Geri Dön

Tıbbi aydınlatmadaki elle ayarlanabilen tavan lambasının hareketini takip eden ikinci bir aydınlatma başlığını taşıyan robot kolun tasarımı

Design of robot arm following manually controlling medical lighting

  1. Tez No: 373193
  2. Yazar: NİHAT ÇABUK
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. FARUK ŞEN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2014
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Aksaray Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 107

Özet

Elektrik, elektronik, bilgisayar ve makine gibi alanlarındaki bilimsel gelişmeler robot teknolojisindeki gelişmelere dayanak olmuştur. Robotlar hangi görevleri yapacaklarsa ona göre tasarımları yapılır ve işlevciler uygun şekilde robot üzerine monte edilir. Bu iki durum sonunda robot özel bir görev için çalışmaya başlayabilir. Bu çalışmada tıbbi operasyonlarda kullanılan konumu elle ayarlanabilen bir aydınlatma başlığına ek olarak farklı bir aydınlatma açısıyla aydınlatma yapmak için ikinci bir aydınlatma başlığını taşıyan robot kol tasarımı yapılmıştır. Bu tip bir çalışma robot uygulamalarında master-slave (efendi-köle) olarak özelleşmiş bir çalışma şeklidir. Master kol ile yapılan aydınlatma bölgesinin üç boyutlu konumu hesaplanır ve bu konuma slave kolun yönelmesi sağlanır. Çalışma sonuçları istenilen seviyede olmasa da master kolun hareketine bağımlı olarak slave kolun otomatik hareket ettiği görülmüştür. Daha uygun sonuçların alınması için sistem üzerinde daha fazla çalışılması gerektiği görülmüştür. Bu çalışmanın tam olarak uygulanabilirliği ve tıbbi sonuçları robotik bilginin yanında tıbbi bir bilgi gerektirdiğinden sonucu tam olarak bilinmemektedir. 2014, 82 Sayfa Anahtar Kelimeler : Tıbbi aydınlatma, robot kol, kinematik, master-slave

Özet (Çeviri)

Advances in the field of electrical, electronics, computers and machine developments in robot technology have supported developments in robot technology. Robot designs are made according to usage and actuators mounted on the robot in accordance. At the end of these two cases, the robot can begin to work for a specific task. In this study, a robot arm has been designed. The robot arm follows position manually adjustable medical lighting mechanism. Such application is referred to as master-slave in the robotics. Three dimensional position of lighting area made by master arm is calculated. Then, the slave arm focuses any angle of orientation to the position. The simulation data obtained from the study though not exactly at the desired level it has been observed that movement of the slave arm depending on the movement of the master arm. It was observed that even should be studied on the system to obtain more optimal results. The applicability of such a study in the medical field requires robotics knowledge as well as medical knowledge. So, results in practice are not known exactly according to this study. 2014, 82 Pages Keywords : Medical lighting, robot arm, kinematic, master-slave

Benzer Tezler

  1. Hastane aydınlatması ve elektriki güvenliğinin incelenmesi

    Hospital lighting and investigating hospital's electrical safety

    FURKAN ÇOBANOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2007

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ADEM ÜNAL

  2. Gazi Üniversitesi Tıp Fakültesi Tıbbi Genetik Anabilim Dalında 2017-2020 yılları arasında tüm ekzom dizileme (WES) analizi yapılmış epilepsi ve/veya nöbetsiz EEG anomalisi bulunan hastaların retrospektif analizi

    Retrospective analysis of patients with epilepsy or seizure free EEG anomaly evaluated by WES analysis in Gazi University Faculty of Medicine, Department of Medical Genetics between 2017-2020.

    MUSTAFA HAKAN DEMİRBAŞ

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    GenetikGazi Üniversitesi

    Tıbbi Genetik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. FERDA EMRİYE PERÇİN

  3. Tıbbi müdahalede aydınlatmanın zamanı

    Legal responsibility of the physician in medical interventions for beautification

    OĞUZHAN GÜLSEVİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    HukukDokuz Eylül Üniversitesi

    Sağlık Hukuku Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ SERDAR NART

  4. Prostat kanserli hastalarda mTOR, telomeraz ve D vitaminiseviyelerinin belirlenmesi

    Determination of mTOR,telomerase and vitamin D levels in prostate cancer patients

    BAYRAM ALKAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    BiyokimyaAtatürk Üniversitesi

    Tıbbi Biyokimya Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ESRA LALOĞLU

  5. Romatoid artritli hastalarda tümör nekrozis faktör–alfa ve eritropoetin düzeyleri

    Başlık çevirisi yok

    SİBEL BİLGİLİ

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2002

    BiyokimyaSağlık Bakanlığı

    Tıbbi Biyokimya Ana Bilim Dalı

    DR. BAYSAL KARACA