Mekanizmaların analizine eğrisel tensör yaklaşımı
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 3797
- Danışmanlar: DOÇ. DR. İBRAHİM YÜKSEL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1988
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Uludağ Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 54
Özet
- Vİ - ÖZET Bu çalışma Uç bölüm halinde düzenlenmiştir, tik iki bölüm temel kavramlara ayrılmıştır. Daha sonraki bölüm, çalışmanın esa sını teşkil eden ve sonuçları ihtiva eden bölümdür. Çalışmada, Uç boyutlu mekanizma sistemlerinin analizi i- çin bütün koordinat sistemlerini içine alan yeni bir kinematik a- naliz yöntemi geliştirilmiştir. Bunun için diferensiyel geometri den yararlanılarak mekanizma uzuvlarının hız ve ivmeleri, sırasıy- le, bir tensürün fiziksel bileşenleri ve kovaryant türev formuna indirgenmiştir. Sonuçlar bir Uç çubuk mekanizması ile Stanford manipüla törüne tatbik edilmiştir.
Özet (Çeviri)
- vii - SUWIARY Thia study consists of three chapters. The first two chap ters deal with basic concepts. The following chapter constitute the essential part of this study including the results» ' fn this study» a new kinematic analysis metod including the all coordinate systems has been developed for the analysis of three dimensionel mechanism systems. To do this, differential geo metry has been used and velocity and accelerations of mechanism links have been reduced to the physical component and covariant derivative of a tensor, respectively. Results have been applied to the three links mechanisms and Stanford manipülatör.
Benzer Tezler
- Tarihi yapıların sonlu elemanlar yöntemiyle analizinin Bursa Ördekli Hamamı örneğinde incelenmesi
Finite element analyses of historical buildings: case study Bursa Ördekli Bath
MUHAMMED BİLAL BAĞBANCI
Doktora
Türkçe
2009
Makine MühendisliğiUludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
DOÇ. DR. REŞAT ÖZCAN
- Static and dynamic analyses of composite helicoidal rods with mixed finite element method
Kompozit helisel çubukların karışık sonlu elemanlarla statik ve dinamik analizi
ÜMİT NECMETTİN ARIBAŞ
Doktora
İngilizce
2019
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET HAKKI OMURTAG
- L'analyse des psychologismes dans les structures scientifiques discursives chez Gaston Bachelard
Gaston Bachelard'da bilimsel diskursif yapıların psikolojizmler analizi
İSKENDER ÇELİK
Yüksek Lisans
Fransızca
2023
FelsefeGalatasaray ÜniversitesiFelsefe Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ERİNÇ ASLANBOĞA
- Sezgisel yöntemlerle paralel mekanizmaların çalışma uzayı analizi
Workspace analysis of parallel mechanisms via heuristic methods
HÜSEYİN ALP
Doktora
Türkçe
2007
Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUzay Bilimleri ve Teknolojisi Ana Bilim Dalı
PROF.DR. İBRAHİM ÖZKOL
- Kinematic analysis of stewart platform-based mechanisms/manipulators
Stewart platforma dayalı mekanizmaların/manipülatörlerin kinematic analizi
HÜSEYİN OVAYOLU
Yüksek Lisans
İngilizce
1997
Makine MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜRSEL ALICI