Eş zamanlı konum kestirimi ve hareket algoritmalarının geliştirilmesi
Simultaneous location prediction and moving algorithm
- Tez No: 283067
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. HÜSEYİN CANBOLAT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Mersin Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 69
Özet
Eş zamanlı konum belirleme ve haritalama problemi, mobil robotlar alanında çok popüler bir problemdir. Otonom hareket eden robotlarda konum tahmini yapmanın güç olması nedeni ile konum kestirim algoritması kullanarak gezindiği ortamda nerede olduğunu bulma yeteneği üzerinde çalışıldı. Adaptif filtre algoritmalarının öngörü ve tahmin adımlarının kullanılması ile modelleme yapılmıştır. Otonom hareketlerin gözlenmesi için kapalı oda senaryoları gerçekleştirildi ve hareketlerle beraber konum tahmin algoritması denendi. Simülasyon ortamlarının hazırlanması ve modellemeler MATLAB programı kullanılarak yapıldı.
Özet (Çeviri)
Simultaneous localization and mapping problem is a problem which so popular in area of mobile robot. We worked on finding capabilitiy of its location , cause of there is many difficulties of finding location of mobile robot , on its enviroment via prediction algorithm. We modelled system with using prediction and prudences of adaptive filter. The closed room scenario is actualised for observing the otonom movement of mobile robot and tested localization prediction algorithm. We use MATLAB for modelling and simulation.
Benzer Tezler
- Eş zamanlı konum belirleme ve haritalamaya yönelik akıllı algoritmaların geliştirilmesi
Development of intelligent algorithms for simultaneously localization and mapping
ZEYNEB KURT
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SIRMA YAVUZ
- Deep learning-based behavior analysis of seafarers
Derin öğrenme tabanlı gemi adamlarının davranış analizi
VEYSEL GÖKÇEK
Doktora
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiDeniz Ulaştırma Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GAZİ KOÇAK
DR. ÖĞR. ÜYESİ YAKUP GENÇ
- A social navigation approach for mobile assistant robots
Asistan mobil robotlar için sosyal bir navigasyon yaklaşımı
HASAN KIVRAK
Doktora
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HATİCE KÖSE
- An implementation of mono and stereo slam system utilizing efficient map management strategy
Etkin harita yönetim stratejisi kullanan mono ve stereo slam sistemi uygulaması
ADNAN KALAY
Yüksek Lisans
İngilizce
2008
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
YRD. DOÇ. DR. İLKAY ULUSOY
- Target localization methods for frequency-only MIMO radar
Sadece frekans bilgisi kullanan MIMO radar için hedef konumlama yöntemleri
YILMAZ KALKAN
Doktora
İngilizce
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BUYURMAN BAYKAL