Sıvı gıda üretim sektörü için robotik tabanlı akıllı depolama sistemlerinin otomasyonu
Automation of robotic based intelligent storage systems for liquid food industry
- Tez No: 322721
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. AHMET FENERCİOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering, Mechanical Engineering, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Otomatik depolama ve boşaltma sistemleri, Optimum sipariş toplama yaklaşımları, AS/RS, Otomatik ambar, Akıllı depolama sistemleri, Automated storage and retrieval systems, Optimum order picking approaches, AS/RS, Automated warehouse, Intelligent storage systems
- Yıl: 2012
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gaziosmanpaşa Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 143
Özet
Robotik tabanlı akıllı depolama sistemleri (ADS), paletleme i?leminden sonra ürünlerin raflara otomatik olarak yerle?tirilmesi ve raflardan bo?altılması için kullanılan sistemlerdir. Burada, paletler kartezyen robot ile raylar üzerinde üç eksende ta?ınarak raflara yerle?tirilmektedir. Kartezyen robot iki ayrı sistemden olu?maktadır. Birincisi ray üzerindeki ürün paletini üzerine alarak aktarma noktalarına (koridor robotlarına) ve raflara götüren ta?ıyıcı robottur. Diğeri ise rafların arasında, koridor boyunca, derinlik ve yükseklik olarak iki eksende çalı?an ve paleti öngörülen raf adresinin ba?langıç noktasına götüren koridor robotudur. Yapılan tez çalı?masında, sistemin otomasyon elemanlarının ve bunların sistem içerisindeki kontrol algoritmasındaki görevlerinin neler olduğu çıkarılmı?tır. Bu verilere bağlı olarak ta?ıyıcı robot ve koridor robotu için sistemin kontrol yapısı olu?turulmu?tur. Kullanılacak ta?ıyıcı ve koridor robotu ile çe?itli ürün paletlerinin kamyonların sipari? bilgilerine göre raflardan optimum zaman ve enerji verimliliği sağlanarak toplanması amaçlanmı?tır. Bunun için 3 farklı yakla?ım ile rastgele seçilen bir sipari? bilgisi için hücre adresleri ve sipari? toplama sıraları hesaplanmı? ve bulunan sonuçlar kar?ıla?tırılmı?tır.
Özet (Çeviri)
Robotic based intelligent storage systems (ISS) are used for the automatic storage of the products to shelves and retrieval of the products from shelves after palletizing. Here, the pallets are placed to the shelves with three-axis cartesian robot by moving on the rails. Cartesian robot consists of two separate systems. First one is the shuttle robot that takes the product pallet on and carry it to the transfer points (aisle robots) and shelves. The other one is the aisle robot that works as depth and height in two axes between the shelves, along the aisle and carry the pallet to the anticipated shelf aisle starting point. In this thesis, system's automation components and their tasks in the system control algorithm were stated. According to this data, the control structure of the system for shuttle robot and aisle robot was obtained. With the shuttle and aisle robot, it is intended to order picking of the various product pallets according to trucks? order data with optimum time and energy efficiency. Cell addresses and order picking queue was calculated with 3 different approaches for a random order data and the situated results were compared. 2012, 126 Pages
Benzer Tezler
- Sıvı gıda üretim sektörü için akıllı depolama sistemlerinde kullanılan kartezyen robotun mekatronik tasarımı
Mechatronic Design of Cartesian Robot Used in Intelligent Storage Systems for Liquid Food Industry
CEMİL KÖZKURT
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziosmanpaşa ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AHMET FENERCİOĞLU
- Hava üfleme yöntemiyle hibrit hepa filtre üretimi ve karakterizasyonu
Başlık çevirisi yok
DİCLE AYÇA ERTEK KİRAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiMarmara ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN YÜKSEK
- Kültür balıklarına farklı işleme tekniklerinin uygulanması ve kalitelerinin belirlenmesi
Application of different processing techniques to cultured fish and determination of their quality
İDİL CAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Su Ürünleriİstanbul ÜniversitesiBalıkçılık ve Su Ürünleri İşleme Teknolojisi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZKAN ÖZDEN
- Assessment of GHG emissions from biofuel production by life cycle approach
Biyoyakıt üretim aşamasında açığa çıkan sera gazı emisyonlarının yaşam döngüsü yaklaşımı ile değerlendirilmesi
GİZEM ERSOY
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Çevre MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiÇevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MERİH AYDINALP KÖKSAL
- İşlenmiş alabalık yumurtalarının raf ömrüne farklı katkı maddelerinin etkisi
Effect of different additives on the shelf life of processed trout eggs
BIBI AAISHAH OLLEE
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Su Ürünleriİstanbul ÜniversitesiSu Ürünleri Avlama ve İşleme Teknolojisi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZKAN ÖZDEN