Digital position encoder
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 2889
- Danışmanlar: DOÇ. DR. CELAL KORASLI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1988
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
& R V I S R L. D> U R U M Ç O 2 U Ç U KFiRSLl, Vedat Mehmet Yüksek Lisa. *fts Tezi,. Elektrik ve Elektronik Mühend i s 1 i # i Böl ümü. Tez Yöneticisi5 Doç. Dr. Celâl KORflŞLI Şubat 1388,. 53 sahi f e Seri üretimlerde otamasyonun çeşitli safhalarinda yer alan dol r usa l vey a da i r ese l işi em y a »an mek an i k s- i stem l e rden b i 1 9 i.alma ve derleme., tel işti rilmekte olan çeşitli elektronik ay «iti a r y a rd i m i y l a y a Pil mak ta i s© de -a rtmak ta o l an k a l i t e kontrol ihtiyaci daha du.ya.rli ve kullanişli «el işmiş Ölçme «. i stem l © r i -at rek t i r mek ted i r. Bu. çalişmada mesafe ölçümü ve kontrolü“Gray”kodunun yeni b i r şek l i y l e k od I arum is. bir di &k l e y a p i l an say i sa I du rum çözücü tasar i m i sunulmuştur» Bir mikrobil-aisayar yardimiyla dişli bir mil üzerinde bulunan bir ünitenin durumu ±933» 39 mm mertebesinde v© maximum..13 rpm hisla kontrolü yapi l mistir» Tasar i mi yap i lan bu sistemin uygulamada a en iş olarak k u. 1 1 an i l an doi ru.şa l a rt i m l i < i ne rementa l ) si £ teme naza ran e l ek t r i k && l n D. rü l tü l e rden, mek an i k t i t r#$ i m l e rden etk i l enmey i ş i * ve mesafenin mutlak olarak 1/İ@0 mm art imi ar la. çözülebilmesi ve con t re< l ed i l eb i l mes i a i b i baz i avanta j l a r i bu l ummuştu r.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT DIGITAL POSITION.ENCODER KflRSLI, Vedat Mehmet M.S. in Electrical and Electronic En-aineerina Supervisor1 Assoc. Prüt*. Dr. Celal KQRfiSLI February 1SSS* 53 Paaes In various Phases of automated Mass production rötara or linear i 'Ate 1 1 i -a ence obtained from mechanical system is concerted into diaital form by various electronic means. However, *in production increasing demand for quality control require* more accurate and serviceable measurin-a instruments. I ii this thesis j desian of a diaital position encoder is presented in that position monitorin-a is performed by a disk coded with a new version of Gray Code. With the aid of a- t'tikrocompu.ter“ position of a mechanical unit a eared to a shaft is controlled with ±339.33 mm ranae at a maximum speed of İ3.' rpm. This system is observed to exhibit some advantages over conventional incremental system that it is less immune to electrical noises and mechanical vibrations.» and position «ncoditvai and control I ina is performed in absolute I/”!©*“} mm iiicrem»si(”its. K-sy words ; Position.. Shaft.- Encoder^ Microcomputer. O")
Benzer Tezler
- Implementation and optimizaton of real-time H.264 baseline encoder on TMS320DM642 DSP
Gerçek zamanlı h.264 temel kodlayıcının TMS320DM642 DSP üzerinde uygulaması ve eniyilemesi
ENDER MERİÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2007
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. A. COŞKUN SÖNMEZ
- Robotik uygulamalar için kapasitif rotary enkoder geliştirilmesi
Development of capacitive rotary encoder for robotic applications
ALİ TAHİR KARAŞAHİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiNecmettin Erbakan ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET KARALI
- Yürüyen dalga ultrasonik motorun hız ve konum denetiminin bulanık mantık denetleyici kullanarak gerçekleştirilmesi
Implementation of speed and position control of a travelling wave ultrasonic motor by using fuzzy logic controller
ERDAL BEKİROĞLU
Doktora
Türkçe
2002
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜNGÖR BAL
- Kapasitif rotary enkoderler için analog anahtarlama tabanlı okuma devresi
Analog switch based readout circuit for capacitive rotary encoders
MUHAMMET ROJHAT KARA
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiNecmettin Erbakan ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET AKİF ERİŞMİŞ
- Estimation of position and orientation with visual odometry for ground vehicles
Kara araçları için görsel odometri yöntemi ile pozisyon ve duruş tahmini
BURAK ALİ ARSLAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN