Robust sequential Monte-Carlo estimation methods
Dayanıklı sıralı Monte-Carlo tabanlı kestirim yöntemleri
- Tez No: 368803
- Danışmanlar: PROF. DR. MÜBECCEL DEMİREKLER
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2013
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde dayanıklı sistem modellemesi, analizi ve durum değişkenlerinin kestirim problemi üzerinde durulmuştur İlk bölümde, polinomsal kaos tabanlı sistem modellemesi, kararlılık ve kontrol edilebilme gibi önemli sistem özellikleri çalışılmıştır. Doğrusal belirsiz sistem matrisleri ile dönüştürülmüş polinomsal kaos (PC) sisteminin ozdeğerlerini ilişkilendiren yeni bir bağıntı bulunmuştur. Ek olarak dönüştürülmüş PC sisteminin kararlılığını esas belirsiz sistemin kararlılığına ilişkilendiren yeterli ve gerekli koşul elde edilmiştir. Daha genel doğrusal belirsiz sistemler için elde edilen dönüştürülmüş PC sistemler için bazı gerekli kararlılık koşulları matrix 1-ölçütü kullanılarak elde edilmiştir. Bazı gerekli kontrol edilebilme koşulları hem tek değişkenli hem de birden çok değişkenli belirsiz sistemler için elde edilmiştir. Küme değerli kestirim problemi ve çözümü öne sürülmüştür. Öne sürülen yaklaşımın ve literatürde var olan basit yaklaşımlı ölçüm modele sahip yöntemin performansları üç örnek üzerinde değerlendirilmiştir. Bu modellerin gözlenebilirlik analizi gerçekleştirilmiştir. Tezin ikinci kısımında toplamsal göreceli entropi kısıtına sahip doğrusal olmayan belirsiz sistemlerin dayanaklı kestirimi için parçacık filtreleme yöntemi öne sürülmüş ve problem formülasyonu literatürde varolan sonuçlar kullanılarak elde edilmiştir. Anlık göreceli entropi kısıtına sahip doğrusal olmayan belirsiz sistemlerin kestirimi içinde parçacık filtreleme ve kokusuz Kalman filtreleme yöntemleri öne sürülmüştür.
Özet (Çeviri)
This thesis addresses the robust system modeling, analysis and state estimation problem for uncertain systems. In the first part of the thesis, polynomial chaos based system representations and some of their important properties such as stability and controllability are studied. A novel relation between the the eigenvalues of the affine uncertain system matrix and the eigenvalues of the polynomial chaos (PC) transformed system is derived. A necessary and sufficient condition that relates stability of the PC transformed system to the original uncertain system is also obtained as a corollary. A necessary condition for the stability of the more general PC transformed systems is obtained in terms of the one-norm matrix measure identity. Furthermore, some necessary conditions for the controllability are obtained. A set-valued estimation problem and its solution for the state estimation of PC transformed system is proposed. The performances of the proposed estimation technique and a technique proposed in literature including an ad-hoc measurement model are evaluated by three framework examples that are used in literature. An observability analysis is also performed for these models. In the second part of the thesis, an extended and robust particle filtering methods are proposed to the solution of the robust nonlinear estimation problem for uncertain systems with cumulative relative entropy constraint. Additionally, robust estimation problem for instantaneous type relative entropy constraint is studied by referring the recent results in literature. Some numerical solutions are proposed for the related problems utilizing particle filtering and unscented Kalman filtering.
Benzer Tezler
- Visual tracking with motion estimation and adaptive target appearance model embedded in particle filtering
Görsel hedeflerin parçacık filtrelemesi içine gömülmüş hız tahmini ve adaptif hedef görüntüsü modeli ile izlenmesi
ERKAN BAŞER
Yüksek Lisans
İngilizce
2008
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜBECCEL DEMİREKLER
- Estimating parameters of subsurface structures from airborne gravity gradiometry data using a Monte-Carlo optimization method
Başlık çevirisi yok
SİBEL UZUN
Doktora
İngilizce
2013
Jeodezi ve FotogrametriThe Ohıo State UnıversıtyPROF. CHRISTOPHER JEKELI
PROF. BURKHARD SCHAFFRIN
- Robust joint chance-constrained trajectory optimization of a hypersonic glide vehicle with thermal and no-fly zone constraints
Hipersonik süzülen araçlar için ısı ve uçuş yasağı bölgesi kısıtlarını içeren sağlam ortak olasılık temelli yörünge optimizasyonu
EKİN GÖZLÜKAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Havacılık ve Uzay MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HALİL ERSİN SÖKEN
- Aktarılan psikolojik travma, benliğin ayrımlaşması ve evlilik uyumu ilişkisi: Narrative terapi odaklı grup çalışması
The relationship between transmitted psychological trauma, self-differentiation and marital adjustment: A narrative therapy–focused group work
SEDA KILIÇ BODUROĞLU
Doktora
Türkçe
2026
Psikolojiİstanbul Üniversitesi-CerrahpaşaSosyal Hizmet Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TANER ARTAN
- Optimal coordination of protective relays in power system network using meta-heuristic methods
Meta-sezgisel yöntemler kullanılarak güç sistemi ağındaki koruyucu rölelerin optimal koordinasyonu
FARAJ KHLAF FRAIAH AL-BHADELY
Doktora
İngilizce
2025
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ASLAN İNAN