Geri Dön

Döngüde donanımsal benzetim ve gerçek zamanlı gömülü sistemler

Hardware in the loop simulation and real time embedded systems

  1. Tez No: 322910
  2. Yazar: ZELİHA DOĞRU
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. AHMET KARAARSLAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2012
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Endüstriyel Teknoloji Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 93

Özet

Döngüde donanımsal benzetim tekniği ve gerçek zamanlı gömülü sistemler birçok sistemden farklı özelliklere sahip, özel amaçlı olarak tasarlanmış sistemlerdir. Bilgisayar teknolojilerinde yaşanan gelişme ve ihtiyaçlardan dolayı bu sistemler hayatın vazgeçilmezleri haline gelmiştir. Gerçek zamanlı gömülü sistemler, farklı donanımlara sahip olması, kolay taşınabilmesi, az bellek gereksinimi, donanımsal ortamı uygulamalardan soyutlayarak birçok avantajı bünyesinde taşımaktadır. Ayrıca hem zamandan, hem de maliyetten kazanç sağlaması açısından da güvenli çalışmaya olanak vermektedir. Bu çalışmada, döngüde donanımsal benzetim çalışmalarına deneysel örnekler verilerek bir güç dönüştürücüsünün gerçek zamanlı olarak kontrolü yapılmıştır. Güç dönüştürücüsü tam ve yarım yükte çalıştırılarak test işlemleri gerçekleştirilmiştir. Böylece döngüde donanımsal benzetim ve gömülü sistemlere daha hızlı geçişin sağlanması amaçlanmıştır.Anahtar Kelimeler : Döngüde donanımsal benzetim, karmaşık sistemler,gerçek zaman, gerçek zamanlı sistemler

Özet (Çeviri)

Hardware in the loop simulation technics and real time embedded systems are the systems which have different characteristics than many systems, designed for a special purpose. Because of improvements and needs in computer technologies, these systems become indispensable for daily life. Real time embedded systems have many advantages cause they have different hardwares, their easy transport and minimum memory requirement. and their abstraction of hardware environment from appliances. In addition, they provide safety operation due to their making profit both time and cost. In this study, experimental examples were given to hardware in the loop simulation studies and a power converter was controlled at real time. The power converter was operated full and half load and experiment procedures were done. So, it is aimed to provide rapid transition to hardware in the loop simulation technics and embedded systems.Key Words : Hardware in the loop simulation, complex systems, real time, real time embedded systems

Benzer Tezler

  1. Güvenilir sistem geliştirmede döngüde donanımsal benzetim tekniğin kullanımı ve uygulaması

    Using hardware-in-the-loop simulation technique in the robust system development and applications

    ERKAN DUMAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFırat Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ERHAN AKIN

  2. Hardware in the loop system development for modeling and control of multirotor vehicles

    Multi rotorlu hava araçlarının modellenmesi ve kontrolü için donanım çevrimli benzetim sistemi tasarımı

    MUHSİN HANÇER

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. İSMAİL BAYEZİT

  3. Otonom bir otomobil için hız kontrolörü tasarımı ve uygulaması

    Design and implementation of speed controller for an autonomous car

    ŞAFAK GÜNER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ATA MUĞAN

  4. Sabit kanatlı insansız hava araçları için döngüde donanımsal benzetim platformu kullanarak çevrim-şekillendiren otopilot tasarımı

    Loop shaping controller design for fixed wing aerial vehicles using hardware in the loop platform

    EMRE ATLAS

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. COŞKU KASNAKOĞLU

  5. A model based flight control system design approach for micro aerial vehicles using integrated flight testing and hil simulations

    Küçük boyutlu insansız hava araçları üzerinde sistem tanılama, uçuş kontrol sistem tasarımı ve donanım ile benzetim uygulamaları

    BURAK YÜKSEK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN