Aktif direksiyon sistemi ile savrulma dinamiği kontrolü
Yaw dynamics control using active steering system
- Tez No: 306816
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. İKBAL ESKİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Mühendislik Bilimleri, Mechanical Engineering, Computer Engineering and Computer Science and Control, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Yapay sinir ağları, Artificial neural networks
- Yıl: 2012
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Aktif direksiyon sistemleri (ADS), aracın kontrolünün sağlanması ve emniyetli sürüş açısından çok önemlidir. Günümüzde mekanik direksiyon sistemlerine sahip araçlar bulunmaktadır. Mekanik direksiyon sistemlerinde, özellikle düşük hızlarda ve park durumunda, tekerleklere gelen kuvvetlerden kaynaklanan tepkinin aşılması için yüksek kuvvete ihtiyaç vardır. Bu kuvvetin aşılması için mekanik çözümler olduğu gibi, sisteme ek yapılar eklenerek sürücüye yardımcı sistemler de oluşturulur. Bu sisteme aktif direksiyon sistemi denilmektedir.Aktif direksiyon sistemleri aracılığı ile sürücüye, direksiyonu döndürme hareketi sırasında ve yüksek hızlarda direksiyon hâkimiyeti sağlama konusunda yardımcı olunmaktadır. Bir elektrik motoru yardımıyla sürücü tarafından sisteme uygulanan moment artırılarak sürücünün daha az bir kuvvet uygulayarak aracı kontrol etmesi sağlanmaktadır. Aktif direksiyon sistemi sayesinde özellikle yüksek hızlarda çok hassas olan direksiyon kontrolünün sağlanması, virajlarda aracın savrulmasının önlenmesi ve park durumunda çok rahat bir şekilde direksiyonun döndürülmesi sağlanmış olur.Bu tez çalışmasında, direksiyon sistemlerinin incelenmesi ve birbirleri ile karşılaştırılmasının yapılmasının yanı sıra, Matlab/Simulink programı vasıtasıyla aktif direksiyon sisteminin modeli oluşturulmuştur. Sistemin dinamik davranışı incelenerek, kontrolünde geleneksel (PID kontrol organı) ve modern kontrol teknikleri (Yapay sinir ağları ve Yapay sinir ağı esaslı gürbüz kontrol sistemi) uygulanmıştır. Simulink programında oluşturulan model üzerinden simülasyonlar gerçekleştirilmiştir. Elde edilen simülasyon sonuçları grafikler halinde verilmiştir.
Özet (Çeviri)
Active steeringsystems (ADS) areimportantforbothcontrolingover avehicleanddrivingdefensively. Nowadaystherehavebeenlots of vehicleswhichhavemechanicallysteeringsystems . Vehicleswiththesekinds of systemsrequirehighpowertopreventtheforces in wheels.Topreventthis, therearesomemechanicalsolutions. Also, therearesomealternativeswhichareincludedtothissystemto be morehelpfultodriverswhich is called Active SteeringSystem.Thissystem is helpfultodriversforprovidingsteeringcontrol at highspeeds. Driver controlsthevehiclewithoutdifficultywiththehelp of electric motor. Especiallythissystemprovidesdriversfirst, withsteeringcontroleven at highspeeds ; second, withpreventionfromvehicle?sglidingthroughbendsandthirdly, withreversingthevehiclewhileparkingInthisthesis, as well as theanalysis of steeringsystemsandthecomparisonbetweenthesystems, viatheprogramme of Matlab/Simulinkthe model of activesteeringsystem is created. Inthissystemstandard (PID controller) and moderncontroltechniques (ArtificalneuralnetworksandRobust model referenceartificialneural network) areapplied. On thesamplecreatedbytheprogramme of Simulink, thesimulationsareemployed. Thesimulationresultsaregivenwithgraphics.
Benzer Tezler
- Aktif direksiyon sistemi ile yol taşıtı kararlılığının korunması
Stability enhancement of a road vehicle using active steering
ŞEREF SERVER ERSOLMAZ
- Design of steering wheel force feedback system with focus on lane keeping assistance applied in driving simulator
Şerit takip sistemi merkezli direksiyon üzerinde kuvvet geribesleme sistemi tasarımı ve sürüş simülatörüne uygulanması
ABOLFAZL TAHMASEBI INALLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
İstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Robuste Querdynamikregelung von Fahrzeugen mit aktiven Lenksystemen
Aktif direksiyon sistemli araçlarda yanal kontrolü iyileştirmeye yönelik yeni yöntemler
BENAN SERARSLAN
Doktora
Almanca
2015
Unıversıtat Duısburg-EssenMakine ve İmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Active steering controller design
Aktif direksiyon sistemi kontrolcüsü tasarımı
SİNAN ÖNCÜ
Yüksek Lisans
İngilizce
2007
İstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Savrulma engelleyici kontrolün gerçekçi araç modellerinde denemesi
Testing yaw stabilization control algorithms on realistic vehicle models
EYÜP SERDAR ÖZTÜRK
