İkinci mertebeden bir dinamik sistemin salınımının önlenmesi için giriş şekillendirici kontrol sistemi geliştirme
Development of input shaping control system to prevent a second order system?s vibration
- Tez No: 302634
- Danışmanlar: DOÇ. DR. SIRRI SUNAY GÜRLEYÜK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2012
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Zonguldak Karaelmas Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 104
Özet
Dinamik sistemler, hareketleri sonucunda genellikle büyük miktarlarda titreşim üretirler. Bu durum sistem güvenilirliğini ve çalışma performansını olumsuz olarak etkilemektedir. Dinamik sistemlerin kontrolü için açık ve kapalı çevrim birçok denetim yöntemi vardır. Geri beslemeli kapalı çevrim denetim sistemleri, kontrol edilen sistem çıkışına bağlı olduğu için oldukça yaygın bir kullanım alanına sahiptir. Ancak uygulamada geri besleme bilgisinin rahatlıkla alınamadığı birçok alan mevcuttur. Bu sorunun çözümüne yönelik bir açık çevrim denetim sistemi olan, giriş şekillendirme yöntemi geliştirilmiştir. Yöntemin kapalı çevrim kontrol sistemlerine göre en büyük avantajı, sistem çıkışından alınan geri besleme işaretine ihtiyaç duymamasıdır.Bu çalışmada dinamik sistemlerin salınımlarının önlenmesine yönelik giriş şekillendirici kontrol sisteminin geliştirilmesi ve sisteme uygulanması amaçlanmıştır. Bunun yanında kontrolün gerçek zamanlı olarak sisteme uygulanması da hedeflenmiştir.Bu amaçlara ulaşabilmek için yatay doğrultuda hareket edebilen bir vinç düzeneği tasarlanmıştır. Tasarlanan kontrol yöntemleri, deneysel düzeneği kontrol etmek için kullanılmıştır. Yapılan analiz ve deneysel çalışmalar sonucunda, giriş şekillendirme tekniğinin sistem salınımlarının önlenmesinde etkin bir yöntem olduğu gösterilmiştir. Ayrıca kontrol gerçek zamanlı olarak tasarlanıp sisteme uygulanmıştır.
Özet (Çeviri)
Dynamic systems produce large amounts of residual vibration at the end of their motions. This badly affects system reliability and working performance. There are many feedback and feedforward controlling methods to control dynamic systems. Feedback control systems have a common usage area in terms of able to control the system using output information. However in practice, there are many application areas where feedback information could not use easily. Input shaping method as a feedforward control system is developed to solve this problem. The main advantage of the method respect to feedback control systems is no need the feedback sign which is taken from output of the system.This study purposes develop an input shaper control system which reduces the oscillation of a dynamical system. In addition, control is aimed to apply to the system in real time.For this purpose, it?s designed a crane setup which can move at x-axis. Designed control systems are applied to the experimental setup. At the end of analysis, it is shown that input shaping technique can be use to prevent system oscillations. In addition, it is given that how the control can design and apply in real time.
Benzer Tezler
- Vektör kontrollü hız sensörsüz asenkron motor için HFSTSMC hibrit denetleyici ve AGSTSMO hız gözlemci tasarımı
HFSTSMC hybrid controller and AGSTSMO speed observer design for vector controlled speed sensorless induction motor
ABDÜLHAMİT NURETTİN
Doktora
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKırıkkale ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NİHAT İNANÇ
- İkinci mertebeden doğrusal olmayan dinamik sistemlerin RLC devre sistemleri ile kalitatif analizi
Qualitative analysis of second-order nonlinear dynamical systems with RLC circuit systems
MUHAMMET ATEŞ
Doktora
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSiirt ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET RECEP MİNAZ
- Approximate methods for complex nonlinear dynamical systems
Karmaşık değerli dinamik sistemler için yaklaşık yöntemler
SÜMEYRA ZOR
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
MatematikDokuz Eylül ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GONCA ONARGAN
- Optimal control of physical systems governed by partial differential equations
Kısmi diferansiyel denklemler tarafından yönetilen fiziksel sistemlerin optimal kontrolü
SEDA GÖKTEPE KÖRPEOĞLU
Doktora
İngilizce
2019
MatematikYıldız Teknik ÜniversitesiMatematik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL KÜÇÜK
- Stres etkisindeki Covid-19' un kesirli mertebeden matematiksel modeli
Fractional mathematical model of Covid-19 under the influence of stress
ASLI TOPAK DOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
MatematikErciyes ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TAMER ŞENEL