Design of a skid-steer loader
Mini yükleyici tasarımı
- Tez No: 313859
- Danışmanlar: PROF. ERES SÖYLEMEZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2012
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 148
Özet
Mini yükleyici, nokta dönüşü yapabilmesi sebebiyle manevra kabiliyeti yüksek olan ve bu sebeple dar alanlarda oldukça fazla tercih edilen bir iş makinesidir. Bu tez çalışmasının amacı, mini yükleyicideki yükleyici kolun tasarımının yapılmasıdır. Öncelikle, yükleyici kol tasarım parametrelerinin belirlenebilmesi için mekanizma sentezi yapılacaktır. Tasarım sürecinde genetik algoritmadan faydalanılacaktır. Bu sırada, uygulanacak yükler göz önünde bulundurularak hidrolik silindir seçimi ve sistemde kullanılacak olan çalışma basıncı seçimi yapılacaktır. Kol üzerindeki bütün mafsal noktalarının konumlandırılmasının ardından, yükleyici kol 3 boyutlu olarak modellenecektir. Daha sonra, tasarlanmış olan yükleyici kolun sonlu elemanlar analizi yapılacaktır. En son olarak da analizde çıkan sonuçlara göre mevcut modelde iyileştirmeler yapılacaktır.
Özet (Çeviri)
Skid-steer loaders are also called mini loaders. Skid-steer loaders are capable of zero turning radiuses, which make them extremely maneuverable and suitable for confined spaces. The aim of this thesis study is to design the loader mechanism for skid-steer loaders. Primarily, the loader mechanism synthesis will be performed to determine the basic link dimensions for the mechanism of the loader. Genetic algorithm will be used in the design process. Besides, the hydraulic cylinders dimensions and working pressure of the loader mechanism will be chosen according to the forces that will be applied. After the link dimensions of the loader are determined, 3D modeling of the loader mechanism will be performed. Afterwards, the finite element analysis of the system will be carried out. Finally, improvements will be made on the model according to the results of the analysis.
Benzer Tezler
- Elektrikli insansız tarım araçları (agrobot) ile farklı arazi spektrumlarında optimum toprak işleme için bir adaptif kontrol sistem tasarımı
Design of an adaptive control system for optimum soil cultivation in different terrain spectrum with electric unmanned agricultural vehicles (agrobot)
YAVUZ BAHADIR KOCA
Doktora
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKütahya Dumlupınar ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YILMAZ ASLAN
DR. ÖĞR. ÜYESİ BARIŞ GÖKÇE
- Otonom robot ve kontrol birimi tasarımı
Design of autonomous robot and control unit
HALİL DURMUŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ECE OLCAY GÜNEŞ
- Farklı kaynaktan temin edilen agregaların sathi kaplama tasarım performansına etkilerinin incelenmesi
Investigation of the effects of aggregates obtained from different sources on chip seal design performance
HACER DEDE
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
İnşaat MühendisliğiBartın Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALTAN ÇETİN
- Dört tekerlekten tahrik edilen yanal kayma ile yönlendirilen bir mobil robotun tasarımı ve dayanıklı hareket kontrolü
Design and robust motion control of a four wheel drive skid-steered mobile robot
SERCAN ARSLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Design of a modular mobile multi robot system: ULGEN (Universal-Generative Robot)
Modüler mobil çoklu robot sistemi tasarımı: ULGEN (Universal-Generative Robot)
HASAN ERCAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ