Hidrolik tahrikli bir yük uygulama düzeneğinin gürbüz tork kontrolü
Robust torque control of a hydraulically ? actuated loading system
- Tez No: 303520
- Danışmanlar: DOÇ. DR. METİN U. SALAMCI, DR. BÜLENT ÖZKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 142
Özet
Bu çalışmada; doğrusal olmayan dinamik davranışa sahip ve parametre belirsizlikleri içeren hidrolik eyletimli bir yük uygulama sisteminin denetimi için kayan kipli denetleyiciler önerilmiştir. Hidrolik sistem ayrıca bozucu dış etkilere maruz kalmaktadır. Önerilen kayan kipli denetleyicilerin başarım özellikleri karşılaştırmalı olarak sunulmuştur.Belirtilen çerçevede; (i) sabit kayma yüzeyli (ii) zamanla doğrusal olarak değişen kayma yüzeyli ve (iii) bulanık mantık esasına dayalı olarak değişen kayma yüzeyli denetleyicilerin kullanıldığı üç ayrı denetim sistemi tasarlanmıştır. Buna ek olarak kayan kipli denetimin doğasından kaynaklanan ?çıtırtı? problemi de çalışılmıştır. Bu amaçla bilinen işaret fonksiyonuna ek olarak, trigonometrik esaslı (hiperbolik) fonksiyon ve bulanık mantık tabanlı fonksiyon da kullanılmıştır. Belirtilen fonksiyonlar tasarlanan üç ayrı denetleyici için de uygulanmış ve dokuz ayrı denetim sistemi yapısı elde edilmiştir. Kayan kipli denetleyicilerin başarımlarının karşılaştırılması amacıyla PID (oransal, tümlevsel ve türevsel) kurallı geleneksel denetleyicili bir yapı da tasarlanmıştır.Elde edilen on ayrı denetim sistemi, mevcut bir kanat tahrik sistemine istenilen aerodinamik torku uygulamak amacıyla geliştirilen hidrolik tahrikli bir kanat yükleme sistemine uygulanmıştır. Ele alınan kanat yükleme sistemi, gerçek işletim koşullarındaki hızlı tepki gereksinimi göz önüne alınarak yaysız olarak tasarlanmıştır. Bilgisayar benzetimlerinin ve deneysel çalışmaların sonuçları karşılaştırılmıştır. Önerilen kayan kipli denetleyicilerin verilen tork emirlerini yerine getirmede yeterli oldukları gözlemlenmiştir.
Özet (Çeviri)
In this study, the sliding mode controllers are proposed for the control of a hydraulically-actuated loading system having nonlinear dynamic behavior and parameter uncertainties. The system is also subject to disturbing effects. The performance of the proposed sliding mode controllers are presented in a comparative manner.Within the context of the study, three different sliding mode controllers, (i) with constant sliding surface, (ii) with linearly time varying sliding surface, and (iii) with fuzzy logic based sliding surface are designed. In addition, the ?chattering? phenomenon which is originated from the nature of the sliding mode control is studied. For this purpose, trigonometric based, i.e. hyperbolic, and fuzzy logic based functions are used in addition to the conventional signum function. The mentioned functions are used for all the three controllers and nine different control algorithms are obtained. In order to compare the performances of sliding mode controllers, a conventional control system with a PID (proportional, integral, and derivative) type controller is also designed.The resulting ten control systems are applied to the hydraulically-actuated fin loading system so as to exert desired torques to a selected fin actuation system. The handled fin loading system is designed without a spring regarding the fast response requirement arising from the realistic operating conditions. The results of computer simulations and experimental studies are compared. It is observed that the proposed sliding mode controllers are capable of following the given torque commands.
Benzer Tezler
- Multiphysics modeling of surface charge and pressure-driven electrokinetic flow in micro/nano scale porous media
Mikro/nano ölçeklerdeki gözenekli yapılarda yüzey yükü ve basınç tahrikli elektrokinetik akışın çoklu-fizik modellemesi
TÜMCAN ŞEN
Doktora
İngilizce
2021
Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT BARIŞIK
- Toprak sıkışıklığının belirlenmesinde traktör hidrolik sisteminden tahrikli penetrometreden yararlanma olanakları
Using possibilities of tractor hydrolic driven soil penetrometer for measuring soil compaction
YÜCEL TEKİN
- Bir abkant preste değişken hızlı tahrik sistemi uygulaması: Enerji verimliliği ve ekonomik analizi
Variable speed drive application on a press brake: Energy efficiency and economic analysis
OLGUN ÇALIŞKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ VOLKAN AKKAYA
- Büyük yük kaldıran hidrolik asansörlerde dinamik problemlerin incelenmesi ve konstrüksiyon değerlendirmeleri
Investigation on dynamic problems of high payload elevators which are hydraulicly driven and evalution of their design
KERİM OZAN GÖKOĞLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. NECATİ TAHRALI
- Mobil vinçlerde teleskobik bom ve jib bom mekanizmasının tasarımı, analizi ve optimizasyonu
Telescopic boom and jib boom mechanism of mobile cranes design, analysis and optimization
YUNUS GÜDER
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Makine MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ALİ SERHAT ERSOYOĞLU