6x6 taktik tekerlekli askeri aracın taşıt dinamiği modellemesi ve testler ile modelin doğrulaması
Vehicle dynamics model development and verification tests of 6x6 armored combat vehi?cle
- Tez No: 342825
- Danışmanlar: PROF. DR. NİZAMİ AKTÜRK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Matlab, Taşıt dinamiği, Matlab, Vehicle dynamic
- Yıl: 2013
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez kapsamında, 6x6 askeri kara aracının sürüş dinamiği modelleri oluşturulmuş ve testler ile doğrulanmaya çalışılmıştır. Birinci aşamada aracın kütle, atalet momentleri, ağırlık merkezi parametreleri çıkarılmıştır. Araç parametrelerinin sürüş dinamiğine etkilerinin daha iyi kavranması amacıyla MATLAB yazılımda, Öbeklenmiş Kütle Yöntemi ile aracın yarım araç modeli oluşturulmuş ve çözdürülmüştür. Daha sonra aracın MSC ADAMS/Car yazılımında Çoklu Cisimler Dinamiği modeli oluşturulmuş ve çözdürülmüştür. Hazırlanan modellerin sonuçları, yapılan araç test sonuçları ile karşılaştırılmış ve sonuçlar irdelenmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, vehicle dynamics models of 6x6 armored combat vehicle are made for ride dynamics, model verifications tests are achieved and than test and models results are compared. First, in order to understand the effect of vehicle parameters which are like mass, moment of inertia and etc for ride dynamics, mathematical half car model are built up with lumped mass method in Matlab. Natural Frequancies of vehicle are calculated with this model. Later, Multibody Dynamics model are made in MSC ADAMS/Car for full vehicle model. The time domain results of both models are compared with test results. The reasons of compliances and differences of results are investigated and evaluated.
Benzer Tezler
- Dynamic modeling and analysis of 6x6 skid steered military vehicle with articulated double-acting hydro-pneumatic suspension system
Kol bağlantılı çift ekili hidro-pnömatik süspansiyon sistemine sahip 6x6 nokta dönüşlü askeri kara taşıtının modellenmesi ve analiz edilmesi
DERİN TÜREDİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN
- Altı taktik tekerleği tahrikli (6x6) zırhlı askeri aracın titreşim analizi
Vibration analysis of an 6x6 tactical wheeled armored vehicle
BEGÜM BAYSAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAHMİ GÜÇLÜ
- Futbolda takım denge merkezinin fiziksel, fizyolojik ve taktiksel parametrelere göre incelenmesi
Investigation of team centroid distances in soccer according to physical, physiological and tactical parameters
GÖKTUĞ ERTETİK
- Altı tahrikli (6x6) askeri bir aracın silah atış pozisyonlarında ve arzide seyir halinde dinamik durumunun incelenmesi
Dynamical analysis of a six-wheeled vehicle at positions of firing and riding in terrain
CİHAN DEMİR
Doktora
Türkçe
2003
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NECATİ TAHRANLI
- 6x6 Stewart platform mekani̇zmasının tasarımı, benzeti̇mi̇ ve gerçekleşti̇ri̇lmesi̇
Design, simulation and perform a 6x6 degree of freedom stewart platform
CEVHER SUNGURAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Sivil HavacılıkKocaeli ÜniversitesiHavacılık Bilimi ve Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SATILMIŞ ÜRGÜN