Dynamic analysis of flexible mechanisms by finite element method
Esnek mekanizmaların sonlu elemanlar metodu ile dinamik analizi
- Tez No: 276962
- Danışmanlar: DOÇ. DR. BÜLENT YARDIMOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 44
Özet
Bu çalışmada, ANSYS'te geliştirilmiş yordam kullanılarak esnek dört çubuk mekanizmalarının titreşim karakteristikleri incelenmiştir. Rijit ve esnek uzuvlu dört çubuk mekanizmalarının kinetik ve kinematik analizleri esnek mekanizmanın sonlu eleman modellenmesi için sunulmuştur. Teorik yaklaşımı göstermek için Lagrange dinamiği kullanılarak rijit ve esnek dört çubuk mekanizmalarının hareket denklemleri elde edilmiştir. Esnek dört çubuk mekanizmasının farklı konumsal durumlarındaki doğal frekansları bulmak için mekanizmanın özdeğer analizi farklı krank pozisyonları düşünülerek gerçekleştirilmiştir. Hareket zorlamalı eksenel yüklere dayanan dinamik doğal frekanslar sonlu elaman modelinin düğümlerine etkiyen farklı atalet kuvvetleri kullanılarak bulunmuştur. Esnek dört çubuk mekanizmasının titreşim biçimleri de bulunmuştur ve şekil değiştirmemiş hali ile birlikte grafiği çizilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this study, vibration characteristics of flexible four-bar mechanisms are investigated by using the procedure developed in ANSYS. Kinematics and kinetics of the four-bar mechanism having rigid and flexible links are presented for finite element modelling of the flexible mechanism. Equations of motion for rigid and flexible four-bar mechanisms are derived by using Lagrangian dynamics to show the theoretical approach. In order to find the natural frequencies of the flexible four-bar mechanism for different configurations, eigenanalysis of the mechanism is carried out by considering the discrete crank positions. Dynamic natural frequencies based on the motion induced axial loads are found by using the discrete inertia forces acting on the nodes of the finite element model. The mode shapes of the flexible four-bar mechanism are also found and plotted with undeformed configurations.
Benzer Tezler
- Esnek mekanizmaların tasarlanması ve kontrolü
Design and control of compliant mechanisms
AYŞE TEKEŞ
Doktora
Türkçe
2013
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET SALIH DOKUZ
- Yüksek sürşarj yükleri altında toprakarme duvarların limit denge ve sonlu elemanlar analiz yöntemlerine göre değerlendirilmesi
Evaluation of reinforced earth walls under high surcharge loads according to limit state and finite element analysis methods
SERCAN ŞAT
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ BERRAK TEYMÜR
- Helikopter yer rezonansı kararsızlığının çözümü
The solution of helicopter ground resonance instability
OĞUZHAN KESER
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALİT SÜLEYMAN TÜRKMEN
- Eğitim uçağının iniş takımlarının esnek çoklu cisim dinamiği ile dayanımının incelenmesi
Evaluation of critical parameters in the design of a trainer aircraft landing gear
EVREN KÜPELİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALİT SÜLEYMAN TÜRKMEN
- Kompozit kiriş bileşenlerinin gerilme analizi
Stress analysis of composite beam components
LOKMAN IŞIK
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞENOL ATAOĞLU