Geri Dön

Tıbbi aydınlatmadaki elle ayarlanabilen tavan lambasının hareketini takip eden ikinci bir aydınlatma başlığını taşıyan robot kolun tasarımı

Design of robot arm following manually controlling medical lighting

PDF İndir

  1. Tez No: 373193
  2. Yazar: NİHAT ÇABUK
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. FARUK ŞEN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Tıbbi aydınlatma, robot kol, kinematik, master-slave, Medical lighting, robot arm, kinematic, master-slave
  7. Yıl: 2014
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Aksaray Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Elektrik, elektronik, bilgisayar ve makine gibi alanlarındaki bilimsel gelişmeler robot teknolojisindeki gelişmelere dayanak olmuştur. Robotlar hangi görevleri yapacaklarsa ona göre tasarımları yapılır ve işlevciler uygun şekilde robot üzerine monte edilir. Bu iki durum sonunda robot özel bir görev için çalışmaya başlayabilir. Bu çalışmada tıbbi operasyonlarda kullanılan konumu elle ayarlanabilen bir aydınlatma başlığına ek olarak farklı bir aydınlatma açısıyla aydınlatma yapmak için ikinci bir aydınlatma başlığını taşıyan robot kol tasarımı yapılmıştır. Bu tip bir çalışma robot uygulamalarında master-slave (efendi-köle) olarak özelleşmiş bir çalışma şeklidir. Master kol ile yapılan aydınlatma bölgesinin üç boyutlu konumu hesaplanır ve bu konuma slave kolun yönelmesi sağlanır. Çalışma sonuçları istenilen seviyede olmasa da master kolun hareketine bağımlı olarak slave kolun otomatik hareket ettiği görülmüştür. Daha uygun sonuçların alınması için sistem üzerinde daha fazla çalışılması gerektiği görülmüştür. Bu çalışmanın tam olarak uygulanabilirliği ve tıbbi sonuçları robotik bilginin yanında tıbbi bir bilgi gerektirdiğinden sonucu tam olarak bilinmemektedir. 2014, 82 Sayfa

Özet (Çeviri)

Advances in the field of electrical, electronics, computers and machine developments in robot technology have supported developments in robot technology. Robot designs are made according to usage and actuators mounted on the robot in accordance. At the end of these two cases, the robot can begin to work for a specific task. In this study, a robot arm has been designed. The robot arm follows position manually adjustable medical lighting mechanism. Such application is referred to as master-slave in the robotics. Three dimensional position of lighting area made by master arm is calculated. Then, the slave arm focuses any angle of orientation to the position. The simulation data obtained from the study though not exactly at the desired level it has been observed that movement of the slave arm depending on the movement of the master arm. It was observed that even should be studied on the system to obtain more optimal results. The applicability of such a study in the medical field requires robotics knowledge as well as medical knowledge. So, results in practice are not known exactly according to this study. 2014, 82 Pages

Benzer Tezler

  1. Tez No

    201288

    Hastane aydınlatması ve elektriki güvenliğinin incelenmesi

    Hospital lighting and investigating hospital's electrical safety

    FURKAN ÇOBANOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2007

    HastanelerYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ADEM ÜNAL

  2. Tez No

    1004787

    Ailesel ya da bireysel kanser yükü fazla olan ancak kılavuzlarda yer alan ve rutin olarak yapılan genetik testlerde herediter kanserlerle ilişkili bir varyant tanımlanamayan hastaların tüm ekzom dizi analizi ile değerlendirilmesi

    Evaluation by whole exome sequencing of patients with high familial or individual cancer burden but no identified hereditary cancer-associated variant in routine guideline-based genetic testing

    CAN BERK LEBLEBİCİ

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2026

    GenetikAnkara Üniversitesi

    Tıbbi Genetik Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ŞULE ALTINER

    DOÇ. DR. NÜKET KUTLAY

  3. Tez No

    406977

    Şanlıurfa'daki hastanelerde fiziksel ortam faktörleri düzeyi ve çalışan sağlığına etkileri

    Physical environmental factors level of hospitals in Şanliurfa and effects of worker health

    CANAN DEMİR

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Halk SağlığıHarran Üniversitesi

    Halk Sağlığı Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İBRAHİM KORUK

  4. Tez No

    512588

    Wellbeing and its spatial experience: development of SPA design and contemporary spa spaces

    İyi olma hâli ve mekânlarının deneyimi: SPA tasarım gelişimi ve modern SPA mekânları

    NAZIM KAHRAMAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    İç Mimari ve Dekorasyonİstanbul Teknik Üniversitesi

    İç Mimarlık Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. EMİNE GÖRGÜL

  5. Tez No

    5298

    Türkiye denizcilik sektöründe çalışma şartları (monografik bir etüd)

    Başlık çevirisi yok

    A.MURAT ASLANER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1988

    İşletmeİstanbul Üniversitesi

    Çalışma Ekonomisi ve Endüstri İlişkileri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. TURAN YAZGAN

Geri Dön