Advanced command generation paradigms for CNC systems
Bilgisayar denetimli sistemler için gelişmiş hareket komut üreteci örnekleri
- Tez No: 371689
- Danışmanlar: DOÇ. DR. MELİK DÖLEN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2014
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 227
Özet
Doktora tezi kapsamında sayısal hareket denetleyici sistemleri için yeni bir hareket komut üreteç modeli geliştirilmiştir. Geliştirilen modelde, öncelikli olarak komut yörüngesi önerilen programlama dili kullanılarak bilgisayar ortamında oluşturulur. Sonrasında ise derlenen makina kodu farklı haberleşme yöntemleri aracılığıyla komut üreteci donanımına gönderilir. Önerilen programlama dili, ΔY10 sıkıştırma algoritması kullanılarak sıkıştırılmış olan komut verilerini çözebilme ve verilen temel eğrileri farklı yönlerde kaydırabilme yeteneklerine sahiptir. Program dilinin bu yetenekleri ve komut üreteç donanımı (VEPRO) ile birlikte bir parçanın üretimi için gereken takım yolları birkaç satır komut ile oluşturulabilmektedir. VEPRO'nun donanım karmaşıklığı kullanılan geleneksel bilgisayarlı sayısal denetim donanımlarına (Sinumerik ve Fanuc 0i) göre oldukça düşüktür.
Özet (Çeviri)
A novel motion command generation paradigm for digital motion control systems is developed with in the scope of this dissertation. In the paradigm, the tool trajectory is firstly defined with the developed programming language on a host computer and then transferred to the machine with different communication protocols. The language proposed is capable of decompressing the previously compressed motion data via ΔY10 decompression algorithm and generating curve offsets of the base curve in inner and outer directions. With these abilities of the programming language and its hardware processor (VEPRO), the tool trajectory of a machining case can be presented with a few lines of commands. The hardware complexity of the VEPRO is low compared to the ones currently used in computer numerical systems such as Siemens Sinumerik and Fanuc 0i.
Benzer Tezler
- Okunabilir kopyalama algoritmalı DSM sisteminin gerçeklenmesi
Başlık çevirisi yok
ÖZGÜR KORAY ŞAHİNGÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TAKUHİ NADİA ERDOĞAN
- Sözel olmayan insan-robot-biyomalzeme etkileşimi üzerine miselyum tabanlı işbirlikçi bir tasarım yaklaşımı
Non-verbal human-robot-biomaterial interaction a mycelium-based collaborative design approach
ŞEYMA BENGÜ ÖZMUTLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYŞEGÜL AKÇAY KAVAKOĞLU
- Universal command generator for robotics and CNC machinery
Robotik uygulamalar ve CNC takım tezgahları için evrensel komut üreteci
ARDA AKINCI
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
YRD. DOÇ. DR. A. BUĞRA KOKU
YRD. DOÇ. DR. MELİK DÖLEN
- Design of advanced motion command generators utilizing FPGA
FPGA kullanarak ileri hareket komut üreteçleri tasarımı
ULAŞ YAMAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
YRD. DOÇ. DR. AHMET BUĞRA KOKU
YRD. DOÇ. DR. MELİK DÖLEN
- Wavedrive: a pipeline for gesture recognition using hands' orientation and polar coordinates
Wavedrive: ellerin yönünü ve polar koordinatları kullanarak jest tanıma için bir boru hattı
ABDÜLKERİM SİPAHİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERDİNÇ ALTUĞ