Alt ekstremite hareketlerinden yararlanarak enerji üretimi
Energy harvesting by utilizing the movements of lower extremity
- Tez No: 274782
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. AKIN OĞUZ KAPTI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Mechanical Engineering, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Alternatif enerji kaynağı, Lityum-iyon batarya, Biyomekanik, DC Jeneratör, Alternative energy source, Litium-ion battery, biomechanics, DC generator
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Sakarya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Tasarım ve İmalat Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 97
Özet
Günümüzde yer değiştirebilir bataryalar kullanıcıların taşıması gereken ağır ve büyük hacimler oluşturabilir. Bu problemi çözmek için, bu araştırmada ilave çaba harcayarak elektrik üreten biyomekanik enerji sistemi tasarlanmıştır.Yürüme, koşma, merdiven çıkma, merdiven inme v.b. Sırasında vücut ağırlığından kaynaklanan kuvvetlerin ve hareket sırasında ortaya çıkan dinamik etkilerin, elektrik enerjisi üretiminde kullanılabilmelerini mümkün kılacak yeni bir mekanizma tasarlanmıştır. Yapılan mekanizma ile dizin açısal hareket ve hız'ın zamana göre algoritmaları MATLAB yazılım ortamında programlanmıştır.Yapılan tasarımda insan vücudu üzerine bağlantısı yapılarak, taşınması sağlanan basit bir yapı ile hareket-dişli kutusu ve Dc jeneratörden oluşan mekanik enerjiden faydalanarak Elektrik enerjisi elde etmek düşünülmüştür.
Özet (Çeviri)
Nowadays, interchangeable batteries can create heavy and large volumes of weight which users need to carry with themselves. In order to solve this issue, extra effort has been spent on this research to design a biomechanical energy system which produces electrical energy.A new mechanism has been designed to enable production of the electrical energy. To activate this mechanism, various types of parameters can be used. These can be listed such as; walking, running, climbing up and down stairs and etc. As a consequence of these parameters, electrical energy can be obtained with respect to the forces gained by body weight and applied movement.The algorithms have been programmed in MATLAB software environment by cofiguring the mechanism with index of angular movement and speed with respect to time.According to the design, it is aimed to obtain electrical energy by mounting a simple mechanism with a dynamic gearbox and a dc generator on a human body.
Benzer Tezler
- İnsan alt ekstremitesinin incelenmesi ve aktif dizüstü protezi tasarımı
The analysis of the human lower limb structure and the design of a new active above knee prosthesis
AKIN OĞUZ KAPTI
- İlköğretim çağındaki çocuklarda ayak,ayak bileği deformitelerinin podoskop ile değerlendirilmesi
The measurement of deformity foot and ankle with podoscop, who are in elementary school
TAMER ÇANKAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Fiziksel Tıp ve RehabilitasyonAbant İzzet Baysal ÜniversitesiFizik Tedavi ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı
PROF.DR. FERDA DOKUZTUĞ
- Development of a body weight supported lower gait robotic training system
Ağırlık destekli yürüme bandı tabanlı robotik tedavi sistemi geliştirilmesi
HÜSEYİN EMRE ÖZGÜR
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Fiziksel Tıp ve RehabilitasyonÇukurova ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MEHMET İLTERİŞ SARIGEÇİLİ
YRD. DOÇ. DR. KERİMCAN ÇELEBİ
- Development of neural network based algorithm of active ankle prosthesis using gait analysis data
Yürüme analiz verileri kullanılarak aktif ayak bileği protezinin sinir ağı tabanlı algoritmasının geliştirilmesi
AHMET DOĞUKAN KELEŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
BiyoteknolojiBoğaziçi ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CAN ALİ YÜCESOY
- Design, implementation and control of an overground gait and balance trainer with an active pelvis-hip exoskeleton
Aktif pelvis-kalça dış iskeletli zemin üzeri yürüyüş ve denge rehabilitasyon cihazının tasarımı, uygulanması ve kontrolü
HAMMAD MUNAWAR
Doktora
İngilizce
2017
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. VOLKAN PATOĞLU