Pnömatik iki-eksenli kartezyen robot sistemi ile malzeme taşıma otomasyonu
Pneumatic handling automation of a two-axis cartesian robot system
- Tez No: 283563
- Danışmanlar: DOÇ. DR. CESİM ATAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Mechanical Engineering, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 130
Özet
Bu tez çalışmasında, endüstriyel üretim yapan birçok fabrikada malzeme taşıma amaçlı kullanılan pnömatik iki eksenli bir kartezyen robot dizayn edilmiş ve üretimi yapılmıştır. Dizayn için üç boyutlu çizim programları kullanılmıştır. Kontrol sistemi için PLC kullanılmış ve tüm elektrik üniteler bir pano içerisinde toplanmıştır.Üretilen robot sisteminin pnömatik ve kontrol kısmında Festo marka ürünler kullanılmıştır. Silindir olarak dikey eksende yataklı DFM tipi silindir kullanılırken yatay eksende DGC milsiz tip silindir seçilmiştir. PLC olarak Festo CPX-FEC seçilmiş ve PLC programı FST.4.10 ile yazılmıştır.Yapılan bu çalışmada Mekatronik' in bünyesinde barındırdığı; Makine, elektrik ve bilgisayar anabilim dallarından faydalanılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis, two-axis pneumatic cartesian robot handling system that is mostly used in the industrial production lines is designed and produced. For this design, three-dimensional drawing program is used. All the electrical units and the PLC are collected within a controlling panel.Festo brand products are used for the control and the pneumatic section of the robot system. For the vertical axis, Festo DFM pneumatic guide cylinder is used and for the horizontal axis Festo DGC pneumatic linear drive is used. Festo CPX-FEC is selected as PLC and the PLC program is written in FST.4.10.In this study, the data from mechanics, electronics and computer sciences have been used as required for Mechatronics science.
Benzer Tezler
- Kıvrımsız dikişli cam elyaf kumaşlardan üretilen kompozit plakların darbe davranışının incelenmesi
Investigation of impact responds of composite plates manufactured with stitch- bonded non-crimp glass fiber fabrics
İNAN AĞIR
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Makine MühendisliğiPamukkale ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NUMAN BEHLÜL BEKTAŞ
- Üç eksenli küresel koordinatlı endüstriyel manipülatörün tasarımı ve uygulaması
Design and application of industrial manipulator with three-axis spherical coordinated
YALÇIN KANAT
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SEZAİ TAŞKIN
YRD. DOÇ. DR. İSMAİL TEMİZ
- Endüstriyel taşıma amaçlı manyetik tutucu ve robot kol tasarımı
The Design of magnetic end-efector and robot arm for the purpose of industrial transport
RECEP GÜNEŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Makine MühendisliğiErciyes ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM UZMAY
- Hidrolik çeneli ağaç budama aparatı prototipi tasarımı ve imalatı
Design and manufacturing of hydraulic jaw tree pruning apparatus prototype
HÜSEYİN GÜÇÜM
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
ZiraatÇukurova ÜniversitesiTarım Makineleri ve Teknolojileri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET İNCE
- Pnömatik devrelerde optimum tasarım ve yapay sinir ağları ile titreşim analizi
Optimum design of pneumatic circuits and vibration analysis with neural networks
ASLI BULGAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Makine MühendisliğiErciyes ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞAHİN YILDIRIM