Geri Dön

Biokinematic analysis of human body

İnsan vücudunun biyokinematik analizi

PDF İndir

  1. Tez No: 299198
  2. Yazar: ERKİN GEZGİN
  3. Danışmanlar: PROF. DR. RASİM ALİZADE
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2011
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü
  10. Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 137

Özet

Tezin ilk aşamasında, döner (R) ve doğrusal (P) mafsal hareketlerini temsil eden basit geometrik şekillerin, önceden belirlenmiş sabit hacim içerisinde özel katı cisim geometrilerinin oluşturulması için, istenen uzay ve altuzay gereksinimleri göz önüne alınarak kesiştirildiği kesişimler metoduna yoğunlaşılmıştır. Sistematik yaklaşım kullanılarak, oluşturulan sabit çalışma hacmine göre fiziksel sınırlamalara sahip geometrik cisimlerin yardımıyla uzay ve altuzay hareketleri açık olarak canlandırılmıştır. Ayrıca, bu çalışma, makinalar ve mekanizmalar bilimdalının en önemli dallarından biri olan robot manipülatörlerin yapısal sentezi konusunda çalışmalar içermektedir. Çalışma içerisinde kinematik mafsallar ve vida teorisi üzerine odaklanılmıştır. Her bir kinematik mafsalın ardışık vidalar ile hem fiziksel hem de kinematik gösterimleri verildikten sonra robot manipülatörler için yeni genel serbestlik derecesi formülü belirtilmiştir. Tezin ileriki aşamalarında ?quaternion? ve ?dual quaternion? cebiri kullanılarak mekanizmaların sentezlenmesi üzerine çalışılmıştır. Interpolasyon yaklaşımı, en küçük kareler yaklaşımı ve Chebyshev yaklaşımı olmak üzere üç farklı teknik kullanılarak küresel dört çubuk mekanizmasının altı dizayn noktasında fonksyon üretme sentezi yapılmış, her bölüm için farklı örnekler verilmiş ve sonuçlar tablolarda gösterilmiştir. Çalışma içerisinde kullanılan metodların karşılaştırılmaları ayrıca yapılmıştır. Tezin son bölümlerinde insan vücudu ve iskelet sisteminde bulunan önemli elemanlar kinematik yapıları ve serbestlik derecelerine göre incelenmiş, her bölümün sonunda incelenen elemanın davranışını gösterebilecek mekanizma veya manipulatör örnekleri verilmiştir.

Özet (Çeviri)

This thesis concentrates on the development of rigid body geometries by using method of intersections, where simple geometric shapes representing revolute (R) and prismatic (P) joint motions are intersected by means of desired space or subspace requirements to create specific rigid body geometries in predefined octahedral fixed frame. Using the methodical approach, space and subspace motions are clearly visualized by the help of resulting geometrical entities that have physical constraints with respect to the fixed working volume. Also, this work focuses on one of the main areas of the fundamental mechanism and machine science, which is the structural synthesis of robot manipulators by inserting recurrent screws into the theory. After the transformation unit screw equations are presented, physical representations and kinematic representations of kinematic pairs with recurrent screws are given and the new universal mobility formulations for mechanisms and manipulators are introduced. Moreover the study deals with the synthesis of mechanisms by using quaternion and dual quaternion algebra to derive the objective function. Three different methods as interpolation approximation, least squares approximation and Chebyshev approximation is introduced in the function generation synthesis procedures of spherical four bar mechanism in six precision points. Separate examples are given for each section and the results are tabulated. Comparisons between the methods are also given. As an application part of the thesis, the most important elements of the human body and skeletal system is investigated by means of their kinematic structures and degrees of freedom. At the end of each section, an example is given as a mechanism or manipulator that can represent the behavior of the related element in the human body.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    864125

    Effective dose estimation with IDAC and OLINDA programs for oncological PET/CT procedures

    Onkolojik PET/BT taramalarında IDAC ve OLINDA programları ile etkin doz değerlendirmesi

    FATMA HİLAL BİKİRLİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Radyoloji ve Nükleer Tıpİstanbul Teknik Üniversitesi

    Nükleer Araştırmalar Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NESRİN ALTINSOY

  2. Tez No

    183476

    Biokinematic analysis of human arm

    İnsan kolunun biokinematik analizi

    ERKİN GEZGİN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2006

    Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. RASİM ALİZADE

  3. Tez No

    703221

    The relationship of the characteristics of the force-time curve with some bio-kinematic variables during the takeoff phase of basketball layup

    Basketbol dizilişinin kalkış aşamasında kuvvet-zaman eğrisinin özelliklerinin bazı biyo-kinematik değişkenlerle ilişkisi

    QAISAR MUSTAFA ISMAEL ISMAEL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    SporTokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi

    Beden Eğitimi ve Spor Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET KARGÜN

  4. Tez No

    284684

    Terpenlerin enzimatik polimerizasyonu ve reaksiyon kinetiğinin modellenmesi

    Enzymatic polymerization of terpenes and modeling of reaction kinetics

    ÖZLEM ÖZMEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    BiyoteknolojiHacettepe Üniversitesi

    Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ABDURRAHMAN TANYOLAÇ

  5. Tez No

    47423

    A Statistical study of the aetivated sludge system of İzmit Refinery TÜPRAŞ

    TÜPRAŞ İzmir Rafinerisinin aktif çamur sisteminde istatistiksel çalışma

    İLKSEN ÇAĞSAL (ÖNBİLGİN)

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1995

    Kimya MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. TÜLAY ÖZBELGE

    PROF.DR. ÖNDER ÖZBELGE

Geri Dön