A study of manipulator dynamics and control

Benzer Tezler

1. Tez No

   759184

   Design, fabrication and control of a compact soft manipulator

   Kompakt yumuşak eyleyicinin tasarımı, imalatı ve kontrolü

   BURAK ÖZTOPRAK

   Yüksek Lisans

   

   İngilizce

   2022

   Mekatronik MühendisliğiSabancı Üniversitesi

   Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   DR. ÖĞR. ÜYESİ MELİH TÜRKSEVEN

2. Tez No

   5402

   Design and construction of a robotic manipulator with six revolute joints

   Başlık çevirisi yok

   İLHAN BAŞÇUHADAR

   Yüksek Lisans

   

   İngilizce

   1989

   Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

   PROF. DR. M. KEMAL ÖZGÖREN

3. Tez No

   129421

   Control and animation of a three-link robotic arm using direct kinematics and inverse kinematics methods

   Direkt kinematik ve ters kinematik metodlarının kullanımıyla bir üç linkli robot kolunun denetimi ve canlandırması

   HASİP BULUT

   Yüksek Lisans

   

   İngilizce

   2002

   Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

   Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   PROF. DR. YORGO ISTEFANOPULOS

   PROF. DR. OSMAN TÜRKAY

4. Tez No

   436127

   Motion and force control of underactuated robot manipulators based on projected inverse dynamics

   Eksik tahrikli robot kolların ters izdüşüm dinamiği yöntemi ile hareket ve kuvvet kontrolü

   SEDA KORKMAZ

   Yüksek Lisans

   

   İngilizce

   2016

   Mekatronik MühendisliğiBahçeşehir Üniversitesi

   Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   YRD. DOÇ. DR. MEHMET BERKE GÜR

5. Tez No

   129362

   Development of a simulation software for robotics education

   Robotik eğitimi için bir simulasyon yazılımı geliştirilmesi

   CENK YÜKSEL

   Yüksek Lisans

   

   İngilizce

   2002

   Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

   Sistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   PROF. DR. OSMAN TÜRKAY