Eş zamanlı konum kestirimi ve hareket algoritmalarının geliştirilmesi
Simultaneous location prediction and moving algorithm
- Tez No: 283067
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. HÜSEYİN CANBOLAT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Robot sistemleri, Robot systems
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Mersin Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Eş zamanlı konum belirleme ve haritalama problemi, mobil robotlar alanında çok popüler bir problemdir. Otonom hareket eden robotlarda konum tahmini yapmanın güç olması nedeni ile konum kestirim algoritması kullanarak gezindiği ortamda nerede olduğunu bulma yeteneği üzerinde çalışıldı. Adaptif filtre algoritmalarının öngörü ve tahmin adımlarının kullanılması ile modelleme yapılmıştır. Otonom hareketlerin gözlenmesi için kapalı oda senaryoları gerçekleştirildi ve hareketlerle beraber konum tahmin algoritması denendi. Simülasyon ortamlarının hazırlanması ve modellemeler MATLAB programı kullanılarak yapıldı.
Özet (Çeviri)
Simultaneous localization and mapping problem is a problem which so popular in area of mobile robot. We worked on finding capabilitiy of its location , cause of there is many difficulties of finding location of mobile robot , on its enviroment via prediction algorithm. We modelled system with using prediction and prudences of adaptive filter. The closed room scenario is actualised for observing the otonom movement of mobile robot and tested localization prediction algorithm. We use MATLAB for modelling and simulation.
Benzer Tezler
- Domain adaptive visual inertial global localization in GNSS-denied environments
GNSS olmayan ortamlarda görüntü uyarlamalı görsel-ataletsal küresel konum belirleme
ABDÜLBAKİ ŞANLAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EMRE KOYUNCU
- Eş zamanlı konum belirleme ve haritalamaya yönelik akıllı algoritmaların geliştirilmesi
Development of intelligent algorithms for simultaneously localization and mapping
ZEYNEB KURT
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SIRMA YAVUZ
- Küresel Konumlandırma Sistemleri'nin olmadığı iç mekanlarda haritalama ve konum kestirimi
Mapping and position estimation in indoor environments without Global Navigation Satellite Systems
OĞULCAN ATMACA
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBaşkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEDAT NAZLIBİLEK
- Deep learning-based behavior analysis of seafarers
Derin öğrenme tabanlı gemi adamlarının davranış analizi
VEYSEL GÖKÇEK
Doktora
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiDeniz Ulaştırma İşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GAZİ KOÇAK
DR. ÖĞR. ÜYESİ YAKUP GENÇ
- Nonlinear solver-aided estimation filter based geostationary satellite navigation with available GNSS signals
Mevcut küresel uydu navigasyon sistemleri sinyalleri ile yer sabit yörünge uyduları için doğrusal olmayan çözücü destekli kestirim filtresi tabanlı navigasyon
FURKAN ŞEVİK
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ DEMET ÇİLDEN GÜLER