Center of gravity estimation and rollover prevention using Kalman filtering techniques
Kalman süzgeci tekniği ile ağırlık merkezi tahmini ve devrilme önleme
- Tez No: 270475
- Danışmanlar: DOÇ. MEHMET AKAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 94
Özet
Araç devrilmesi, insan güvenliği üzerindeki etkisinden ve sebep olduğu ekonomik zararlardan dolayı araç üreticilerinin ve araştırmacıların dikkatini çeken çok önemli bir güvenlik problemidir. Bu tezin amacı, sadece acil durumlarda devreye giren ve araca diferansiyel fren uygulayarak devrilmeyi engelleyen bir denetim sistemi tasarlamaktır. Özellikle, bu tezin ana odak noktası, devrilme üzerinde büyük rolü olan ağırlık merkezi yüksekliğini ve diğer bazı bilinmeyen değişkenleri Kalman süzgeci yöntemi ile tahmin etmektir. Daha sonra tahmin edilen ağırlık merkezi yüksekliği, diferansiyel fren kuvvetinin şiddetinin belirlenmesinde kullanılmaktadır. Önerilen methodun yüksek performansını sergilemek adına MATLAB kullanılarak kapsamlı simulasyonlar gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
Due to its impacts on human safety and its economical cost, vehicle rollover is a very important safety issue that attracts the attention of major vehicle manufacturers and researchers. The objective of this thesis is to design a control system that only becomes active in emergency situations and prevents rollover by applying differential braking to the vehicle. More specifically, the main focus of this thesis is toestimate several unknown vehicle parameters, including the center of gravity height, that has major role in roll over, by using Kalman Filter algorithm. Subsequently, the estimated center of gravity height is used in determining the amount of differential braking force. Extensive simulations are carried out in MATLAB to demonstrate the superior performance of the proposed method.
Benzer Tezler
- Estimation of vehicle and load conditions of a truck for fatigue estimation using real time numerical algorithms
Bir kamyonun numerik metotlarla gerçek zamanlı olarak yorulma tahmini için, taşıt ve yük durumlarının tahmini
BÜLENT ŞEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ATA MUGAN
- Yapay zekâ ve görüntü işleme teknikleri kullanarak diş röntgen görüntülerinden kronolojik yaş tayini
Chronicological age determination from dental x-ray images by using artificial intelligence and image processing techniques
EMRE AVUÇLU
Doktora
Türkçe
2019
Adli TıpSelçuk ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FATİH BAŞÇİFTÇİ
- Uçak trim performans parametresinin anfıs ile modellenmesi
Modeling of aircraft trim performance parameter with anfis
FADİŞ RABİA YILDIRIM
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Sivil HavacılıkErciyes ÜniversitesiSivil Havacılık Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ FATMA YILDIRIM DALKIRAN
- Investigation of the stability of the surfaced and submerged BB2 joubert submarine according to DNV rules
BB2 joubert denizaltısının satıhta ve dalmış durumda stabilitesinin DNV kurallarına göre incelenmesi
SERDAR EKEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Gemi MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ YASEMİN ARIKAN ÖZDEN