

    989937

    Kesirli mertebeden türev yardımıyla EEG sinyallerinin modellenmesi ve PINN destekli FO-MPC ile epileptik nöbet kontrolü analizi

    Modeling EEG signals using fractional order derivatives and analysis of epileptic seizure control with PINN-supported FO-MPC

    SADULLAH BULUT

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2026

    MatematikErzurum Teknik Üniversitesi

    Matematik Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MUHAMMED YİĞİDER

  5. Tez No

    1016922

    R1234YF VE R134A soğutucu akışkanları kullanan bir otomobil klimasının performansının çeşitli esnek hesaplama yöntemleri ile tahmini

    Performance prediction of an automobile air conditioning system with refrigerants R1234YF and R134A using various soft computing methods

    MURAT KÖROĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2026

    Otomotiv MühendisliğiKocaeli Üniversitesi

    Otomotiv Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MURAT HOŞÖZ

    DR. ÖĞR. ÜYESİ KAPLAN KAPLAN

Geri Dön