Geri Dön

Sıvı gıda üretim sektörü için robotik tabanlı akıllı depolama sistemlerinin otomasyonu

Automation of robotic based intelligent storage systems for liquid food industry

PDF İndir

  1. Tez No: 322721
  2. Yazar: MÜCAHİT SOYASLAN
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. AHMET FENERCİOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mekatronik Mühendisliği, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Mechatronics Engineering, Electrical and Electronics Engineering, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Otomatik depolama ve boşaltma sistemleri, Optimum sipariş toplama yaklaşımları, AS/RS, Otomatik ambar, Akıllı depolama sistemleri, Depolama sistemleri, Gıda sektörü, Otomasyon, Automated storage and retrieval systems, Optimum order picking approaches, AS/RS, Automated warehouse, Intelligent storage systems, Storage systems, Food sector, Automation
  7. Yıl: 2012
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gaziosmanpaşa Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Robotik tabanlı akıllı depolama sistemleri (ADS), paletleme i?leminden sonra ürünlerin raflara otomatik olarak yerle?tirilmesi ve raflardan bo?altılması için kullanılan sistemlerdir. Burada, paletler kartezyen robot ile raylar üzerinde üç eksende ta?ınarak raflara yerle?tirilmektedir. Kartezyen robot iki ayrı sistemden olu?maktadır. Birincisi ray üzerindeki ürün paletini üzerine alarak aktarma noktalarına (koridor robotlarına) ve raflara götüren ta?ıyıcı robottur. Diğeri ise rafların arasında, koridor boyunca, derinlik ve yükseklik olarak iki eksende çalı?an ve paleti öngörülen raf adresinin ba?langıç noktasına götüren koridor robotudur. Yapılan tez çalı?masında, sistemin otomasyon elemanlarının ve bunların sistem içerisindeki kontrol algoritmasındaki görevlerinin neler olduğu çıkarılmı?tır. Bu verilere bağlı olarak ta?ıyıcı robot ve koridor robotu için sistemin kontrol yapısı olu?turulmu?tur. Kullanılacak ta?ıyıcı ve koridor robotu ile çe?itli ürün paletlerinin kamyonların sipari? bilgilerine göre raflardan optimum zaman ve enerji verimliliği sağlanarak toplanması amaçlanmı?tır. Bunun için 3 farklı yakla?ım ile rastgele seçilen bir sipari? bilgisi için hücre adresleri ve sipari? toplama sıraları hesaplanmı? ve bulunan sonuçlar kar?ıla?tırılmı?tır.

Özet (Çeviri)

Robotic based intelligent storage systems (ISS) are used for the automatic storage of the products to shelves and retrieval of the products from shelves after palletizing. Here, the pallets are placed to the shelves with three-axis cartesian robot by moving on the rails. Cartesian robot consists of two separate systems. First one is the shuttle robot that takes the product pallet on and carry it to the transfer points (aisle robots) and shelves. The other one is the aisle robot that works as depth and height in two axes between the shelves, along the aisle and carry the pallet to the anticipated shelf aisle starting point. In this thesis, system's automation components and their tasks in the system control algorithm were stated. According to this data, the control structure of the system for shuttle robot and aisle robot was obtained. With the shuttle and aisle robot, it is intended to order picking of the various product pallets according to trucks? order data with optimum time and energy efficiency. Cell addresses and order picking queue was calculated with 3 different approaches for a random order data and the situated results were compared. 2012, 126 Pages

Benzer Tezler

  1. Tez No

    322724

    Sıvı gıda üretim sektörü için akıllı depolama sistemlerinde kullanılan kartezyen robotun mekatronik tasarımı

    Mechatronic Design of Cartesian Robot Used in Intelligent Storage Systems for Liquid Food Industry

    CEMİL KÖZKURT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziosmanpaşa Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. AHMET FENERCİOĞLU

  2. Tez No

    540982

    Gıda ile temas eden PET ambalajların migrasyon durumlarının araştırılması

    Investigation of migration potential in food contact PET packagings

    ESMA KORKMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Gıda MühendisliğiBursa Teknik Üniversitesi

    Lif ve Polimer Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HASAN BASRİ KOÇER

  3. Tez No

    439690

    Valorization of functional protein from a plant based food waste: Sour cherry kernel, and its physicochemical characteristics

    Bir bitkisel gıda atığı olarak vişne çekirdeğinden elde edilen proteinlerin fizikokimyasal ve fonksiyonel özelliklerinin belirlenmesi

    HATİCE SAADİYE ERYILMAZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Gıda Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Gıda Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BERAAT ÖZÇELİK

    DR. ASLI CAN KARAÇA

  4. Tez No

    637327

    Characterization of carrageenan films incorporated with flaxseed oil

    Keten tohumu yağı içeren karragenan filmlerin karakterizasyonu

    NİL IŞIK YEŞİL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Kimyaİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kimya Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. FATMA BEDİA BERKER

  5. Tez No

    486564

    Effects of liposome encapsulation, spray drying, and ascorbic acid presence on color stability of black carrot anthocyanins

    Lipozom enkapsülasyonu, püskürtmeli kurutma ve askorbik asit varlığının kara havuç antosiyaninlerinin renk stabilitesine etkisi

    BURCU GÜLDİKEN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Gıda Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Gıda Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. DİLEK BOYACIOĞLU

Geri Dön