Kinematic and force analyses of overconstrained mechanisms
Fazla kısıtlı mekanizmaların kinematik ve kuvvet analizleri
- Tez No: 305651
- Danışmanlar: PROF. DR. M. KEMAL ÖZGÖREN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 105
Özet
Bu tez, fazla kısıtlı mekanizmaların kinematik ve kuvvet analizleri üzerine bir çalışmadır. Fazla kısıtlı mekanizmalar geniş kapsamlı ve ele alması zor bir konudur. Bu yüzden, çalışma düzlemsel fazla kısıtlı mekanizmaları kapsayacak biçimde sınırlandırılmıştır. Çalışma sadece düzlemsel fazla kısıtlı mekanizmaları içerse de incelenen metotlar ve yaklaşımlar uzaysal fazla kısıtlı mekanizmalar için de kullanılabilir.Bu tezde, kinematik analiz fazla kısıtlı mekanizmaların nasıl oluşturulabileceğini incelemek için yapılmıştır. Dört metot kullanılmıştır. Bunlar analitik metot, kökteş mekanizmalar metodu, aynı modüllerin birleştirilmesi metodu ve fazla kısıtlı bir mekanizmaya ekstra uzuvlar ekleme metodudur.Bu tez aynı zamanda fazla kısıtlı mekanizmaların kuvvet analizini de içerir. Fazla kısıtlı mekanizmalarda karşılaşılan kuvvet belirsizliklerini ortadan kaldırmak için bir metot sunulmuştur. Sonuçlar tasarım temellidir ve direkt olarak mekanizmanın montaj fazı ile ilişkilendirilmiştir.
Özet (Çeviri)
This thesis comprises a study on the kinematic and force analyses of the overconstrained mechanisms. The scope of the overconstrained mechanisms is too wide and difficult to handle. Therefore, the study is restricted to the planar overconstrained mechanisms. Although the study involves only the planar overconstrained mechanisms, the investigated methods and approaches could be extended to the spatial overconstrained mechanisms as well.In this thesis, kinematic analysis is performed in order to investigate how an overconstrained mechanism can be constructed. Four methods are used. These are the analytical method, the method of cognates, the method of combining identical modules and the method of extending an overconstrained mechanism with extra links.This thesis also involves the force analysis of the overconstrained mechanisms. A method is introduced in order to eliminate the force indeterminacy encountered in the overconstrained mechanisms. The results are design based and directly associated with the assembly phase of the mechanism.
Benzer Tezler
- Kinematic and force analysis of parallel and hybrid manipulators
Paralel ve hibrid manipulatörlerin kinematik ve kuvvet analizi
SELÇUK HİMMETOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2000
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. M. KEMAL ÖZGÖREN
- Dynamic analysis, design and practical applications of an overconstrained mechanical force generator
Fazla kısıtlı mekanik kuvvet jeneratörünün dinamik analizi, dizaynı ve pratik uygulamaları
UMUR ERDİNÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. REŞİT SOYLU
- Design and optimization of parallel manipulators for rehabilitation
Rehabilitasyon için paralel eyleyicilerin tasarımı ve eniyilemesi
SAMET YAVUZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Makine MühendisliğiÇankaya ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÖZGÜN SELVİ
- M1 sınıfında elektrikli spor bir aracın gövdesinin tasarımı ve üretimi
Design and manufacturing of the body of an M1 category sport electric vehicle
TURAN SOYÖZEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Makine MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ENGİN TANIK
- Design optimization and control of a parallel lower-arm exoskeleton
Paralel mekanizma tabanlı alt kol dış iskeletinin kontrolü ve tasarım eniyileştirmesi
RAMAZAN ÜNAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2008
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. VOLKAN PATOĞLU