Asenkron motorların sayısal işaret işlemci kullanarak hız kontorlü
Induction motor speed control with digital signal processor
- Tez No: 300991
- Danışmanlar: DOÇ. DR. MÜSLÜM ARKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Vektör Kontrol, Technosoft Motion MCK 28335, MATLAB/Simulink, Asenkron motor kontrolü, Vector Control, Technosoft Motion MCK 28335, MATLAB/Simulink, Induction Motor Control
- Yıl: 2011
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İnönü Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖAsenkron motorlar basit ve dayanıklı bir yapıya sahiptirler ve kuşkusuz endüstriyel uygulamalarda kullanılan en yaygın elektrik motorlarıdır. Bu bakımdan asenkron motor kontrolü endüstriyel uygulamalarda çok önemlidir. Fakat asenkron motor karmaşık yapısı nedeniyle DC motor gibi kolay kontrol edilemez. Asenkron motor kontrolü, teknolojinin gelişmesi ve özelikle de güç elektroniği elemanlarında ki gelişmelerle DC motor kontrolüyle rekabet edecek seviyeye gelmiştir.Asenkron motor çeşitli yöntemlerle kontrol edilebilir. Bu yöntemlerinden biri olan vektör kontrol ile motorun akı ve moment bağıntıları arasındaki etkileşim ortadan kaldırılarak bu iki değişken DC motorlarda ki gibi birbirinden bağımsız olarak kontrol edilebilir. Böylece, motorun akı bileşeni sabit tutularak moment bileşeni ile motor momenti ve hızı denetlenebilir. Ancak vektör kontrol sistemleri yüksek hızlı ve doğruluklu işlem yapmaya ihtiyaç duymaktadır. Bu nedenle sayısal işaret işlemciler (DSP's) asenkron motorlarının vektör kontrolünde yaygın olarak kullanılmaya başlamıştır.Bu tez çalışmasında, öncelikle bu konuyla ilgili daha önce yapılmış çalışmalar araştırılmıştır. Daha sonra asenkron motorun temelleri genel olarak anlatılıp, skaler ve vektör kontrol teorisi verilmiştir. Asenkron motor kontrolüne uygun bir vektör kontrol yöntemi bulunması için incelenen kaynaklarda kullanılan vektör kontrol yöntemleri çeşitli simülasyon yazılımları üzerinde test edilmiştir. Simülasyon ortamında test edilen vektör kontrol yöntemlerini pratikte de uygulamak için Technosoft Motion firmasına ait TMS320F28335 işlemci tabanlı MCK28335 motor kontrol düzeneğinde kullanılmış ve deneysel sonuçlar kıyaslanarak optimum PI parametreleri bulunmaya çalışılmıştır.
Özet (Çeviri)
Induction motors have simple and robust structure, and undoubtedly they are the most common electric motors used in the industrial applications. In this regard, induction motor control is very important. However, due to complexity of induction motor, they cannot be easily control such as DC motor. The development of technology and particularly advances in power electronics equipment bring the control of Induction motor to the level to compete with the DC motor control.Induction motor can be controlled by various methods. By using the vector control technique, which is one of the induction motor control method, motor flux and torque can be independently controlled like DC motors by eliminating the relation between these two variables. Thus, the motor torque and speed can be controlled by using the torque component while keeping the flux component constant. However, vector control systems need to operate with high-speed and accuracy. Therefore, digital signal processors (DSP?s) have been used widely in vector control of induction motors.Firstly, in this thesis, previous studies have been investigated. Then, the foundations of the induction motor, scalar and vector control is given. To find out an appropriate vector control method of induction motor; vector control methods which used in the surveyed literature, has been tested on a variety of simulation software. The vector control method that was tested in simulation, was also tested in practice by using TMS320F28335 processor-based Technosoft Motion company?s MCK28335 motor control system, and the optimum parameters of PI has been established by comparing experimental results.
Benzer Tezler
- Asenkron motorların düşük hızlarda duyargasız vektör kontrolü
Sensorless vector control of induction motors at low speed
HAYRETTİN CAN
Doktora
Türkçe
2003
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERHAN AKIN
- Sensorless vector control of induction motor based on flux and speed estimation
Hız duyaçsız endüksiyon motorunun akı ve hız kestirim yöntemlerine dayalı vektör denetimi
BARIŞ TUĞRUL ERTUĞRUL
Yüksek Lisans
İngilizce
2008
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. AYDIN ERSAK
- Asenkron motorun DSP (sayısal işaret işleyici) tabanlı bir kontrol sistemi kullanılarak YSA (yapay sinir ağları) ile performansının arttırılması
The Performance increasing on the induction motor with ann (artifical neural networks) by using a DSP (digital signal processor) based control system
KAYHAN GÜLEZ
Doktora
Türkçe
1999
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALİT PASTACI
- Asarsörlerde doğrudan moment kontrollü asenkron motor sürücüleri
Direct torque controlled induction motor drives used in elevators
SÜLEYMAN BAHADIR KÖROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. EMİN TACER
- Sürekli mıknatıslı senkron motorda algılayıcısız kontrol yöntemini geliştirmeye katkılar
Contributions to improve the method of sensorless control of PMSM
GÖKHAN ALTINTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. DERYA AHMET KOCABAŞ