Design and analysis of a scara robot
Scara robot tasarım ve analizi
- Tez No: 328456
- Danışmanlar: PROF. DR. HİRA KARAGÜLLE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Scara, solidworks, statik analiz, doğal frekans, Scara, solidworks, static analysis, natural frequency
- Yıl: 2013
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Mekanik ve Makine Elemanları Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 65
Özet
Bu çalışmada, endüstride yaygın olarak kullanılan Scara tarzı bir manipülatörün Solidworks programı ile tasarımı yapılmış ve aynı programın analiz eklentisi olan Simulation programı ile statik ve doğal frekans analizleri gerçekleştirilmiştir. Daha sonra yine Solidworks programının eklentisi olan Motion programı ile de hareket analizleri tamamlanmıştır. Analizleri tamamlanan manipülatörün parçaları üretilerek montajı gerçekleştirilmiştir..Bu kapsamda, endüstriyel robotların kullanım alanları, robotlarınsınıflandırılması, seçim kriterleri ve genel özellikleri konularında literatür arastırmasıyapılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, the design of a Scara type manipulator is done and the solid model of it is obtained by Solidworks and its static and frequency analyses was done by Simulation software which is add-on of Solidworks. Afterward, motion analysis of Scara robot is done by Motion software that is also Solidworks? add-on. The parts of the Scara robot which are designed and analyzed were manufactured and assembled if they are working properly.Classification of industrial robots, selection requirements and programing methods are also discussed in this thesis.
Benzer Tezler
- Endüstriyel taşıma amaçlı manyetik tutucu ve robot kol tasarımı
The Design of magnetic end-efector and robot arm for the purpose of industrial transport
RECEP GÜNEŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Makine MühendisliğiErciyes ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM UZMAY
- Disturbance observer implementation of scara robot with matlab simulation
Konum sapma gözlemcisi ile bir scara robotun matlab simülasyon uygulaması
FARIS FUQAHA
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMuğla Sıtkı Koçman ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Assoc. Prof. Dr. MAHMUT TENRUH
- Manyetik pozisyon sensörlü scara robotunun modellenmesi ve manyetik pozisyon sensörünün analizi
Modeling of scara robot with magnetic position sensor and analysis of magnetic position sensor
SELİM BERİŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiIsparta Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ KUBİLAY TAŞDELEN
- Robotlu paletleme sistemleri
Robotized palletizing systems
GÖKHAN VARGIN GÖK
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FARİS KAYA
- Generating an assessment model for industry 4.0
Başlık çevirisi yok
SAMET GÜRSEV
Doktora
İngilizce
2019
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiMarmara ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERCAN ÖZTEMEL