Geri Dön

Programlanabilir mantıksal kontrollü kartezyen robot eğitim seti

Cartesian robot training set controlled by programmable logic control

  1. Tez No: 259124
  2. Yazar: MİTHAT YANIKÖREN
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ŞİNASİ ARSLAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2010
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Sakarya Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Makine Tasarım ve İmalat Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 225

Özet

Günümüzde teknoloji alanında çok hızlı gelişmeler olmaktadır. Bu gelişmelerin hayata geçirilebilmesi için eğitim kaçınılmazdır. Bu çalışmada, teknolojide önemli bir yeri olan otomasyon sistemlerinde kullanılan Programlanabilir mantıksal kontrolör (PLC) eğitimi için kartezyen robot sistemi gerçekleştirilmiş ve bir eğitim seti oluşturulmuştur.Çalışmada, PLC kontrolörlü kartezyen robotun gerçek zaman çalışmasında 2 ile 5 [mm] arasında hata değerine neden olduğu saptanmış ve bunun nedenleri irdelenmiştir. Kartezyen robot sisteminin PLC eğitiminde kullanılabileceği, bunun eğitimini alan kişilerin tasarlama, problem çözme yeteneklerini geliştirmelerine katkı sağlayabileceği sonucuna varılmıştır.

Özet (Çeviri)

Today, rapid developments in the field of technology have been happening. The training is unavoidable for realization of those developments. In this work, a cartesian robot system has been realized for the training of a Programmable Logic Controller (PLC) used in automation systems that are an important place in technology.In this work, error values in a variety of tasks done by the training set in the range of 2 and 5 [mm] have been found in real-time applications of the cartesian robot with PLC and causes of those errors have been discussed. It has been resulted that this cartesian robot system will enable to be used in the training of PLC and will give contribution to the people for training in developing the ability of problem solving and designing.

Benzer Tezler

  1. PLC kontrollü SILAR cihazı yapımı

    PLC controlled SILAR machine manufacturing

    UMUT ŞÜKRÜ YAŞAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiErzincan Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YUNUS AKALTUN

  2. AB sürecinde Türkiye ağaç işleme makineleri sektörü

    The sector of Turkish wood working machine in the process of EU

    MEHMET ÖZGÜR KUŞCUOĞLU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Mühendislik Bilimleriİstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa

    Orman Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. TUNCER DİLİK

  3. Path verification in software-defined networks using programmable data planes

    Yazılım tanımlı ağlarda programlanabilir veri düzlemi ile patika doğrulama

    HAKAN BOSTAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ERTAN ONUR

  4. Asenkron motor hız kontrolü ve uygulamalarında programlanabilir mantıksal kontrol cihazı

    Programmable logic controller for asynchronous motor speed control and applications

    ÖMER FARUK ZENGİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. M. CENGİZ TAPLAMACIOĞLU

  5. Arduino kart ile tasarlanmış sistemlerin internet tabanlı kontrolü ve izlenmesi

    Internet based control and monitoring of the systems designed by Arduino card

    MEHMET ALİ ŞİMŞEK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSüleyman Demirel Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. KUBİLAY TAŞDELEN