Zenom benzetim ortamı ile Arduino kontrolü
Arduino control with zenom simulation environment
- Tez No: 378330
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ERKAN ZERGEROĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2014
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 81
Özet
Gerçek zamanlı benzetimler robot ve otomasyon sistemlerinin geliştirilmesinde ve test edilmesinde kullanılmaktadır. Gerçek zamanlı benzetimleri çalıştırmak için gerekli olan gerçek zamanlı sistemler, benzetim geliştirme maliyetlerini artırmaktadır. Bu durumun önüne geçebilmek için Xenomai yaması ile gerçek zamanlı özellikler kazanmış Linux işletim sistemi üzerinde çalışan Zenom benzetim ortamı geliştirilmiştir. Zenom benzetim ortamı, gelişmiş arayüzlere, 2 boyutlu grafik ekranlarına, benzetim sonuçlarını 3 boyutlu görselleyen sahne arayüzüne ve benzetim sonuçlarına müdahale etmeyi sağlayan kontrol ekranlarına sahiptir. Bu çalışma kapsamında, Zenom benzetim ortamının yetenekleri ve benzetim geliştirme işlemleri açıklanmıştır. Benzetim ortamının fiziksel sistemler ile veri alışveriş yeteneklerini göstermek için Arduino fiziksel platformu ile birlikte çalışmasını sağlayacak bileşenler gerçeklenmiştir. Örnek bir uygulama ile Zenom benzetim ortamı ile Arduino fiziksel platformunun birlikte çalışmasına yer verilmiştir.
Özet (Çeviri)
Real-time simulations are utilized in the development of robotic and automation systems. However, real-time systems which are required to operate real-time simulations increase development costs. In order to overcome this problem, a Zenom simulation environment which has acquired real time features by using Xenomai patch and which runs on Linux operation system has been developed. The Zenom simulation environment has advanced interfaces, 2-dimensional graphical screens, a scene interface that visualizes simulation results in 3-dimensions and control screens that enable to manipulate simulation results. In this project, capabilities of the simulation environment and simulation development processes expressed. To demonstrate Zenom's capabilities regarding data exchange with physical systems, components which will facilitate collaboration with the Arduino physical platform have been realized and the collaboration of Zenom application.
Benzer Tezler
- 5 serbestlik dereceli dokunsal geri bildirim cihazının gerçek zamanlı Linux işletim sistemi altında uygulanması ve denetimi
The 5 dof haptic wand control with zenom simulation environment
CÜNEYT AY
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGebze Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERKAN ZERGEROĞLU
- Canlı varlıkların TMS-41 kapsamında tek düzen hesap planında muhasebeleştirilmesi
The accounting of biological assets within the scope of TMS-41 in uniform chart of accounts
ABDULHALİM ÖZTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Maliyeİstanbul Aydın ÜniversitesiMuhasebe ve Finansal Yönetim Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜLÜMSER ÜNKAYA
- L'examen du paradoxe de la flèche de Zénon à partir du concept Aristotélicien du temps
Zenon'un ok paradoksunun Aristotelesçi zaman kavramı üzerinden incelenmes
EBRU KAPLAN
Yüksek Lisans
Fransızca
2019
FelsefeGalatasaray ÜniversitesiFelsefe Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ÖMER ORHAN AYGÜN
- Ezici el yaralanmalarının rehabilitasyonunda elin kaba kavrama kuvvetine etki eden faktörlerin incelenmesi
Investigation of factors affecting the hand grip strength in the rehabilitation of crushing hand injuries
İPEK MURAT
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Fizyoterapi ve Rehabilitasyonİstanbul Okan ÜniversitesiFizyoterapi ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ AHMET CÜNEYT AKGÖL
- A survey of mathematical and phiklosophical problems generated by Zeno's paradoxes
Zeno paradokslarının yol açtığı matematiksel ve felsefe problemlerin incelenmesi
TUNNER BAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
FelsefeOrta Doğu Teknik ÜniversitesiFelsefe Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HALİL TURAN