Development and testing of a 3 dof tandem flapping wing mechanism
Üç eksende serbestlik derecesine sahip ikili kanat çırpma mekanizması geliştirilmesi ve test edilmesi
- Tez No: 355322
- Danışmanlar: DOÇ. DR. DİLEK FUNDA KURTULUŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık Mühendisliği, Uçak Mühendisliği, Aeronautical Engineering, Aircraft Engineering
- Anahtar Kelimeler: Çırpan Kanat Mekanizması, Zamana Bağlı Aerodinamik, Kuvvet Ölçümü, Mikro Hava Aracı, Flapping Wing Mechanism, Unsteady Aerodynamics, Force Measurement, Micro Air Vehicles
- Yıl: 2014
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 157
Özet
Bu tezin amacı; çırpan kanatlar etrafındaki karmaşık 3-B akışları incelemek amacı ile böcek uçuşunu taklit etme yeteneği olan çift kanatlı bir çırpan kanat test düzeneği geliştirmektir. Böylece, bu tip kararsız akışların incelenmesinden elde edilen değerli veriler gelecekte mikro hava araçlarının tasarımı için gereken bilgiyi sağlayacaktır. Mekanizma son teknoloji ürünü çok eksenli kuvvet ve dönme momenti algılayıcısı ile donatılmıştır. Kanat üzerine yerleştirilen bu algılayıcılar sayesinde kanada uygulanan kuvvet ve momentler eş zamanlı olarak ölçülebilmektedir. Mekanizmayı tasarlarken farklı kuş ve böcek türlerinin kanat çırpma şekilleri incelenmiştir. Ayrıca, çırpan kanat teknolojisi hakkında daha iyi bir fikir sahibi olma amacı ile kanat çırpan mikro hava araçları ve çırpan kanat test düzenekleri incelenmiştir. Böylece, tasarlanacak yeni sistemin gereksinimleri belirlenmiştir. Mekanizma 3 farklı motor ile sürülen mekanik bir dirsek aracılığı ile 3 eksende dönme hareketini sağlar. Motor sürücüler, algılayıcılar ve ana bilgisayar ile kanatlar arasındaki veri alışverişi özgün yazılıma 'Wing-Sim' sahip mikro kontrolcü ile sağlanmaktadır. Wing-Sim aracılığı ile farklı kanat çırpma şekilleri gerçekleştirilir ve eş zamanlı olarak kaydedilir. Deneyler sırasında 3mm kalınlığında levha kanat kesitli 24 cm kanat uzunluğu 8 cm veter uzunluğu ölçülerinde kanat kullanılmıştır. Mekanizmanın ince ayar ve ölçüm doğrulama verileri sonuç kısmında sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
Scope of the thesis is to develop a tandem flapping wing mechanism, capable of mimicking the insect flight, in order to investigate the 3-D complex nature of the flow around the flapping wings. Thus, valuable data about the unsteady aerodynamics of such flow can be obtained in order to provide necessary knowledge for development of future Micro Air Vehicles (MAVs). The mechanism is equipped with a state of art multi axial force and torque sensor. By placing the sensor to the root chord of the wing, any force and moment that are exerted to wing can be measured in real-time. In order to design the mechanism, wing trajectories of various insect and birds are investigated. Moreover; different flapping MAVs and flapping wing test setups are examined to provide a better understanding of existing flapping wing technology. By doing so, requirements for a new mechanism are decided. The mechanism has a robotic wrist, enabling the rotation in three axis, which are driven by three motor for each wing. A custom made micro controller with embedded software 'Wing-Sim' governs the motor drivers, sensors and data transfer between the main computer and wings. Furthermore; different wing trajectories can be performed and logged by Wing-Sim. During the experiments a bio-inspired wing measuring 24 cm span and 8 cm chord, with 3 mm thickness flat plate airfoils are used. Calibration and validation test of the system are completed and presented in the results.
Benzer Tezler
- Hand gesture recognition for Turkish sign language using electromyography for human-robot interaction
İnsan-robot etkileşimi için elektromyografi kullanarak Türk işaret dili için el hareketi tanıma
MUSTAFA SEDDIQI
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HATİCE KÖSE
- Bir yolcu vagonunun dinamik tasarımı ve titreşim konferunun analizi üzerine bir yaklaşım
Dynamic design verification and vibratory comfort analysis of a passenger coach by using the lumped and the continious systems models
ERDAL ABA
- Fighter pilot behavior cloning and transferring to another aircraft
Savaş pilotu davranışı klonlama ve farklı bir hava aracına transferi
GÜLAY SEVER
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NAZIM KEMAL ÜRE
- Etlik civciv rasyonlarında inülin kullanımının performans ve sindirim sistemi gelişimi üzerine etkileri
The effects of usage inulin supplementation on the performance and digestive system development of broiler chick diets
BERRİN ÇETİNKAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Veteriner HekimliğiIsparta Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiZootekni Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ CEVDET GÖKHAN TÜZÜN
- Çevik yazılım test süreçlerinde risk analizi çalışması
Risk analysis study in agile software test processes
IŞILAY PAMUK CANDAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TÜLAY KORKUSUZ POLAT